具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本发明并不局限于附图和以下实施例。

在发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，用以区别技术特征，不具有实质含义，不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。“连接”不包括成一体，除此以外，“连接”的含义与“相连”相同。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明中，两个部件“电连接”是指电流可以从一个部件导通至另一个部件。虽然在本实施方式中，两个部件通过接触实现电连接，但本领域技术人员知道，采用无线传输等技术，两个部件不接触亦可以实现电连接，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

图1是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜整体图。由图1可见，本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜整体外观简洁明了，讲究实用又富有美感。

为了进一步展示本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜的主体结构，图2展示了非接触式电动旋转电切镜的爆炸图。如图2所示，本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜包括外鞘1、器身组件2、电切环组件3和线缆4。外鞘1可拆卸地连接在器身组件2的前端。电切环组件3可拆卸地连接在器身组件2的后端。线缆4安装在器身组件2的手柄尾部。

电切环组件3为一次性使用，使用后即抛弃，无需清洗灭菌。其余部件为可重复式使用。

图3是本发明实施提供的非接触式电动旋转电切镜中器身组件2的爆炸图。器身组件2包括窥镜组件21、支架22、电机23、主磁齿轮24、外壳(包括前外壳25、后外壳26)、卡柱27、弹簧28和硅胶帽29。前外壳25和后外壳26分别包裹安装在支架22上。前外壳25和后外壳26的材料采用ABS或其它工程塑料，对人体无害。前外壳25和后外壳26安装后合为一体，形成手枪形结构，手柄部位呈圆柱形或近圆柱形结构，尺寸大小适合医生单手握持。外壳上还设置有扳机按钮。也可以改变外壳的形状，将本发明实施提供的非接触式电动旋转电切镜安装在手术机器人机械臂的末端，扳机按钮可以去掉，直接用导线连接，由医生操作端发送控制信号，实现非接触式旋转电切镜的电动控制目的。支架22为L形，L形的两个面分别安装窥镜组件21和电机23。主磁齿轮24安装在电机23的输出轴上，电机23带着主磁齿轮24一起旋转。卡柱27安装在后外壳26上。

图4是本发明实施提供的非接触式电动旋转电切镜中卡柱27的结构图。如图4所示，卡柱27有圆形槽271、腰形缺口272和柱状凸台273。弹簧28安装在圆形槽271里面。腰形缺口272用来卡接电切环组件3(后续有进一步说明)。硅胶帽29安装在柱状凸台273的顶端。

图5是本发明实施提供的非接触式电动旋转电切镜中后外壳26的结构图。如图5所示，后外壳26中间有一个导向槽261，电切环组件3可以在导向槽261中前后移动。导向槽261的形状可以根据电切环组件3的外形进行设置。例如，电切环组件3外形是圆形，则导向槽261也设置为圆形。

图6是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中窥镜组件21的整体图。如图6所示，窥镜组件21的前端有两个摄像模组和两个LED灯，中间为中空管，电切环组件3(后续进一步描述)从中间穿出来。两个摄像模组可生成三维立体图像，医生做手术时观察图像更直观。

图7是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中窥镜组件21的爆炸图。如图7所示，窥镜组件21包括窥镜前端组件211，窥镜内管212，窥镜外管213，窥镜座214和窥镜座密封圈215。

图8是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中窥镜组件21的切面图。如图8所示，窥镜内管212和窥镜外管213同轴布置，窥镜前端组件211和窥镜座214将窥镜内管212和窥镜外管213夹持在中间。窥镜内管212和窥镜外管213之间具有间隙，这一间隙为窥镜前端组件211上面的摄像模组和LED灯的电源线和信号线(未示出)提供通道，电源线和信号线从窥镜座214穿出，进入器身组件2的内部。上述各部件连接后密封(例如，可以用胶水密封)，确保生理盐水不会进入窥镜内管212和窥镜外管213之间。

图9是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中窥镜前端组件211的爆炸图。如图9所示，窥镜前端组件211包括摄像模组2111(优选设置两个)，前端支架2112和LED灯2113(优选设置两个)。

图10是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中前端支架2112的结构图。如图10所示，前端支架2112有一贯穿通道，前端支架2112正面在通道两侧设置第一摄像模组孔21121和第二摄像模组孔21122。两个摄像模组2111分别安装于第一摄像模组孔21121和第二摄像模组孔21122中。前端支架2112正面设置第一灯孔21123和第二灯孔21124。两个灯(例如LED灯)2113分别安装于第一灯孔21123和第二灯孔21124中。摄像模组2111和LED灯2113都固定在前端支架上(例如，用胶水固定)。前端支架2112的端面为一的斜面。优选的，斜面角度设置为20°-40°，进一步优选30°，使得窥镜组件21形成30°的视向角。如果要改变视向角的角度，只需要改变前端支架2112的端面倾斜角即可。摄像模组孔、灯孔的形状、大小可以根据安装于其中的摄像模组和灯来灵活设置，图10中示出的是方形。

图11是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中电切环组件3的整体图，图12是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中电切环组件3的爆炸图，图13是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中电切环组件3去除滑环外壳和滑环端盖后的装配图。如图12所示，电切环组件3包括电切环31、电切环固定管32、从磁齿轮33、导电滑环34、滑环外壳35、滑环端盖36、固定销37、电极柱38。电切环31实质上是柔性的导电电缆，旋转切割组织时需保证电切环31不变形，保持一定的刚性。电切环固定管32为中空管，电切环31固定在电切环固定管32中间的孔里，组合成一刚性体。电切环31穿过电切环固定管32后，末端连接(例如焊接)导线与导电滑环34转子端(未示出)进行电连接，导电滑环34的定子端(未示出)通过导线与电极柱38连接在一起，电极柱38与等离子能量平台进行电连接，实现了等离子能量的传递。电切环31与电切环固定管32安装好后密封(例如，用胶水灌注密封)。本发明的实施例中，电切环31和电切环固定管32固定连接在一起，不可重复使用，也无法拆卸。临床使用中，可根据需要将不同粗细和不同形状的电切环31提前和电切环固定管32连接好，安装在电切环组件3上，供临床医生选用。

图14是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜中固定销37的结构图。如图14所示，固定销37上有两个环形槽，包括第一环形槽371和和第二环形槽372。电切环组件3插入器身组件2，通过固定销37与器身组件2的卡柱27进行连接。由于手术动作的要求，电切环组件3需要在器身组件2上前后移动。在手术前，电切环31需在外鞘里面，如图1所示，此时电切环组件3的位置定义为位置一。在位置一时固定销37的第一环形槽371与卡柱27的腰形缺口272卡接在一起。在手术过程中，电切环31需伸出外鞘外面，如图15所示，此时电切环组件3的位置定义为位置二。在位置二时固定销37的第二环形槽372与卡柱27的腰形缺口272卡接在一起。按下硅胶帽29，卡柱27顶着弹簧28一起移动，固定销37被解除卡接状态，电切环组件3可以在后外壳26的圆形导向槽261里前后自由移动。

图16是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜整体的切面图。

图17是本发明实施例提供的非接触式电动旋转电切镜在固定销37与卡柱27卡接后的切面图。

如图16所示，电机23带着主磁齿轮24旋转，主磁齿轮24在磁场的作用下带动从磁齿轮33旋转，从磁齿轮33带着电切环固定管32一起旋转，从而驱使电切环31做旋转运动。主磁齿轮24和从磁齿轮33之间需保持在一定的距离内(优选5mm)，即可保证电切环31旋转所需的扭矩。如果增大两个磁齿轮的面积，也可以适当增加两磁齿轮之间的距离。两个磁齿轮之间是非接触的，与传统的齿轮接触传动相比，安装更灵活，运动时没有噪音，拆卸和安装更容易。电切环组件3使用后可以轻松拔出，插上即可更换新的电切环组件。

在本发明实施例中，电切环31和电切环固定管32装配后密封(例如，用胶水灌注密封)，生理盐水只会沿着电切环固定管32的外周进入器身组件2的内部。如图8所示，窥镜座密封圈215与电切环固定管32的外周紧密配合，起着阻挡生理盐水进入的器身组件2的内部的作用。另外，由于从磁齿轮33与主磁齿轮24之间没有接触，两者之间还有后外壳26和滑环外壳35隔离，进一步阻止了生理盐水进入器身组件2，电机23被生理盐水侵入短路的风险进一步降低。因此，本发明实施例的防水效果能得到更好的保证。