具体实施方式

参阅图1至图6所示的一种平行齿滑动无级变速装置，包括齿圈安装盘1、齿圈组合、输出轴8、主动齿轮9、编码器10及控制系统，齿圈组合固定在齿圈安装盘1上，齿圈组合由多个齿圈组合而成，齿圈之间设有间隙，所述齿圈上设有一个至多个变速点，齿圈位于变速点所在位置的齿为平行齿，齿圈位于同一变速点所在位置平行齿的齿槽在同一直线上。

进一步，当变速点处平行齿的齿槽中心线与输出轴轴向一致时，主动齿轮能够在相邻齿圈之间进行位置切换。

进一步，所有齿圈上齿的参数相同。

进一步，所有齿圈都处于同一平面上，且齿圈厚度相同。

进一步，所述齿圈都为圆形。

进一步，所述变速点的多少依据齿圈大小、齿的密度及参数而设定；同等情况下，齿圈越大、齿的密度越高，齿圈之间形成的变速点越多。

进一步，所述编码器10上设有编码器轴11，编码器轴11连接齿轮安装盘1中心，编码器检测齿轮安装盘转动位置。

实施例一：结合图1至图6，在支架19上安装伺服电机13、丝杆14、滑台15和导杆17，滑台15固定在丝杆14和导杆17上，丝杆的一端与伺服电机连接；同时在滑台上安装传动电机12，在输出轴上安装同步轮，通过同步带16将同步轮与传动电机连接，传动电机通过同步带带动输出轴转动，输出轴带动主动齿轮转动；在此案例中设定齿圈数目为四个，分别为齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4和齿圈四5，设定齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5宽度为1cm且之间间隔为0.1cm，当确定齿圈一的圆周为2*π*9.5＝59.66cm时，齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5依次实现的传动圆周为：

2*π*8.4＝52.752cm；

2*π*7.3＝45.844cm；

2*π*6.2＝38.936cm；

实现齿圈一至齿圈四的传动比为：1:1.53；同时在齿圈一至齿圈四上出现两个变速点，为变速点一6、变速点二7；此时齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5位于所述变速点一6、变速点7二位置的齿为平行齿，平行齿的齿槽18在同一直线上；当齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5的平行齿齿槽18中心线与输出轴8轴向处于同一垂直平面时，主动齿轮9在齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5之间完成齿圈位置切换。

使用时，当需要转变变速比时，如需要将主动齿轮由齿圈一切换至齿圈二上；编码器检测齿轮安装盘转动的位置，当齿圈组合的平行齿的齿槽中心线与输出轴的轴向一致时，伺服电机控制丝杆转动，丝杆带动滑台移动1.1cm距离，同时主动齿轮由齿圈一的平行齿所在齿槽移动至齿圈二的平行齿所在齿槽中；从而完成主动齿轮在不同齿圈之间位置上的切换，实现无级变速。

在实施的过程中，编码器负责检查圆盘转动角度当检测到平行齿出现，将信号送达至控制系统，控制系统发起信号驱动伺服电机执行 1.1cm的位移(移动得迅速，否则也同样会导致打齿)，同时主动齿轮在切换的过程中齿轮会同时会和当前圈齿圈啮合也会和下一圈齿轮啮合以达到无离合切换且动力不中断。

上述实施例一中：

齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5齿的参数相同，且齿数依次减少，齿圈二3设置在齿圈一2的内侧，齿圈三4设置在齿圈二3的内侧，齿圈四5设置在齿圈三4的内侧；

齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5处于同一平面，其厚度相同。

齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4和齿圈四5都为圆形。

齿圈一2、齿圈二3、齿圈三4、齿圈四5通过螺钉、螺栓等固定的方式固定在齿圈安装盘上。

本发明的主动齿轮齿数可以根据实际使用情况做出改变。

本发明所述齿圈的厚度为：任一齿圈垂直于齿圈安装盘高度的数值。

本发明所述齿圈的宽度为：任一齿圈内圈与外圈之间的距离。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。