具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图2所示，一种用于铁轨的检测修复机器人，所述机器人包括有车体1，所述车体1通过底部的四个车轮2架设在铁轨3上，车体1前进方向为前侧，车体1前侧设置有用于检测铁轨3状态的检测元件4，车体1内设置有用于切割铁轨3的切割单元、用于存储铁轨3的存储单元、用于拆卸弹性扣件5的拆卸单元、用于安装弹性扣件5的安装单元、用于在拆卸单元和安装单元之间传输弹性扣件5的传输单元。

该实施例中，机器人行驶在铁轨上，通过前方的检测元件检测铁轨状态，当检测到铁轨过度磨损或者损坏时，拆卸单元在车体移动到该处的过程中，依次将损坏的铁轨附近弹性扣件一一取下，并收回至车体内的传输单元中，切割单元即对该处铁轨进行切割，拆卸单元和安装单元配合还可以用来抓取铁轨，更换存储单元中的铁轨后，安装单元依次将传输单元中弹性扣件一一装回去；

本发明具有自动化更换铁轨的功能，降低工人劳动强度，拆卸单元和安装单元既可以拆卸和安装弹性扣件，两者配合也可以抓取铁轨，结构简单，工作效率较高。

如图2至图4所示，所述车体1内侧顶壁上开设有两条第一滑槽6，两条第一滑槽6均与车体1前进方向垂直，且分别靠近车体1前侧和后侧，第一滑槽6内均可滑动的设置有第一滑块7，第一滑槽6内均可转动的设置有第一螺纹杆8，第一滑块7套设在第一螺纹杆8上且与第一螺纹杆8螺纹连接，第一滑槽6内均设置有第一电机9，第一电机9的输出轴与第一螺纹杆8固接，第一滑块7底面均安装有第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的伸缩端均指向车体1底面，且固接有第二电机11；

所述车体1底面开设有两个第一开口12，两个第一开口12分别位于两根铁轨3上方，第一伸缩杆10的伸缩端均可由第一开口12伸出车体1。

该实施例中，第一电机转动，带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆驱动第一滑块在第一滑槽内滑动，第一滑块在两个第一开口之间往复运动，第一滑块底面的第一伸缩杆和第一电机可伸出第一开口，拆卸或安装铁轨上的弹性扣件。

如图4至图7所示，所述拆卸单元包括有第一盒体13，第一盒体13顶面固接在靠近车体1前侧的第二电机11的输出轴上，第一盒体13底面固接有两块第一立板14，两块第一立板14与铁轨3长度方向平行，且可分别位于一根铁轨3两侧，第一盒体13内安装有第三电机15，第三电机15的输出轴上固接有第一齿轮16，两根第二螺纹杆17安装在第一盒体13底面上，且与第一盒体13底面螺纹连接，两个第二螺纹杆17位于第三电机15两侧，且分别靠近一块第一立板14，第二螺纹杆17一端伸入第一盒体13内，且均固接有第一齿轮柱18，所述第一齿轮柱18均与第一齿轮16啮合，第二螺纹杆17另一端伸出第一盒体13底面，且均固接有第一拆卸柱19，两根第一拆卸柱19可分别位于一根铁轨3的两侧，第一拆卸柱19底面均开设有拆卸弹性扣件5螺钉的第一六角槽20，第一拆卸柱19圆周外壁上均套设有第一套筒21；所述第一套筒21圆周外壁上均铰接有第一左夹板22和第一右夹板23的一端，第一左夹板22和第一右夹板23的中部铰接在第一立板14上，第一左夹板22和第一右夹板23另一端可相互配合夹持弹性扣件5；

所述安装单元包括有第二盒体24，第二盒体24顶面固接在靠近车体1后侧的第二电机11的输出轴上，第二盒体24底面固接有两块第二立板25，两块第二立板25与铁轨3长度方向平行，且可分别位于铁轨3两侧，第二盒体24内安装有第四电机26，第四电机26的输出轴上固接有第二齿轮27，两根第三螺纹杆28安装在第二盒体24底面上，且与第二盒体24底面螺纹连接，两根第三螺纹杆28位于第四电机26两侧，且分别靠近一块第二立板25，第三螺纹杆28一端伸入第二盒体24内，且均固接有第二齿轮柱29，所述第二齿轮柱29均与第二齿轮27啮合，第三螺纹杆28另一端伸出第二盒体24底面，且均固接有第二拆卸柱30，两根第二拆卸柱30可分别位于一根铁轨3的两侧，第二拆卸柱30底面均开设有安装弹性扣件5螺钉的第二六角槽31，所述两块第二立板25外侧壁上均设置有第二伸缩杆34，所述第二伸缩杆34的伸缩端指向车体1底面，且均固接有限位块35，限位块35上均铰接有第二左夹板32和第二右夹板33的一端，第二左夹板32和第二右夹板33的中部铰接在第二立板25上，第二左夹板32和第二右夹板33的另一端可相互配合夹持弹性扣件5。

该实施例中，拆卸单元伸出第一开口靠近铁轨，弹性扣件本身安装在铁轨两侧，第三电机转动，带动第一齿轮和第一齿轮柱，带动两个第二螺纹杆转动，第二螺纹杆向下运动，第一齿轮柱和第一齿轮之间产生一定滑移，但始终保持啮合状态，第二螺纹杆底部的第一拆卸柱靠近弹性扣件的螺钉，第一套筒跟随第一拆卸柱下降，第一左夹板和第一右夹板随着第一套筒下降而逐渐张开，第一六角槽与螺钉咬合后，第三电机反转，第二螺纹杆上升，第一套筒跟随第一拆卸柱上升，螺钉被旋起后也跟随第一拆卸柱上升，第一左夹板和第一右夹板随着第一套筒上升而逐渐合拢，夹住弹性扣件，第一伸缩杆上升，带着拆卸单元上升，拆卸单元带着弹性扣件脱离铁轨，然后将弹性扣件放入传输单元中；

安装单元靠近传输单元，此时弹性扣件放置在传送带上，螺钉在重力作用下下垂，第二伸缩杆收缩，带动限位块上升，限位块带动第二左夹板和第二右夹板合拢，夹住传输单元上的弹性扣件，第二拆卸柱不动，然后安装单元伸出第一开口，将弹性扣件夹持住靠近铁轨两侧，第四电机工作，通过第二齿轮和第二齿轮柱，带动第三螺纹杆下降，第三螺纹杆带动第二拆卸柱下降，直到第二六角槽咬合住螺钉，螺钉旋入的过程中继续下降，第二左夹板和第二右夹板仍然夹持住弹性扣件，防止松动，直到螺钉完全锁紧；

拆卸单元和安装单元常规状态下，第一立板和第二立板可以位于铁轨两侧，第一左夹板和第一右夹板、第二左夹板和第二右夹板夹持弹性扣件，当第二电机启动，第一盒体和第二盒体转动90°，第一左夹板和第一右夹板、第二左夹板和第二右夹板可夹取铁轨，传输至存储单元内更换。

如图8至图9所示，所述存储单元包括有架设在车体1前后内侧壁之间的铁轨卡槽36，所述铁轨卡槽36与车体1前进方向平行，且位于两根铁轨3之间。

该实施例中，铁轨卡槽可用于放置新铁轨和更换的旧铁轨，便于回收。

如图10所示，所述传送单元包括有两个第三盒体37，所述第三盒体37固接在车体1底面上，且分别位于铁轨卡槽36左右两侧，又位于两个第一开口12之间，第三盒体37的长度方向与铁轨卡槽36平行，第三盒体37顶面敞开，第三盒体37内安装有从拆卸单元向安装单元运动的传送带38，传送带38上沿传送方向设置有若干用于放置弹性扣件5的凹槽39，凹槽39内设置有用于避让螺钉的避让孔40；

所述第三盒体39顶部还设置有用于清洁弹性扣件5的清洁刷41和用于为弹性扣件5喷涂润滑油的油壶42，所述清洁刷41和油壶42均架设于传送带38上方。

该实施例中，当拆卸单元将弹性扣件放入凹槽内，重力作用下，弹性扣件的螺钉下垂在避让孔内，传送带工作，带动弹性扣件向后方运动，清洁刷对弹性扣件进行清洁，油壶喷涂润滑剂润滑螺钉，便于后续锁紧。

如图11所示，所述切割单元包括有对称设置在车体1左右两内侧壁上的第一切割组件、第二切割组件，第一切割组件和第二切割组件分别位于一个第一开口12处；

所述第一切割组件、第二切割组件均包括有第二滑块43，车体1左右两内侧壁上开设有第二滑槽44，所述第二滑槽44的长度方向与车体1前进方向平行，第二滑块43可滑动的位于第二滑槽44内，第二滑槽44内还设置有第四螺纹杆45，第二滑块43套设在第四螺纹杆45上，且与第四螺纹杆45螺纹连接，第二滑槽44内还设置有第五电机46，第五电机46的输出轴与第四螺纹杆45固接，第二滑块43上均安装有第三伸缩杆47，第三伸缩杆47的伸缩端分别指向一侧铁轨3，且固接有第六电机48，第六电机48的输出轴上均固接有锯片49。

该实施例中，当车体运动至损坏铁轨附近后，第五电机启动，带动第四螺纹杆转动，第四螺纹杆带动第二滑块在第二滑槽内滑动，第三伸缩杆伸出，带动第六电机和锯片进行旧铁轨切割，拆卸单元和安装单元将旧铁轨抓起，放入存储单元，再抓出新铁轨放入原铁轨处，安装单元重新锁上弹性扣件后，工人进行铁轨焊接工作；

切割单元可在第二滑槽内移动，便于适应不同长度的铁轨切割，且切割单元既可以切割旧铁轨，也可以配合拆卸单元和安装单元切割新铁轨。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。