具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如图3所示，建立笛卡尔坐标系，定义清洁装置的宽度方向平行于x轴所示方向，清洁装置的长度方向平行于y轴所示方向，清洁装置的高度方向平行于z轴所示方向。可以理解的，以上定义仅是为了便于理解清洁装置中各部分的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

实施例中提供了一种清洁系统，可用于地板表面等部位的清洗。

如图1所示，清洁系统可包括清洁装置及底座2100，在清洁装置处于非工作状态时，底座2100可用于存放清洁装置。

如图2和11所示，清洁装置可包括主机壳100、把手单元200、表面清洁单元300、清洗液供给单元400及污物回收单元500。

其中，把手单元200连接于主机壳100的一端，表面清洁单元300连接于主机壳100的另一端。使用中，表面清洁单元300远离主机壳100的一侧可用于接触地板等待清洁表面，以进行清洁。用户可通过手持把手单元200推动表面清洁单元300移动，以实现待清洁表面不同位置的清洁。

另外，在主机壳100的周向，主机壳100包括相背的第一侧100a和第二侧100b。清洗液供给单元400可安装于主机壳100的第一侧100a，且靠近表面清洁单元300一端设置。污物回收单元500安装于主机壳100的第二侧100b，且靠近表面清洁单元300一端设置。实施例中，清洗液供给单元400可向表面清洁单元300供给清洗液，以提高清洁效果。其中，清洗液可以是自来水、混合有洗洁精的溶液等，在此不作具体限制。污物回收单元500可将待清洁表面上的污物进行收集，以实现清洗的目的。

可以理解的，清洁装置还可包括有电源600，电源600可分别与把手单元200、表面清洁单元300、清洗液供给单元400和污物回收单元500电连接，由电源600为清洁装置的各电性部件进行供电。可以理解的，清洁装置配置有可移动的电源600，从而可使清洁装置的活动范围更大，不受固定电源的限制，方便用户使用。

电源600可设置于主机壳100的第一侧100a，同时，电源600可相对于清洗液供给单元400靠近把手单元200设置。即，电源600和清洗液供给单元400位于主机壳100的同一侧，且电源600位于清洗液供给单元400的上方。当主机壳100的轴线平行于竖直方向时，电源600可位于清洗液供给单元400的正上方。

在清洁装置的正常使用过程中，把手单元200位于表面清洁单元300的上方。电源600靠近把手单元200一端设置，清洗液供给单元400和污物回收单元500靠近表面清洁单元300设置，相应的，电源600位于清洗液供给单元400的上方。从而，可避免清洗液供给单元400出现渗漏时污染、损坏电源600。同时，也可使清洁装置在使用时的重心下移，延长用户手部距离清洁装置重心的距离，即延长力臂，从而可减小用户的施力，方便用户操作，也可改善用户体验。

如图3至图10所示，在一些具体的实施例中，表面清洁单元300可包括安装架31、滚刷机构32、清洗液输送机构38和驱动机构39。其中，安装架31可作为安装载体，滚刷机构32、清洗液输送机构38和驱动机构39等均可安装于安装架31上。相应的，安装架31内可形成有安装各机构的容置腔。

如图2和图6所示，安装架31可与主机壳100连接，以实现表面清洁单元300与主机壳100的连接。具体的，安装架31的一侧可连接有连接座33，可用于连接主机壳100。其中，连接座33可连接于安装架31的后侧。

可以理解的，安装架31可包括前侧、后侧、顶部和底部。在清洁装置的正常使用过程中，安装架31中远离用户的一侧可为前侧，相对应的，安装架31中靠近用户的一侧可为后侧。安装架31中靠近待清洁表面的一侧可为底部，相对应的，安装架31中远离待清洁表面的一侧可为顶部。

在一些实施例中，连接座33可与安装架31转动连接，且连接座33相对于安装架31的转动轴线可平行于清洁装置的长度方向。在清洁装置的长度方向上，连接座33的两侧均凸出设置有转轴，转轴转动安装于安装架31上，以实现连接座33与安装架31的连接。

主机壳100可固定连接于连接座33上，相应的，主机壳100也可相对于安装架31进行转动，即实现主机壳100与表面清洁单元300间的铰接。使用中，用户可根据需要，相对于表面清洁单元300来转动主机壳100，一方面，可避免主机壳100阻碍表面清洁单元300进入高度较矮的空间进行清洁，另一方面，也可使清洁装置的整体高度适应用户不同高度需求。

当然，在另一些实施例中，不排除将连接座33与安装架31之间通过螺钉、粘接等方式固定连接。

如图6至图8所示，滚刷机构32可拆卸地安装于安装架31上，且靠近安装架31的前侧设置。具体的，滚刷机构32可包括滚刷321和弹性卡接组件322。其中，滚刷321相对于安装架31转动安装，且滚刷321的旋转轴线可为滚刷321自身的轴线。实施例中，滚刷321的轴线可沿清洁装置的长度方向延伸设置。

弹性卡接组件322连接于滚刷321的一端，且滚刷321可相对于弹性卡接组件322进行转动。弹性卡接组件322与安装架31对应侧的侧壁可拆卸连接。滚刷321远离弹性卡接组件322的一端与安装架31之间也为可拆卸连接。从而，可将滚刷机构32相对于安装架31进行整体拆卸，以便对滚刷机构32进行更换。实施例中，该弹性卡接组件322可记为第一弹性卡接组件。

相应的，安装架31靠近弹性卡接组件322的一侧设置有供滚刷321穿过的安装孔。在装配时，可将滚刷321远离弹性卡接组件322的一端从安装孔中插入安装架31内，并使滚刷321远离弹性卡接组件322的一端逐渐靠近安装架31的对侧，直至滚刷321与安装架31远离弹性卡接组件322一侧连接。随后，弹性卡接组件322可与安装架31对应侧的侧壁卡接，以实现滚刷机构32的装配。

如图8所示，弹性卡接组件322可包括两卡合件3221及一弹性件3222。其中，两卡合件3221结构相近，以其中一卡合件3221为例进行说明。卡合件3221可包括手持部3221a和第一插合部3221b。其中，沿清洁装置宽度方向，第一插合部3221b可通过一转接板3221d连接于手持部3221a的一端。在一些实施例中，手持部3221a可同时平行于清洁装置的宽度方向和长度方向，转接板3221d可与手持部3221a大致垂直。在清洁装置高度方向，第一插合部3221b可设置于转接板3221d远离手持部3221a的一侧。实施例中，两卡合件3221的第一插合部3221b相背设置。弹性件3222夹设于两卡合件3221的手持部3221a之间，即两卡合件3221相对浮动设置。

如图7所示，安装架31上设置有与两第一插合部3221b相对应的两第二插合部311。在一些实施例中，在清洁装置高度方向上，第一插合部3221b可以是相对于转接板3221d凸出设置的凸块结构，相应的，第二插合部311可以是开设于安装架31对应位置的插槽结构。当弹性卡接组件322与安装架31连接时，两第一插合部3221b可分别插设于对应的第二插合部311中，同时，弹性件3222可处于自然伸长状态或压缩状态，可避免第一插合部3221b与第二插合部311随意分离，即避免滚刷机构32与安装架31随意分离。实施例中，弹性件3222可以是弹簧、柔性块、弹片等结构中的一种。

当然，在另一些实施例中，第二插合部311可以是凸块结构，相应的，第一插合部3221b可以是开设于转接块3221d上的插槽结构。

如图6至图8所示，弹性卡接组件322还包括有第三壳体3223和第四壳体3224。第三壳体3223扣合连接于第四壳体3224的一侧，并形成一容腔。两卡合件3221的手持部3221a可浮动安装于第三壳体3223和第四壳体3224所围成的容腔中。在一些实施例中，第四壳体3224位于第三壳体3223远离安装架31容置腔的一侧设置，第四壳体3224远离第三壳体3223的一侧壁外露于外界环境。

相应的，第四壳体3224远离第三壳体3223的一侧壁上开设有两缺口3224a，分别与两手持部3221a一一对应，以使两手持部3221a外露，便于用户在拆装滚刷机构32时触及手持部3221a。可以理解的，在清洁装置的长度方向及宽度方向上，两手持部3221a均可由第三壳体3223和第四壳体3224对应侧的侧壁进行结构限位，以防止手持部3221a在第三壳体3223和第四壳体3224围成的容腔中随意晃动。

在一些实施例中，手持部3221a远离渠口3224a的一侧还连接有导向板3221c，导向板3221c可垂直于手持部3221a。导向板3221c远离手持部3221a的一侧开设有导向槽3221e，相应的，第三壳体3223与导向板3221c相对的侧壁上凸出设置有与导向槽3221e配合的导轨。从而，可对手持部3221a的浮动进行导向。可以理解的，导向槽3221e和导轨均沿清洁装置的高度方向设置。

如图6和图8所示，相对于第三壳体3223和第四壳体3224围成的容腔，第四壳体3224的一侧凸出设置有延伸部，滚刷321转动安装于第四壳体3224的延伸部上。

可以理解的，转接板3221d相对于第三壳体3223和第四壳体3224围成的容腔凸出设置，即转接板3221d位于容腔外，使第一插合部3221b也可位于容腔外，以便于第一插合部3221b与安装架31上的第二插合部311连接。在一些实施例中，转接板3221d可相对于第三壳体3223和第四壳体3224围成的容腔向靠近第四壳体3224延伸部的一侧凸出，且转接板3221d和第一插合部3221b应对滚刷321进行避让。

如图6和图7所示，在一些实施例中，第四壳体3224远离第三壳体3223的一侧面可与安装架31对应侧的侧面向齐平。相应的，安装架31的对应位置可设置有沉槽结构，以容置第三壳体3223和第四壳体3224，第二插合部311可设置于沉槽结构的周向侧壁上。当然，在一些实施例中，沉槽结构可直接与安装架31内部的容置腔连通。

在一些实施例中，两手持部3221a相背的一面均可设置有防滑纹，避免用户操作时出现打滑的问题。

如图9和图10所示，滚刷321可包括安装轴3213、刷布3211和刷条3212。其中，安装轴3213的一端转动连接于第四壳体3224的延伸部，安装轴3213的另一端转动连接于安装架31。刷布3211和刷条3212均可螺旋缠绕于安装轴3213的周向，具体的，刷布3211和刷条3212可交错设置。

在一些实施例中，刷布3211可选用棉线布等较柔软的布料制成。刷条3212可选用尼龙刷毛、聚丙烯刷毛等相对于布料较硬的刷毛结构，以增强滚刷321的去污能力。实施例中，刷布3211与刷条3212之间可直接通过一体编织形成整体。当然，在另一些实施例中，刷布3211和刷条3212可分开设置，同步进行缠绕动作，以将刷布3211和刷条3212交错缠绕于安装轴3213上。

如图4所示，实施例中，滚刷321可用于对待清洁表面进行刷洗。相应的，安装架31底部对应滚刷321的位置可形成有通槽，以使滚刷321靠近安装架31底部的一侧凸出外露，以便滚刷321接触待清洁表面。

如图6和图10所示，驱动机构39可用于驱动滚刷321进行转动。具体的，驱动机构39可包括驱动件391、传动组件392和连接轴393。其中，传动组件392可传动连接于驱动件391的输出端和连接轴393之间，连接轴393可传动连接于安装轴3213远离弹性卡接组件322的一端，从而，可由驱动件391驱动滚刷321进行转动。

在一些实施例中，驱动件391可选用电机，驱动件391可固定安装于安装架31的容置腔中，且位于远离弹性卡接组件322的一端。连接轴393可转动安装于安装架31远离弹性卡接组件322的一侧。传动组件392可包括第一传动轮3921、传动带3922和第二传动轮3923。第一传动轮3921可固定连接于连接轴393远离安装轴3213的一端，第二传动轮3923固定连接于驱动件391的输出轴上，相应的，传动带3922套设于第一传动轮3921和第二传动轮3923上，并实现动力传递。在一些实施例中，第一传动轮3921和第二传动轮3923的表面均设置有防滑纹，传动带3922上也设置有相匹配的防滑纹，以确保将驱动件391的驱动力顺利传递至滚刷321。

如图9和图10所示，在一些实施例中，连接轴393可与安装轴3213插接，相应的，安装轴3213远离弹性卡接组件322的一端开设有插合槽3214，插合槽3214与安装轴3213同轴。相应的，连接轴393可插接于插合槽3214中。

在一些实施例中，连接轴393上凸出设置有多个螺旋凸棱3931，多个螺旋凸棱3931环绕连接轴393的周向均匀缠绕设置。相应的，插合槽3214的内壁上设置有多个螺旋凹槽3215，多个螺旋凹槽3215与多个螺旋凸棱3931一一对应设置。当连接轴393与插合槽3214连接时，螺旋凸棱3931可螺旋插合于对应的螺旋凹槽3215中，从而使连接轴393与安装轴3213固定连接，以使连接轴393可带动安装轴3213同步转动，避免出现打滑。

在一些实施例中，连接轴393上可设置有四个螺旋凸棱3931，对应的，插合槽3214的内壁上设置有四个螺旋凹槽3215。在连接轴393与安装轴3213连接时，仅需要将滚刷321转动较小的角度，即可将滚刷321连接于连接轴393上，方便用户安装。同时，在弹性卡接组件322与安装架31的连接作用下，可对滚刷321进行轴向限位，避免滚刷321与连接轴393分离。

当然，在另一些实施例中，连接轴393上还可设置成两个、三个等数量的螺旋凸棱3931。插合槽3214的内壁上设置有相等数量的螺旋凹槽3215。

如图6所示，清洗液输送机构38可用于向滚刷321的表面喷洒清洗液，以润湿滚刷321，提高滚刷321对待清洁表面的清洁能力。

实施例中，清洗液输送机构38包括水泵381和两喷嘴383。其中，水泵381可固定于安装架31的容置腔中，具体的，可位于远离驱动件391的一端。水泵381的输入端可通过一水管382与清洗液供给单元400连通。水泵381的输出端可分别同一水管382与两喷嘴383连通。从而，可由水泵381将清洗液供给单元400中的清洗液输送至喷嘴383中，进而由喷嘴383将清洗液喷洒至滚刷321表面。在一些实施例中，两喷嘴383可分设于滚刷321的两端，且喷嘴383的出口均朝向滚刷321。

如图6所示，安装架31的容置腔内可设置有两对称的隔板313，可将驱动件391、水泵381均与滚刷321所在空间分隔开，同时，也可使驱动件391和水泵381分别位于不同的分割空间中。实施例中，两隔板313之间形成有连通滚刷321所在空间的流道312，流道312与安装架31上的通槽连通。另外，流道312远离滚刷321的一端可通过连接软管700连通至污物回收单元500。使用中，待清洁表面的污物可依次通过安装架31上的通槽进入流道312中，并再通过流道312和连接软管700后输送至污物回收单元500。

如图5和图6所示，安装架31的顶部可为开口结构，以便清洗液输送机构38、驱动机构39等结构件安装于安装架31中。相应的，安装架31的顶部还连接有第一盖板3010和第二盖板3012，以封闭安装架31顶部的开口结构，确保污物回收单元500可对待清洁表面的污物顺利回收。

具体的，第一盖板3010可通过卡接、螺钉连接等方式固定连接于安装架31上，且第一盖板3010可对安装架31远离滚刷321一侧的位置进行封闭，具体的，第一盖板3010可对水泵381和驱动件391所在的空间进行封闭，避免清洗液、污物等进入而腐蚀水泵381、驱动件391等电性部件，以确保清洁装置的正常使用。第一盖板3010对滚刷321和流道312的设置位置进行避让。

第二盖板3012可盖合于安装架31靠近滚刷321的一侧，具体的，第二盖板3012可对滚刷321和流道312的设置位置进行封闭，防止滚刷321上的污物在转动过程中飞溅。同时，第二盖板3012至少部分盖合于第一盖板3010上，相应的，第一盖板3010为第二盖板3012提供支撑及连接平台，第二盖板3012可通过螺钉连接等方式固定连接于第一盖板3010上。

第二盖板3012靠近安装架31内部的一侧还凸出设置有插接板(图未示)，插接板可与隔板313靠近流道312的一侧面紧密贴合。沿清洁装置的长度方向，安装架31的侧壁可具有一定的延伸平台，为第一盖板3010和第二盖板3012的边缘提供相应的支撑。第二盖板3012与安装架31的侧壁及隔板313的连接处设置有密封条3011，以实现第二盖板3012与安装架31侧壁及隔板313的密封连接，即将滚刷321和流道312所在空间与安装架31内的其他部位隔绝开，避免滚刷321和流道312中的污染物进入水泵381、驱动件391等结构件所在空间而造成污染、侵蚀。

如图5所示，第二盖板3012与第一盖板3010的连接处可盖设有装饰板3013，以对第二盖板3012上的螺钉进行遮蔽。其中，装饰板3013可拆卸连接于第一盖板3010上。具体的，装饰板3013上设置有第二弹性卡接组件34，第二弹性卡接组件34的结构与弹性卡接组件322的结构相似。其中，第二弹性卡接组件34的按压方向沿清洁装置的长度方向设置。第一盖板3010上设置有与第二弹性卡接组件34配合的插孔30101，相应的，第二盖板3012上应开设有避让第二弹性卡接组件34的避让位。

如图4所示，表面清洁单元300还包括有刮片37，刮片37可铰接于安装架31的底部，且位于通槽的一侧边，具体的，刮片37可位于通槽靠近安装架31后侧的一侧边。实施例中，刮片37可相对于安装架31的底部凸出设置。工作过程中，刮片37可对待清洁表面的污物进行刮除，以配合滚刷321对待清洁表面进行清洁。

如图3和图4所示，表面清洁单元300还包括有移动轮35和辅助轮36，可方便表面清洁单元300的移动。其中，移动轮35可转动安装于安装架31上，且靠近连接座33设置，即移动轮35靠近表面清洁单元300与主机壳100的连接处设置。辅助轮36可转动安装于安装架31的底部，且靠近滚刷321位置设置。

如图2、图11和图12所示，清洗液供给单元400可包括用于存储清洗液的水箱41。水箱41可拆卸的安装于主机壳100上，相应的，主机壳100的第一侧100a设置有用于容置水箱41的第一安装槽11。水箱41靠近把手单元200的一端设置有进水口(图未示)，并密封连接有密封盖42。工作过程中，密封盖42可密封连接于水箱41的进水口，以防止清洗液外溢。

相应的，水箱41远离进水口的一端设置有出水口，并连通有出水管43。出水管43可通过一水管382连通至水泵381。具体的，该水管382的一端可固定于第一安装槽11的槽底，并与出水管43的位置向对应。该水管382的另一端可连通至水泵381的输入端。当水箱41安装于第一安装槽11时，出水管43可与水管382远离水泵381的一端密封插接。

可以理解的，水箱41的出水口位置可设置有控制出水口开关的电磁阀(图未示)，相应的，水箱41上设置有与电磁阀电连接的第一电极44。第一安装槽11的侧壁上设置有用于连接第一电极44的第二电极(图未示)，第二电极可与清洁装置的主板820电连接，主板820可固定安装于主机壳100中，从而可由主板820控制电磁阀的开关。可以理解的，主板820还可与清洁装置中的各电性部件电连接，例如水泵381、驱动件391等，由主板820控制清洁装置中各电性部件的工作。

实施例中，水箱41靠近把手单元200的一端还设置有可伸缩的第一弹性扣45，第一弹性扣45的伸缩方向可平行于清洁装置的高度方向。相对应的，第一安装槽11靠近把手单元200一端的侧壁上设置有与第一弹性扣45配合的卡槽。

当相对于主机壳100拆装水箱41时，可使第一弹性扣45相对于水箱41缩回，即使第一弹性扣45与主机壳100上对应位置的卡槽脱离，从而可释放水箱41，以便用户将水箱41从第一安装槽11中移出。

当水箱41安装于第一安装槽11中时，可使第一弹性扣45先相对于水箱41缩回，使出水管43与对应位置的水管382对准插接。将水箱41对位装入第一安装槽11后，可释放第一弹性扣45，以使第一弹性扣45相对于水箱41伸出，并插接于主机壳100对应位置的卡槽中，以锁定水箱41和主机壳100。同时，第一电极44可与对应的第二电极接触电连接。

实施例中，当水箱41安装于第一安装槽11后，水箱41远离第二侧100b的一侧壁可与主机壳100的外侧壁相衔接，大致处于同一圆柱面上，避免水箱41相对于主机壳100凸出。

如图11所示，在主机壳100的第一侧100a还设置有用于安装电源600的第二安装槽12。电源600可拆卸安装于第二安装槽12中。具体的，电源600可沿垂直于清洁装置高度的方向插接于第二安装槽12中。电源600远离第二侧100b的一端设置有另一弹性扣，该弹性扣的伸缩方向平行于清洁装置的高度方向，相应的，第二安装槽12的侧壁上开设有与该弹性扣配合的卡槽，以实现电源600与主机壳100的可拆卸连接。

可以理解的，电源600与主机壳100上可设置有用于电连接的连接器组件。具体的，主机壳100上设置有与主板820电连接的连接器母座，相对应的，电源600上可设置有相匹配的连接器公座。其中，连接器母座可设置于第二安装槽12靠近第二侧100b一端的侧壁上，相应的，连接器公座也设置于电源600靠近第二侧100b一端的端壁上。当电源600安装入第二安装槽12后，也可使得对应的连接器组件连接，从而可由电源600为清洁装置中的各电性部件进行供电。

当电源600装入第二安装槽12后，电源600远离第二侧100b的一侧壁可与主机壳100对应位置的侧壁相衔接，即大致处于同一曲面，避免电源600相对于主机壳100凸出。

如图14至图15所示，污物回收单元500可包括污水箱51、回收管52和过滤机构53。其中，污水箱51可用于盛装回收的污物。回收管52可包括第一端521和第二端522。第一端521可与连接软管700相连通，第二端522可与污水箱51内连通。工作时，回收的污物经过连接软管700后可通过回收管52输送至污水箱51中。

在一些实施例中，回收管52可与污水箱51一体设置，回收管52可集成于污水箱51的内部。具体的，回收管52的第一端521可与污水箱51靠近表面清洁单元300的一端壁连接，并与连接软管700连通。回收管52的第二端522可延伸至污水箱51的内部。

如图14和图15所示，过滤机构53可包括相连接的第一过滤组件531和第二过滤组件532。其中，第一过滤组件531安装于污水箱51的开口端，污水箱51的开口端位于污水箱51远离表面清洁单元300的一端。具体的，第一过滤组件531可插接于污水箱51的开口端。

第二过滤组件532可设置于污水箱51内。实施例中，回收管52的第二端522可穿过第二过滤组件532，并延伸至第二过滤组件532靠近第一过滤组件531的一侧，使用中，第二过滤组件532可环绕回收管52设置。

当污物通过回收管52进入污水箱51后，会在重力的作用下向污水箱51的箱底方向流动。从而，可由第二过滤组件532对经过的污物进行过滤，使得固体污物可滞留于第二过滤组件532上，液体污物流向污水箱51的箱底，实现固液分离。

实施例中，第二过滤组件532可与第一过滤组件531相连接。从而，当从污水箱51上拆下第一过滤组件531时，可将第二过滤组件532一同取出，方便用户将固体污染物与液体污物分类处理，也可避免用户再将手部伸入污水箱51中拆除第二过滤组件532，相应的，可减少对用户手部的污染。

在一些实施例中，第二过滤组件532与第一过滤组件531之间可通过伸缩架533连接。其中，伸缩架533可以是折叠型伸缩架，亦可是多节伸缩杆状的伸缩架。实施例中，伸缩架533的长度可通过销钉等锁定件进行锁定。从而，用户可根据需要调整第一过滤组件531与第二过滤组件532之间的距离，即可调整第二过滤组件532伸入污水箱51中的深度。

实施例中，伸缩架533的一端可通过螺钉连接、卡接、粘接等方式与第一过滤组件531连接。伸缩架533的另一端也可通过螺钉连接、卡接、粘接、一体成型等方式与第二过滤组件532连接。

如图14和图15所示，实施例中，第一过滤组件531可对经过污水箱51后排出的气流进行过滤，避免污染周围空气。第一过滤组件531可包括第一过滤件5311、第二过滤件5312和传输管5313。其中，传输管5313的一开口端与污水箱51连通。第一过滤件5311和第二过滤件5312可分设于传输管5313的两开口端，第二过滤件5312位于传输管5313与污水箱51连通的一端。

在一些实施例中，第一过滤件5311可以选用海帕。第二过滤件5312可选用过滤网。可以理解的，经过污水箱51后排出的气流，可先通过第二过滤件5312进行初步过滤，随后再经过第一过滤件5311进行二次过滤，避免含有较多污染物的气流直接通过第一过滤件5311，从而可降低第一过滤件5311的污染速度。

在一些实施例中，传输管5313安装有第二过滤件5312的一开口端可大致沿清洁装置的高度方形延伸设置，使得第二过滤件5312与回收管52开口端的端面垂直。第一过滤件5311所在平面与回收管52开口端的端面可接近平行。相应的，传输管5313的一侧壁经过弯折形成有台阶部5313a，台阶部5313a与回收管52的第二端522相对设置，即回收管52的出口与台阶部5313a相对。第二过滤件5312可安装于传输管5313侧壁上，且位于背离台阶部5313a的位置。

经回收管52排出的污物，在台阶部5313a的阻挡作用下，以及受重力作用下，污水及固体污物会向污水箱51的箱底方向移动，气流可继续通过第一过滤组件531排出。其中，台阶部5313a的设置可对污水流进行缓冲阻挡及转向，避免污水流进入第一过滤组件531中。同时，台阶部5313a的设置，也可使得5313的内部路径变得曲折，从而可对流经的气流起到紊流的作用，使得流经的气流更加均匀的通过第一过滤件5311，提高第一过滤件5311对气流的过滤效果。

在一些实施例中，第一过滤组件531还包括有安装壳5314，环绕第一过滤件5311的周向设置，且第一过滤件5311固定安装于安装壳5314上。

当第一过滤组件531安装于污水箱51时，安装壳5314可与污水箱51的开口端密封衔接。

如图14和图15所示，在一些实施例中，第二过滤组件532可包括一过滤板，过滤板的周向可凸出设置有凸缘，以配合过滤板围成相应的容腔，以盛装固体污物。实施例中，过滤板周围的凸缘外壁可与污水箱51的内壁相贴合。

在一些实施例中，污水箱51可拆卸安装于主机壳100上，过滤机构53也可连通污水箱51一同进行拆卸。从而可方便用户对污水箱51和过滤机构53进行清理。

如图11所示，主机壳100的第二侧100b开设有用于安装污水箱51的第三安装槽13。连接软管700的一端可延伸至第三安装槽13远离把手单元200一端的端壁位置，且与回收管52相对应。以便在污水箱51安装于第三安装槽13时，回收管52的第一端521可与连接软管700连通。可以理解的，连接软管700用于连通回收管52的一端可连接有连接座(图未示)，回收管52可与连接座插接，且回收管52与连接座可通过密封圈等结构件实现密封插接，防止泄露。

实施例中，安装壳5314远离污水箱51的一端伸缩安装有第二弹性扣54，第二弹性扣54可相对于安装壳5314远离污水箱51的一侧伸缩。相对应的，第三安装槽13靠近把手单元200一端的端面上开设有与第二弹性扣54相配合的卡槽。装配时，可将过滤机构53先装入污水箱51中，再将污水箱51连同过滤机构53一同装入第三安装槽13中，第二弹性扣54可插合连接于第三安装槽13端面上的卡槽中，以实现对污水箱51和过滤机构53的锁定。

当污水箱51安装于第三安装槽13后，污水箱51远离第一侧100a的一侧可与主机壳100对应侧的侧壁相衔接，且大致处于同一圆柱面上，即污水箱51基本不会相对于主机壳100凸出。

如图16至图19所示，污物回收单元500还包括有风机机构55，用于对污物回收提供动力，即抽吸动力。风机机构55可固定安装于主机壳100内，且靠近第三安装槽13设置。

风机机构55可包括壳体组件551及风机主机(图未示)，风机主机可安装于壳体组件551内。其中，壳体组件551可包括相连接的第一壳体5511和第二壳体5512，并围成用于安装风机主机的安装腔。

实施例中，风机机构55还包括密封环组件552，密封环组件552环绕设置于第一壳体5511和第二壳体5512的连接处。密封环组件552将第一壳体5511和第二壳体5512围成的安装腔分割成两腔室，即第一腔室551a和第二腔室551b。实施例中，密封环组件552可包括一个或多个紧密嵌套的密封环。其中，第一腔室551a靠近过滤机构53设置，且第一腔室551a与第一过滤件5311的远离第二过滤件5312的一端连通，即通过过滤机构53排出的气流可输送至第一腔室551a中。

具体的，壳体组件551还包括有转接壳5513，转接壳5513密封连接于第一壳体5511远离第二壳体5512的一端。同时，转接壳5513与第一壳体5511之间可形成第三腔室551g。实施例中，第一壳体5511靠近转接壳5513的一端壁上开设有多个第一导风孔55111，可连通第一腔室551a和第三腔室551g。

转接壳5513可嵌设于主机壳100上，且转接壳5513远离第一壳体5511的一端壁可充当第三安装槽13远离表面清洁单元300一端的端壁。实施例中，转接壳5513的端壁上开设有连通过滤机构53的进风口551e。转接壳5513靠近第一壳体5511的一侧凸出设置有连接管55131，连接管55131的一端与进风口551e连通，连接管55131的另一端与第一腔室551a连通，第一壳体5511靠近转接壳5513的一侧开设有与连接管55131连通的连接孔。可以理解的，连接管55131与转接壳5513内的第三腔室551g隔离设置。从而，经过过滤机构53的气流可通过连接管55131输送至第一腔室551a。在一些实施例中，进风口551e处还安装有镂空板5514，可对流经的气流进行再次过滤，避免杂物进入到风机主机中。

如图18和图19所示，壳体组件551内还形成有第一风道551c和第二风道551d。其中，第一风道551c与第一腔室551a连通，第二风道551d与第二腔室551b连通。具体的，第一风道551c可通过第三腔室551g与第一腔室551a连通。第一风道551c可依次连通形成于转接壳5513和第一壳体5511的一侧。第二风道551d可依次连通形成于转接壳5513、第一壳体5511和第二壳体5512的一侧。

实施例中，第一风道551c和第二风道551d并列设置，且相互隔离，避免气流交换。

第一风道551c远离第一腔室551a的一端可与外界环境连通，并设置于转接壳5513上。

第二风道551d远离第二腔室551b的一端可与外界环境连通，并设置于转接壳5513上。相应的，转接壳5513上开设有通风口551f，分别与第一风道551c和第二风道551d连通。

再一并结合图13，通风口551f可与第三安装槽13连通。从而，可通过污水箱51与第三安装槽13槽壁间的间隙进行气体流通。相应的，主机壳100的第三安装槽13的对应位置可设置有与通风口551f连通的通孔14。

工作时，通过过滤机构53进入风机机构55的冷气流可依次通过第一腔室551a、第三腔室551g和第一风道551c排出。风机主机工作时产生的热气流可通过第二风道551d和第二腔室551b与外界进行交换。由此，可实现冷/热气流隔离，也可避免冷气流向第二腔室551b方向移动而对其中的电性部件进行侵蚀。

实施例中，将清洗液供给单元400、污物回收单元500和电源600分别嵌设于主机壳100中，且大致处于同一圆柱状结构内。从而使得清洁装置的结构更加紧凑，也可改善清洁装置的外观效果。

如图16所示，实施例中，主机壳100上还安装于与主板820电连接的显示屏810。显示屏810可用于显示清洁装置的工作参数等。在一些实施例中，显示屏810设置于主机壳100靠近把手单元200一端的端面上，以方便用户查看。具体的，显示屏810可靠近主机壳100的第二侧100b设置，显示屏810可位于风机机构55远离污水箱51的一侧。可以理解的，当主机壳100的轴线沿竖直方向设置时，显示屏810可位于风机机构55的正上方。

在一些实施例中，主机壳100的一侧还设置有指示灯组830，并与主板820电连接，可用于显示清洁装置的工作状态等。指示灯组830可设置于主机壳100周向的侧壁，且靠近显示屏810一端设置。在一些实施例中，主机壳100内还安装有扬声器(图未示)，可用于语音播报等，扬声器也可靠近显示屏810一端设置。

如图2、图20和图21所示，把手单元200可包括支撑杆21和扶手22，扶手22可通过螺钉连接、卡接等方式固定连接于支撑杆21的一端，支撑杆21的另一端可连接于主机壳100上。

图20和图21所示，扶手22可包括扶手架221、连接壳222和上盖223，其中，扶手架221可呈环状结构，连接壳222可连接于扶手架221靠近支撑杆21的一侧，相应的，连接壳222可连接于支撑杆21上。上盖223可连接于扶手架221远离支撑杆21的一侧，且上盖223与扶手架221之间形成相应的空腔。

把手单元200还包括操作键组件，用户可通过操作键组件向清洁装置输入控制指令，以控制清洁装置动作。操作键组件可包括按键板24、第一键帽25及第二键帽29。其中，按键板24可固定安装于上盖223和扶手架221之间形成的空腔中。

具体的，按键板24可通过承载板26固定安装于空腔中，承载板26可通过结构限位固定于空腔中。当然，承载板26也可通过螺钉进行锁紧。按键板24可嵌设于承载板26靠近上盖223的一侧。

其中，按键板24靠近上盖223的一侧设置有两个按键241，其中，一按键241可用作清洁装置的电源键。另一按键241可用作清洁装置的模式切换键，例如使清洁装置进入自清洁模式，以对滚刷321进行自清洁。相应的，第二键帽29设置有两个，分别罩设于按键板24靠近上盖223一侧的两按键241上。且两第二键帽29远离按键241的一端均嵌设于上盖223中，且外露设置，以便用于用户触及进行相关按压操作。在一些实施例中，按键板24与上盖223之间还夹设有密封板23，可以理解的，密封板23上开设有供按键241穿过的避让缺口。密封板23可对按键板24远离承载板26的一侧进行密封保护，防止按键板24所在位置进水，即实现防水效果。

如图21所示，按键板24远离密封板23的一侧也设置有一按键241，可用作清洁装置的控水键，即当该按键241触发时，可控制清洗液供给单元400及清洗液输送机构38工作，以向滚刷321喷清洗液，对待清洁表面进行润湿。

承载板26上设置有避让控水键的避让缺口。第一键帽25可设置于承载板26远离按键板24的一侧，且对应控水键设置。可以理解的，第一键帽25远离承载板26的一侧可凸出于扶手架221对应的侧壁，并外露设置，以便用户触及。

实施例中，第一键帽25的一端铰接于承载板26上，第一键帽25的另一端与承载板26之间夹设有弹簧28。当第一键帽25不受外力按压时，弹簧28可处于压缩或自然伸长状态，同时，第一键帽25远离承载板26的一侧可由扶手架221进行限位，防止第一键帽25随意晃动。

在一些实施例中，承载板26靠近第一键帽25的一侧连接有一弹片261，弹片261的一端覆盖于控水键。可以理解的，当弹片261不受外力作用时，弹片261可与控水键间形成间隙，当弹片261受力挤压向靠近承载板26的方向移动时，弹片261可抵压于控水键上，以触发控水键。相对应的，第一键帽25靠近承载板26的一侧凸出设置有抵压块251，当用户按压第一键帽25时，可使抵压块251抵压弹片261，进而使弹片261触发控水键。

实施例中，按键板24可电连接至主板820。具体的，支撑杆21远离扶手22的一端可设置有与按键板24电连接的第一连接器27，第一连接器27可与按键板24通过导线连接。对应的，主机壳100上设置有连接支撑杆21的插合槽，插合槽的槽底可设置有与第一连接器27适配的第二连接器(图未示)，第一连接器27可与第二连接器插接，以同时实现电连接和机械连接，第二连接器可电连接至主板820。

实施例中，清洁装置工作过程中，可通过滚刷321对待清洁表面进行刷洗。在此期间，可通过清洗液供给单元400及清洗液输送机构38向滚刷321喷洒清洗液，以润湿滚刷321，进而也可对待清洁表面进行深度清洁。同时，污物回收单元500可将待清洁表面的污物进行抽吸回收，并存储于污水箱51中。在此过程中，因滚刷321所在空间与抽吸污物用的流道312连通，从而使得抽吸气流也可对喷嘴383喷出的清洗液进行引流，使得至少部分清洗液向滚刷321的中部移动，以使得滚刷321均匀润湿，确保清洁效果。

如图22至图24所示，底座2100的一侧可开设有放置槽2110，当清洁装置处于非使用状态时，表面清洁单元300可放置于放置槽2110中。具体的，放置槽2110可为阶梯槽，包括第一阶槽2111和第二阶槽2112，其中，第二阶槽2112相对于第一阶槽2111下沉设置。第二阶槽2112可对应滚刷321的位置设置，即当表面清洁单元300放置于放置槽2110时，滚刷321可对应放置于第二阶槽2112中。

如图23所示，底座2100内设置有与第二阶槽2112连通的第三风道2150，第三风道2150远离第二阶槽2112的一端可直接与外界环境连通。实施例中，第三风道2150内安装有散热风机2160，用于加速第三风道2150内的气流流动，进而加快第二阶槽2112内的气流流动，从而可对滚刷321进行风干。散热风机2160可安装于第三风道2150内，且靠近底座2100远离第二阶槽2112的一端。在一些实施例中，第三风道2150内还设置有加热丝、发热片等加热件(图未示)，可对流经第三风道2150内的气流进行加热，以加快滚刷321的风干。

底座2100上开设有连通第三风道2150和第二阶槽2112的通风槽，以实现气流的流通。靠近通风槽的位置，底座2100内安装于用于导风的导流条2170，以使流动气流沿滚刷321的轴线均匀输送至第二阶槽2112中。其中，导流条2170可夹设于第三风道2150和底座2100的导风槽之间，可对气流进行相应的阻挡。同时，沿滚刷321的轴线方向，导流条2170上均匀分布有多个第二导风孔2171，使得到达导流条2170的气流可通过多个第二导风孔2171均匀输送至通风槽，并均匀输送至第二阶槽2112中。

在一些实施例中，底座2100上还设置有用于限位支撑移动轮35的支撑块2120，支撑块2120位于第一阶槽2111中，且与移动轮35位置对应。

在一些实施例中，底座2100的一侧还固定连接有第一存储仓2200，可用于存放备用的电源600。其中，第一存储仓2200内的空间可与电源600的结构相适配，使电源600平稳放置于第一存储仓2200中。第一存储仓2200上开设有避让孔2210，且避让孔2210与电源600上的充电接口相对应，从而可方便用户给备用的电源600进行充电。

在一些实施例中，底座2100远离第一存储仓2200的一侧还固定连接有第二存储仓2300，可用于存放备用的滚刷机构32。实施例中，第二存储仓2300的仓底可凸出设置有定位柱2310，可与滚刷321上的插合槽3214相对应，从而可使备用的滚刷机构32稳定放置于第二存储仓2300中。

实施例中，底座2100远离第二阶槽2112的一端还设置有充电座2130，充电座2130可与主机壳100靠近表面清洁单元300的一端插接，主机壳100靠近表面清洁单元300的一端可设置有与充电座2130对应的插槽(图未示)，从而也可对主机壳100进行固定充电座2130上设置有第三电极2131，主机壳100上可安装于与第三电极2131相配合的第四电极(图未示)，第四电极可与主板820电连接。从而，可当清洁装置放置于底座2100上时，可使第四电极与第三电极2131接触电连接。实施例中，充电座2130的一侧还设置有第三连接器2140，可用于连接市电。第三连接器2140可与第三电极2131电连接。一方面，可为底座2100中的各电性部件进行供电，另一方面，也可为清洁装置中的电源600进行充电。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。