具体实施方式

目前的水处理设备，比如净水机、净饮机、过滤器等，通常设置有底座和滤芯，滤芯能够可拆卸地安装于底座，以实现净水功能。滤芯安装于底座时，需要锁定，滤芯从底座拆下时，需要解锁。而目前的滤芯无论是锁定还是解锁都需要用户手动旋转滤芯实现，因此导致滤芯的装拆操作不方便且效率低。

针对上述情况，本发明实施例提供了一种水处理设备，其底座采用控制器控制电机驱动底座的旋转支架旋转的方式来实现对滤芯的解锁或者锁定，控制器内预置有电机控制装置，以控制电机执行电机控制方法，可以有效实现滤芯的自动锁定或者解锁，从而方便滤芯的装拆操作，提高滤芯的装拆效率，保证水处理设备的高效运行。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例：

请参照图1和图2，本发明实施例提供了一种水处理设备10，其包括底座100和滤芯200，底座100用于安装滤芯200。

详细地，请参照图3和图4，该底座100包括底盘110、旋转支架120、电机140、检测件及控制器130。旋转支架120可旋转地设置于底盘110。电机140设置于底盘110且与旋转支架120传动连接，用于驱动旋转支架120旋转以锁定或者解锁滤芯200。检测件设置于底盘110，用于检测旋转支架120的位置。控制器130同时与检测件和电机140电连接，用于根据旋转支架120的位置控制电机140的运行。

当底座100安装有滤芯200时，通过控制器130控制电机140驱动旋转支架120相对于底盘110旋转，实现滤芯200的自动锁定或者解锁，无需手动操作，因此可以方便滤芯200的装拆操作，有效提高滤芯200装拆的效率。

其中，旋转支架120可以根据需要采用不同的结构实现滤芯200的锁定或者解锁。本实施例中，底盘110大致为环形结构且与旋转支架120共同围成与滤芯200的底部配合的定位腔。旋转支架120设置有卡扣122，卡扣122能随旋转支架120旋转。滤芯200的底部设置有用于与旋转支架120的卡扣122抵持配合的凸块210，需要安装滤芯200时，卡扣122旋转至避开滤的凸块210的位置，凸块210能随滤芯200的底部卡入安装腔，当滤芯200的底部卡入安装腔后，卡扣122可以旋转至与滤芯200的凸块210对应的位置，以限制滤芯200脱离底座100，实现滤芯200的锁定。当滤芯200需要拆下时，卡扣122再次旋转至避开滤芯200的凸块210的位置，以便滤芯200可以脱离底座100，实现滤芯200的解锁。旋转支架120还设置有第一检测片124和第二检测片126，第一检测片124和第二检测片126绕旋转支架120的轴线间隔设置。

检测件的结构可以根据需要设置，本实施例中，检测件包括均设置于底盘110的第一检测器112、第二检测器114及第三检测器116。第一检测器112用于检测旋转支架120是否处于解锁滤芯200的第一位置，第二检测器114用于检测旋转支架120是否处于锁定滤芯200的第二位置。第三检测器116用于检测滤芯200是否安装于底座100。在旋转支架120处于第一位置或者第二位置的情况下，控制器130用于根据滤芯200是否安装于底座100控制电机140的运行。

检测件的类型也可以根据需要设置，其可以为微动开关、磁簧开关或者光电传感器。本实施例中，第一检测器112、第二检测器114及第三检测器116均为微动开关，微动开关具有检测灵敏，精度高的特点，可以有效实现对滤芯200状态和旋转支架120位置的检测。其中，第一检测器112由第一检测片124抵持后触发，即旋转支架120旋转至解锁滤芯200的位置时，第一检测片124刚好抵持所述第一检测器112；第二检测器114由第二检测片126抵持后触发，即旋转支架120旋转至锁定第二滤芯200的位置时，第二检测片126刚好抵持第二检测器114。

需要说明的是，其它实施例中，第一检测器112、第二检测器114及第三检测器116也可以均为磁簧开关或者光电传感器，当然，三个检测件也可以分别采用不同结构，比如分别为微动开关、磁簧开关及光电传感器。

进一步地，请再参照图4，底座100还包括与控制器130电连接的解锁按键118，解锁按键118用于向控制器130发送解锁指令，控制器130用于响应解锁指令，以控制电机140驱动旋转支架120旋转至解锁滤芯200的第一位置。当滤芯200需要更换或者维护时，用户可以按压解锁按键118，解锁按键118会向控制器130发送解锁指令，控制器130接收到该解锁指令时，控制电机140的输出轴转动，驱动旋转支架120旋转至解锁滤芯200的第一位置，以便用户将滤芯200从底座100上拆下。

本底座100的工作原理和过程具体如下：

需要安装滤芯200时，控制器130控制电机140驱动旋转支架120旋转至第一位置，从而使得卡扣122避开滤芯200的凸块210，在滤芯200的底部卡入安装腔后，控制器130控制电机140驱动旋转支架120旋转至第二位置，从而使卡扣122抵持滤芯200的凸块210，以防止滤芯200脱离底座100，以实现滤芯200的锁定，完成滤芯200的安装。

需要拆下滤芯200时，控制器130控制电机140驱动旋转支架120重新旋转至第一位置，从而使得卡扣122避开滤芯200的凸块210，进而使得滤芯200可以脱离底座100，即实现滤芯200的解锁，用户可以将滤芯200从底座100上拆下，以进行更换或者维护等操作。

无论是安装还是拆下，滤芯200的锁定和解锁均由控制器130控制电机140驱动旋转之间旋转完成，无需用户手动操作，因此可以方便滤芯200的装拆操作，提高滤芯200装拆的效率。

需要说明的是，底座100适配滤芯200的数量可以根据需求确定，本实施例中，底座100适配两个滤芯200，其它实施例中，底座100也可以一个、三个或者四个。当底座100适配两个以上的滤芯200时，每个滤芯200对应的电机140可以共用，也可以相互独立。

第二实施例：

请参照图5，本发明实施例提供了一种电机控制方法，用于控制第一实施例中底座100的电机140的运行。该电机控制方法包括以下步骤：

步骤S100：获取旋转支架120的位置。旋转支架120的位置由第一检测器112和第二检测器114检测后发送给控制器130。旋转支架120相对于底盘110具有三个位置，三个位置分别为第一位置、第二位置以及位于第一位置和第二位置之间的第三位置，旋转支架120是否处于第一位置由第一检测器112检测后发送给控制器130，旋转支架120是否处于第二位置由第二检测器114检测后发送给控制器130，当旋转既不处于第一位置也不处于第二位置时，就处于第三位置。当旋转支架120处于第一位置时，滤芯200解锁，当旋转支架120处于第二位置时，滤芯200锁定，当旋转支架120处于第三位置时，滤芯200既不解锁也不锁定，可以看成处于半锁状态。

步骤S200：根据旋转支架120的位置控制电机140的运行。

请参照图6和图7，本实施例中，根据旋转支架120的位置控制电机140的运行的步骤，即步骤S200，具体包括：

在旋转支架120处于解锁滤芯200的第一位置或者锁定滤芯200的第二位置的情况下，执行步骤S300：根据滤芯200是否安装于底座100控制电机140的运行。滤芯200是否安装于底座100可以由第三检测器116检测后发送给控制器130。

详细地，在旋转支架120处于解锁滤芯200的第一位置且滤芯200安装于底座100的情况下，执行步骤S310：控制电机140驱动旋转支架120旋转至锁定滤芯200的第二位置，以实现滤芯200的锁定，使得滤芯200开始正常工作。

进一步地，请参照图8，控制电机140驱动旋转支架120旋转至锁定滤芯200的第二位置的步骤，即步骤S310，具体包括：

步骤S312：控制电机140驱动旋转支架120向锁定滤芯200的第二位置旋转。

如果旋转支架120在第一时间内旋转至第二位置，则执行步骤S314：控制电机140继续运行第二时间后停机。当旋转支架120从第一位置开始，途径第三位置，达到第二位置时，会被第二检测器114检测到，并向控制器130发送一电信号，控制器130接收到该电信号后，控制电机140继续运行第二时间后停机，此时滤芯200锁定。

第一时间可以根据实际情况设置，一般可以设置为略大于旋转支架120从第一位置旋转至第二位置的正常时间，该正常时间可以根据旋转支架120或者电机140的转速和第一位置和第二位置之间的路程计算得出。

第二时间可以根据实际需求设置，以1S-2S为宜。本实施例中，第二时间为1S，其它实施例中，第二时间也可以为1.5S或者2S。之所以在第二检测器114检测到旋转支架120达到第二位置后，电机140没有直接停机，而是延迟第二时间后再停机，是因为检测件的检测必然存在一定的误差，当检测件被触发时，实际上旋转支架120并不一定完全到位，因此控制电机140延迟第二时间后再停机，可以有效保证第二旋转支架120完全到位。当然，需要说明的是，其它实施例中，如果对滤芯200的位置精确度要求不高，也可以控制电机140在第二检测器114检测到旋转支架120时直接停机。

如果旋转支架120在第一时间内没有旋转至第二位置，则执行步骤S316：报警。旋转支架120旋转第一时间后，仍然没有被第二检测器114检测到，则说明整个装置出现故障，此时需要报警，以提醒用户进行人工查看和处理。报警的形式可以有很多，比如控制器130控制灯光报警器报警，也可以控制蜂鸣报警器报警。

进一步地，请再参照图7，在控制电机140驱动旋转支架120旋转至锁定滤芯200的第二位置之后，即步骤S310之后，包括：

在接收到解锁指令的情况下，执行步骤S318：控制电机140驱动旋转支架120旋转至解锁滤芯200的第一位置。解锁指令由用户按压解锁按键118触发，触发时间由实际需求确定。

在旋转支架120处于锁定滤芯200的第二位置且滤芯200未安装于底座100的情况下，执行步骤S318：控制电机140驱动旋转支架120旋转至解锁滤芯200的第一位置。如果滤芯200处于第二位置但是滤芯200还未安装，则需要控制使得旋转支架120旋转至第一位置，以便滤芯200的安装。如果旋转支架120处于锁定滤芯200的第二位置且滤芯200安装于底座100，则无需控制电机140运行，滤芯200可以直接开始正常工作。

根据旋转支架120的位置控制电机140的运行的步骤，即步骤S200，具体还包括：

在旋转支架120处于既不锁定滤芯200也不解锁滤芯200的第三位置的情况下，执行步骤S318：控制电机140驱动旋转支架120旋转至解锁滤芯200的第一位置。如果旋转支架120既不在第一位置，也不再第二位置，则必然在第三位置，此时直接控制电机140驱动旋转支架120旋转至第一位置即可。如果旋转支架120旋转第三时间后，第一检测器112仍然没有检测到旋转支架120到达第一位置，或者，在旋转支架120旋转至第一位置之后，出现所述旋转支架再次处于第三位置且维持第三时间的情况，则说明整个装置出现故障，此时执行步骤S316，即报警，以便用户人工查看和处理，必要时停机维修。第三时间根据实际情况确定，具体可以参照第一时间的确定方法。本电机控制方法可以通过控制电机140的运行来实现旋转支架120的自动旋转，从而实现滤芯200的自动锁定或者解锁，进而有效方便滤芯200的安装和拆卸，提高滤芯200装拆操作的效率。

需要说明的是，本发明实施例提供的电机控制方法是针对单个滤芯200进行说明的，如果底座100适配有多个滤芯200时，比如两个、三个或者四个时，只需要依次对每个滤芯200执行上述电机控制方法即可，当然也可以同时对部分或者全部滤芯200执行上述的电机控制方法。

第三实施例：

请参照图9，本发明实施例提供一种电机控制装置300，用于第一实施例中的控制器130中，以控制第一实施例的底座100的电机140按照第二实施例的电机控制方法运行。该电机控制装置300包括获取模块310和控制模块320。获取模块310用于获取旋转支架120的位置；控制模块320用于根据旋转支架120的位置控制电机140的运行。

本电机控制装置300可以通过控制电机140的运行来实现旋转支架120的自动旋转，从而实现滤芯200的自动锁定或者解锁，进而有效方便滤芯200的安装和拆卸，提高滤芯200装拆操作的效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。