发明内容

为了增加卷筒的使用寿命，本申请的目的是提供一种双动力驱动式电动葫芦。

本申请提供的一种双动力驱动式电动葫芦采用如下的技术方案：

一种双动力驱动式电动葫芦，包括葫芦壳体、设置于所述壳体上的行走小车，所述壳体内转动设置有卷筒，所述卷筒上卷绕有链条，所述链条下端设置有吊钩，所述壳体两端设有驱动所述卷筒转动的电机，所述电机上设有制动器，所述电机同轴连接有减速器，所述减速器和卷筒之间通过联轴器连接，所述壳体底部的一端设置有铰接柱，所述铰接柱的下端铰接有铰接板，所述铰接板上滑动设置有沿卷筒长度方向滑移的滑块，所述链条滑动贯穿铰接板，所述壳体上设有带动铰接板远离铰接柱一端转动的驱动组件，所述驱动组件用于带动铰接板绕着铰接柱转动后，驱使滑块抵接于链条并滑动。

通过采用上述技术方案，当电动葫芦使用时，壳体两端的电机启动，通过减速器和联轴器带动卷筒进行转动，以使卷筒对链条进行放卷或绕卷。直至吊钩移动至合适位置后，启动制动器停止电机的驱动，以使卷筒的转动停止，以便于将移动的吊钩固定。通过采用双动力驱动，当电动葫芦出现减速器断齿、传动轴折断的情况时，制动的力矩能够传送到卷筒上面，有效阻止安全事故的发生，及时发现相应的故障。

当将链条进行绕卷时，驱动组件启动，带动铰接板绕着铰接柱转动，以使铰接板向上转动，并使得铰接板上的滑块抵接链条后朝铰接柱滑移，同时卷筒对链条进行绕卷，以使链条在绕卷时受到滑块的抵接后逐渐卷绕整个卷筒；当对链条进行放卷时，驱动组件启动，带动铰接板绕着铰接柱向下转动，使得铰接板上的滑块脱离链条后朝远离铰接柱的方向滑动，以使链条在卷筒的转动下自动放卷。进而使得卷筒受力较均匀、减小卷筒受到的损伤，从而增加卷筒的使用寿命。

可选的，所述驱动组件包括沿竖直方向滑移于壳体内的驱动杆、设置于卷筒上和驱动杆相连的传动件，所述传动件用于通过卷筒的转动而带动驱动杆滑动，所述铰接板开设有供驱动杆穿过的通孔，所述驱动杆穿过通孔的一端设有抵接铰接板底壁的抵接块，所述驱动杆摆动于所述通孔内。

通过采用上述技术方案，当将链条绕卷时，卷筒转动将链条进行绕卷，同时卷筒通过传动件带动驱动杆向上滑动，直至抵接块抵接于铰接板的底壁，以使铰接板受到抵接块的抵接后绕着铰接柱向上转动，进而使得滑块于铰接板上抵接链条朝铰接柱滑移。当将链条放卷时，卷筒转动将链条进行放卷，同时卷筒通过传动件带动驱动杆向下滑动，以使抵接块脱离铰接板，使得铰接板绕着铰接柱向下转动，进而使得滑块于铰接板上脱离链条朝驱动杆滑移。因此通过设置驱动杆，利用传动件使得卷筒的转动带动驱动杆上下滑动，使得滑块在转动后的铰接板上滑动，并抵接链条顺着卷筒的长度方向绕卷或放卷，从而便于驱动铰接板转动。

可选的，所述传动件包括设置于所述驱动杆侧壁上的齿条、啮合于所述齿条上的齿轮，所述卷筒远离铰接柱的一端同轴连接有转轴，所述齿轮同轴连接于转轴。

通过采用上述技术方案，当卷筒转动带动驱动杆滑动时，卷筒带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条上下滑动，进而带动驱动杆上下滑移，以使滑动的驱动杆带动铰接板绕着铰接柱转动。因此通过设置齿条和齿轮，将卷筒的转动传递至驱动杆，作为驱动杆滑动的动力源，从而便于驱动杆上下滑动。

可选的，所述驱动杆的上端设有上光滑段，所述行走小车侧壁上设有供上光滑段穿过的延伸板，所述上光滑段位于延伸板下方的一端固定连接有固定板，所述固定板和延伸板之间的上光滑段套设有弹簧，所述弹簧的上端和延伸板固定连接、下端和固定板固定连接，所述弹簧用于拉动驱动杆上滑。

通过采用上述技术方案，当卷筒放卷链条时，转轴和齿轮一同转动，齿轮带动齿条和驱动杆下滑，使得弹簧拉伸，并带动上光滑段下滑。直至上光滑段滑动至齿轮处，在弹簧的拉伸下，齿轮的转动和上光滑段滑动抵接，此时驱动杆下滑至最大位置处，同时铰接板下转至最大角度，链条在卷筒的转动下均匀放卷。

当卷筒收卷链条时，转轴和齿轮一同反转，弹簧恢复形变后受到压缩，使得反转的齿轮啮合于齿条上，齿轮带动齿条和驱动杆上滑。进而带动铰接板绕着铰接柱上转，使得滑块顺着倾斜的铰接板抵接链条朝铰接柱滑动，以使卷筒将链条均匀卷绕。因此通过设置上光滑段和弹簧，使得卷筒放卷使驱动杆下滑至最大距离处则不再继续滑动，使得卷筒收卷时驱动杆上滑，使得上光滑段继续上滑，从而便于驱动杆的滑动通过卷筒来进行驱动。

可选的，所述驱动杆的下端设有下光滑段，当所述吊钩抵接于铰接板底壁时，所述铰接板远离铰接柱的一端抵接于壳体底壁，此时所述齿轮滑动抵接于下光滑段。

通过采用上述技术方案，当将链条进行收卷时，卷筒转动带动链条收卷，使得驱动杆在齿轮、齿条啮合下上滑，同时铰接板绕着铰接柱向上转动，滑块抵接链条朝铰接柱偏移，以使链条均匀绕卷于卷筒上。直至吊钩抵接于铰接板底壁时，铰接板抵接于壳体底壁，此时将链条全部收卷于卷筒上、下光滑段滑动抵接于齿轮，从而便于收卷链条时驱动杆的上滑和卷筒的正常转动。

可选的，所述滑块开设有供所述链条穿过的滑孔，所述滑孔内转动连接将链条朝铰接柱抵接的滑轮一。

通过采用上述技术方案，当将链条进行绕卷时，铰接板绕着铰接轴向上转动，滑块朝铰接柱滑移，使得滑孔内的链条受到滑轮一的抵接后向铰接柱偏移，以使链条逐步均匀绕卷于卷筒上，以减小链条于通孔内上滑受到的损伤。

可选的，所述滑孔内转动连接于与滑轮一相对应的滑轮二，所述滑轮二将链条朝驱动杆的方向抵接。

通过采用上述技术方案，当将链条进行放卷时，铰接板绕着铰接轴向下转动，滑块朝驱动杆滑移，使得滑孔内的链条受到滑轮二的抵接后向驱动杆偏移，以使链条逐步均匀从卷筒上放卷，以减小链条于通孔内下滑受到的损伤。

可选的，所述滑块的两侧固定连接有滑条，所述铰接板内开设有供所述滑条滑移的滑槽，所述滑条用于限制所述滑块脱离铰接板。

通过采用上述技术方案，当铰接板上下转动时，滑块由于重力于铰接板上来回滑移，带动滑条于滑槽内滑移，以对滑块的滑移进行导向，同时限制滑块脱离铰接板，从而便于滑块抵接链条于卷筒上均匀放卷或绕卷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置铰接板和滑块，利用驱动组件带动铰接板转动，使得滑块在卷筒绕卷或放卷链条时对链条施加单一方向的力，使得链条均匀绕卷于卷筒上、均匀放卷于卷筒上，使得卷筒受力较均匀、减小卷筒受到的损伤，从而增加卷筒的使用寿命；

通过设置驱动杆，利用传动件使得卷筒的转动带动驱动杆上下滑动，使得滑块在转动后的铰接板上滑动，并抵接链条顺着卷筒的长度方向绕卷或放卷，从而便于驱动铰接板转动；

因此通过设置光环段和弹簧，使得卷筒放卷使驱动杆下滑至最大距离处则不再继续滑动，使得卷筒收卷时驱动杆上滑，使得上光滑段继续上滑，从而便于驱动杆的滑动通过卷筒来进行驱动；

通过设置滑轮一和滑轮二，使得滑块抵接链条过程中减小链条受到的损伤。