具体实施方式

以下，对本公开的一实施方式进行说明。

首先，参照图1和图2，对本公开的一实施方式的涂装装置100的概略构成进行说明。

涂装装置100是进行对被涂装物150的涂装的设备。如图1所示，涂装装置100具备侧单元1和2、供气单元3以及排气单元4。在涂装装置100中，具备进行涂装的涂装区域5。需要说明的是，在图1等中，X方向是涂装装置100的宽度方向，Y方向是涂装装置100的长度方向(被涂装物150的输送方向)，Z方向是涂装装置100的高度方向(上下方向)。因此，图1是在以与被涂装物150的输送方向(移动路径方向)正交的截面观察的情况下的示意图。

侧单元1和2被配置为隔着涂装区域5对置，并且配置于排气单元4的上方。在侧单元1设有涂装机器人11。在侧单元2设有涂装机器人21。涂装机器人11和21被配置为对涂装区域5内的被涂装物150进行涂装。被涂装物150例如是车辆的车身。

供气单元3配置于涂装区域5的上方，并被配置为向涂装区域5供给空气。供气单元3设于侧单元1和2之间，并配置于比侧单元1和2靠上方。排气单元4配置于涂装区域5的下方，并被配置为排出涂装区域5的空气。在排气单元4设有输送装置6。输送装置6被配置为在输送方向(Y方向)上输送被涂装物150。

在涂装装置100中进行对被涂装物150的涂装的情况下，从供气单元3向排气单元4去往下方的空气的流动(下降流：down flow)形成于涂装区域5。由此，能将未涂附于被涂装物150的涂料颗粒(过量喷雾：overspray mist)从涂装区域5排出。

具体而言，如图2所示，侧单元1构成涂装装置100的一侧面。该侧单元1包括两个涂装机器人11、辅助机器人12以及控制盘13。涂装机器人11和辅助机器人12配置于涂装区域5内。控制盘13配置于涂装区域5外。

两个涂装机器人11被设为在输送方向上排列。一方的涂装机器人11相对于另一方的涂装机器人11配置于上侧。一方(上侧)的涂装机器人11相对于另一方(下侧)的涂装机器人11配置于宽度方向内侧。各涂装机器人11包括对涂料进行微粒化的喷枪111和使喷枪111移动的机器人臂112。机器人臂112的基座装配于支柱113。需要说明的是，在后文对喷枪111的详情进行叙述。控制盘13被配置为控制涂装机器人11。

此外，侧单元2构成涂装装置100的另一侧面。该侧单元2包括两个涂装机器人21、辅助机器人22以及控制盘23。两个涂装机器人21和辅助机器人22配置于涂装区域5内。控制盘23配置于涂装区域5外。

两个涂装机器人21被配置为与两个涂装机器人11在宽度方向(X方向)上对置。两个涂装机器人21被设为在输送方向上排列。一方的涂装机器人21相对于另一方的涂装机器人21配置于上侧。一方(上侧)的涂装机器人21相对于另一方(下侧)的涂装机器人21配置于宽度方向内侧。各涂装机器人21包括对涂料进行微粒化的喷枪211和使喷枪211移动的机器人臂212。机器人臂212的基座装配于支柱213。需要说明的是，喷枪211被配置为与喷枪111相同。控制盘23被配置为控制涂装机器人21。

供气单元3配置于涂装区域5的上方，构成涂装区域5内的顶棚(上表面)。供气单元3具有矩形箱状的供气室31。在供气室31的上表面设有管道连接部32。在管道连接部32连接有供气管道7。在供气室31的下表面设有用于向涂装区域5导入空气的导入口33。在导入口33装配有用于去除空气中的尘埃等的过滤器34。

并且，来自空气调节机(省略图示)的被调整了温度和湿度的空气经由供气管道7流入至供气室31。该供气室31具有对从供气管道7流入的空气进行整流的功能。供气室31在内部空间设有风量调整风门35。风量调整风门35将供气室31的内部空间分隔为上游侧空间311和下游侧空间312。上游侧空间311连通于供气管道7。下游侧空间312经由导入口33的过滤器34连通于涂装区域5。风量调整风门35被设为用于调整从上游侧空间311流动至下游侧空间312的每单位时间的空气量。

排气单元4配置于涂装区域5的下方。输送装置6设于排气单元4的宽度方向(X方向)的中央。排气单元4具有构成涂装区域5内的底板(下表面)的格子板41和配置于格子板41的下方的排气室42。排气室42形成为矩形箱状，并被配置为回收从涂装区域5排出的空气中的涂料颗粒。在排气室42设有多个排出口421。在各排出口421装配有过滤器422。过滤器422是薄型的干式过滤器，被设为用于去除空气中的涂料颗粒。因此，在来自涂装区域5的空气经由排出口421被取入至排气室42内时，通过过滤器422去除空气中的涂料颗粒。此外，在排气室42连接有排气管道8。排气室42经由排气管道8连通于外部。

输送装置6被设为用于将被涂装物150搬入至涂装区域5并且将被涂装物150从涂装区域5搬出。

[喷枪]

接着，参照图9～图11，对涂装机器人11的喷枪111进行说明。

如图11所示，喷枪111被配置为：从旋转头51放出线状的涂料P1，该线状的涂料P1被静电微粒化，由此形成涂料颗粒(被微粒化的涂料)P2，并使涂料颗粒P2涂附于被涂装物150。

如图9所示，该喷枪111包括：旋转头51、气动马达(省略图示)、帽(cap)52、涂料供给管53以及电压发生器54(参照图11)。气动马达使旋转头51旋转。帽52覆盖旋转头51的外周面。涂料通过涂料供给管53被供给至旋转头51。电压发生器54对旋转头51施加负的高电压。

旋转头51被配置为被供给液体的涂料并通过离心力放出该涂料。在旋转头51中，通过装配枢毂(hub)511来形成涂料空间S。涂料供给管53的顶端配置于涂料空间S。储存于涂料盒的涂料通过涂料供给管53被供给至涂料空间S。在枢毂511的外缘部形成有用于使涂料从涂料空间S流出的多个流出孔511a。

并且，在旋转头51的相对于流出孔511a而言的径向的外侧形成有用于通过离心力使涂料扩散的扩散面51a。扩散面51a形成为朝向旋转头51的顶端侧扩径，并被配置为使从流出孔511a流出的涂料成为膜状。此外，如图10所示，在扩散面51a的外缘部51b形成有用于使膜状的涂料成为线状并放出的槽部51c。需要说明的是，在图9中，考虑到可视性而省略了槽部51c的图示。

槽部51c在从轴向观察的情况下形成为在径向延伸，并且在周向设有多个。即，槽部51c以在扩散面51a的倾斜方向延伸的方式形成于该扩散面51a的外缘部51b。该槽部51c形成为到达至旋转头51的径向的外侧端部。因此，旋转头51的顶端从外周面侧观察时成为凹凸状。

如图11所示，通过电压发生器54对旋转头51施加负的高电压，从喷枪111的旋转头51的槽部51c放出的线状的涂料P1带电。利用由其带电电荷产生的排斥力使线状的涂料P1分裂从而成为涂料颗粒P2。即，从旋转头51的槽部51c放出的线状的涂料P1被静电微粒化从而成为涂料颗粒P2。就是说，在涂装机器人11中，未设有被配置为排出成形空气的空气排出部。因此，不借助成形空气就形成涂料颗粒P2。因此，涂装机器人11是无成形空气的静电微粒化方式，不会产生由成形空气引起的涂料颗粒的飞扬。因此，过量喷雾的产生被抑制，并且该过量喷雾的产生范围被缩窄。

在设有这样的静电微粒化方式的涂装机器人11和21的涂装装置100(参照图2)中，能通过谋求涂装装置100的小型化来谋求能量消耗量和CO₂排出量的降低。例如，就图2所示的涂装装置100的尺寸而言，宽度(X方向的长度)为9m，高度(Z方向的长度)为5.6m，长度(Y方向的长度)为4.5m。

－涂装装置的模块构造－

接着，参照图3～图8，对本实施方式的涂装装置100的模块构造进行说明。如图3所示，涂装装置100的各单元被模块化。

[侧单元]

如图4所示，侧单元1包括三个侧模块10a～10c。侧模块10a～10c被配置为在被邻接配置于被涂装物150的输送方向(Y方向)上的情况下连结。并且，通过连结侧模块10a～10c而形成侧单元1。需要说明的是，侧模块10a是本公开的“第一模块”的一个例子，侧模块10b和10c是本公开的“第二模块”的一个例子。

侧模块10a在被单元化的情况下配置于侧模块10b和10c之间。该侧模块10a包括框架(构架)14a、面板15a、隔壁16a以及格子板17a。框架14a是侧模块10a的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。面板15a、隔壁16a以及格子板17a装配于框架14a。面板15a构成涂装区域5外的底板等。隔壁16a是分隔出涂装区域5的分隔板。格子板17a构成涂装区域5内的底板。需要说明的是，框架14a是本公开的“第一框架”的一个例子。

在该侧模块10a设有两个涂装机器人11、辅助机器人12以及控制盘13。涂装机器人11的支柱113装配于格子板17a。辅助机器人12装配于隔壁16a。控制盘13装配于面板15a。此外，如图5所示，侧模块10a能分割为侧模块上部18a和侧模块下部19a。例如，侧模块上部18a的上端部能组装供气单元3的后述的供气模块30a(参照图3)的宽度方向的一方端部。

如图4所示，侧模块10b在被单元化的情况下相对于侧模块10a配置于输送方向的一侧。该侧模块10b包括框架14b、面板15b、隔壁16b以及格子板17b。框架14b是侧模块10b的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。框架14b被配置为与框架14a大致相同。面板15b、隔壁16b以及格子板17b装配于框架14b。面板15b构成涂装区域5外的底板等。隔壁16b是分隔出涂装区域5的分隔板，设有用于供操作者出入涂装区域5的门161b。构成涂装区域5的侧面的隔壁16b相对于构成涂装区域5的侧面的隔壁16a配置于宽度方向内侧。格子板17b构成涂装区域5内的底板。需要说明的是，框架14b是本公开的“第二框架”的一个例子。

在该侧模块10b设有构成排气管道8(参照图2)的一部分的管道构成部81。管道构成部81配置于涂装区域5外，在上下方向延伸。在侧模块10b未设有涂装机器人11等。此外，侧模块10b能分割为侧模块上部18b和侧模块下部19b。例如，侧模块上部18b的上端部能组装供气单元3的后述的供气模块30b(参照图3)的宽度方向的一方端部。

侧模块10c在被单元化的情况下相对于侧模块10a配置于输送方向的另一侧。该侧模块10c包括框架14c、面板15c、隔壁16c以及格子板17c。框架14c是侧模块10c的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。框架14c被配置为与框架14a大致相同。面板15c、隔壁16c以及格子板17c装配于框架14c。面板15c构成涂装区域5外的底板等。隔壁16c是分隔出涂装区域5的分隔板。构成涂装区域5的侧面的隔壁16c相对于构成涂装区域5的侧面的隔壁16a配置于宽度方向内侧，并且配置于与构成涂装区域5的侧面的隔壁16b在宽度方向上对应的位置。格子板17c构成涂装区域5内的底板。需要说明的是，框架14c是本公开的“第二框架”的一个例子。

在该侧模块10c未设有涂装机器人11、管道构成部81等。此外，侧模块10c能分割为侧模块上部18c和侧模块下部19c。例如，侧模块上部18c的上端部能组装供气单元3的后述的供气模块30c(参照图3)的宽度方向的一方端部。

如图6所示，侧单元2由三个侧模块20a～20c构成。侧模块20a～20c被配置为在被邻接配置于被涂装物150的输送方向(Y方向)上的情况下能连结。并且，通过连结侧模块20a～20c而形成侧单元2。需要说明的是，侧模块20a是本公开的“第一模块”的一个例子，侧模块20b和20c是本公开的“第二模块”的一个例子。

侧模块20a在被单元化的情况下配置于侧模块20b和20c之间。该侧模块20a包括框架24a、面板25a、隔壁26a以及格子板27a。框架24a是侧模块20a的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。面板25a、隔壁26a以及格子板27a装配于框架24a。面板25a构成涂装区域5外的底板等。隔壁26a是分隔出涂装区域5的分隔板。格子板27a构成涂装区域5内的底板。需要说明的是，框架24a是本公开的“第一框架”的一个例子。

在该侧模块20a设有两个涂装机器人21(参照图2)、辅助机器人22(参照图2)以及控制盘23。此外，侧模块20a能分割为侧模块上部28a和侧模块下部29a。例如，侧模块上部28a的上端部能组装供气单元3的后述的供气模块30a的宽度方向的另一方端部。

侧模块20b在被单元化的情况下相对于侧模块20a配置于输送方向的一侧。该侧模块20b包括框架24b、面板25b、隔壁26b以及格子板(省略图示)。框架24b是侧模块20b的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。框架24b被配置为与框架24a大致相同。面板25b、隔壁26b以及格子板装配于框架24b。面板25b构成涂装区域5外的底板等。隔壁26b是分隔出涂装区域5的分隔板，设有用于供操作者出入涂装区域5的门(省略图示)。构成涂装区域5的侧面的隔壁26b相对于构成涂装区域5的侧面的隔壁26a配置于宽度方向内侧。格子板构成涂装区域5内的底板。需要说明的是，框架24b是本公开的“第二框架”的一个例子。

在该侧模块20b未设有涂装机器人21等。此外，侧模块20b能分割为侧模块上部28b和侧模块下部29b。例如，侧模块上部28b的上端部能组装供气单元3的后述的供气模块30b的宽度方向的另一方端部。

侧模块20c在被单元化的情况下相对于侧模块20a配置于输送方向的另一侧。该侧模块20c包括框架24c、面板25c、隔壁26c以及格子板27c。框架24c是侧模块20c的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。框架24c被配置为与框架24a大致相同。面板25c、隔壁26c以及格子板27c装配于框架24c。面板25c构成涂装区域5外的底板等。隔壁26c是分隔出涂装区域5的分隔板。构成涂装区域5的侧面的隔壁26c相对于构成涂装区域5的侧面的隔壁26a配置于宽度方向内侧，并且配置于与构成涂装区域5的侧面的隔壁26b在宽度方向上对应的位置。格子板27c构成涂装区域5内的底板。需要说明的是，框架24c是本公开的“第二框架”的一个例子。

在该侧模块20c未设有涂装机器人21等。此外，侧模块20c能分割为侧模块上部28c和侧模块下部29c。例如，侧模块上部28c的上端部能组装供气单元3的后述的供气模块30c的宽度方向的另一方端部。

[供气单元]

如图7所示，供气单元3由三个供气模块30a～30c构成。供气模块30a～30c被配置为在被邻接配置于被涂装物150的输送方向(Y方向)上的情况下连结。并且，通过连结供气模块30a～30c而形成供气单元3。需要说明的是，供气模块30a～30c是本公开的“第三模块”的一个例子。

供气模块30a在被单元化的情况下配置于供气模块30b和30c之间。供气模块30a形成为输送方向的两端面开放的方筒状，是构成供气室31(参照图2)的一部分的供气室构成体31a。在供气室构成体31a的上表面设有管道连接部32。在供气室构成体31a的内部设有构成风量调整风门35(参照图2)的一部分的风门构成部35a。在供气室构成体31a的下表面设有构成过滤器34(参照图2)的一部分的过滤器构成部34a。

供气模块30b在被单元化的情况下相对于供气模块30a配置于输送方向的一侧。供气模块30b形成为输送方向的另一侧的面开放的有底方筒状，是构成供气室31的一部分的供气室构成体31b。在供气室构成体31b的内部设有构成风量调整风门35的一部分的风门构成部35b，在供气室构成体31b的下表面设有构成过滤器34的一部分的过滤器构成部34b。

供气模块30c在被单元化的情况下相对于供气模块30a配置于输送方向的另一侧。供气模块30c形成为输送方向的一侧的面开放的有底方筒状，是构成供气室31的一部分的供气室构成体31c。在供气室构成体31c的内部设有构成风量调整风门35的一部分的风门构成部(省略图示)。在供气室构成体31c的下表面设有构成过滤器34的一部分的过滤器构成部(省略图示)。

[排气单元]

如图8所示，排气单元4由三个排气模块40a～40c构成。排气模块40a～40c被配置为在被邻接配置于被涂装物150的输送方向(Y方向)上的情况下连结。并且，通过连结排气模块40a～40c而形成排气单元4。需要说明的是，排气模块40a～40c是本公开的“第三模块”的一个例子。

排气模块40a在被单元化的情况下配置于排气模块40b和40c之间。排气模块40a包括框架43a和隔壁44a。框架43a是排气模块40a的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。在框架43a的上表面，在长尺寸方向(X方向)的中央部装配有一对格子板41。一对格子板41隔开规定的间隔地配置，输送装置6(参照图2)配置于该空间。

在框架43a装配有构成排气室42(参照图2)的一部分的排气室构成体42a。排气室构成体42a配置于格子板41的下方。在排出口421(参照图2)装配有过滤器422。隔壁44a装配于框架43a，并配置于排气室构成体42a的外侧。隔壁44a被设为用于使来自涂装区域5(参照图2)的空气被取入至排气室42而不会逸出至外部。

此外，框架43a的长尺寸方向的一方端部431a能在上表面组装侧单元1的侧模块10a(参照图3)。框架43a的长尺寸方向的另一方端部432a能在上表面组装侧单元2的侧模块20a(参照图3)。

排气模块40b在被单元化的情况下相对于排气模块40a配置于输送方向的一侧。排气模块40b包括框架43b和隔壁44b。框架43b是排气模块40b的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。框架43b被配置为与框架43a大致相同。在框架43b的上表面，在长尺寸方向(X方向)的中央部装配有一对格子板41。一对格子板41隔开规定的间隔地配置，输送装置6配置于该空间。

在框架43b装配有构成排气室42的一部分的排气室构成体42b。排气室构成体42b配置于格子板41的下方。在排出口421装配有过滤器422。隔壁44b装配于框架43b，并配置于排气室构成体42b的外侧。隔壁44b被设为用于使来自涂装区域5的空气被取入至排气室42而不会逸出至外部。

此外，框架43b的长尺寸方向的一方端部431b能在上表面组装侧单元1的侧模块10b(参照图3)。在框架43b的一方端部431b设有构成排气管道8(参照图2)的一部分的管道构成部82。管道构成部82被配置为在涂装装置100被设置的情况下将侧模块10b的管道构成部81(参照图4)与排气室构成体42b连接。框架43b的长尺寸方向的另一方端部432b能在上表面组装侧单元2的侧模块20b(参照图3)。

排气模块40c在被单元化的情况下相对于排气模块40a配置于输送方向的另一侧。排气模块40c包括框架43c和隔壁44c。框架43c是排气模块40c的骨架，通过组装多个棒状构件而形成。框架43c被配置为与框架43a大致相同。在框架43c的上表面，在长尺寸方向(X方向)的中央部装配有一对格子板41。一对格子板41隔开规定的间隔地配置，输送装置6配置于该空间。

在框架43c装配有构成排气室42的一部分的排气室构成体42c。排气室构成体42c配置于格子板41的下方。在排出口421装配有过滤器422。隔壁44c装配于框架43c，并配置于排气室构成体42c的外侧。隔壁44c被设为用于使来自涂装区域5的空气被取入至排气室42而不会逸出至外部。

此外，框架43c的长尺寸方向的一方端部431c能在上表面组装侧单元1的侧模块10c(参照图3)。框架43c的长尺寸方向的另一方端部432c能在上表面组装侧单元2的侧模块20c(参照图3)。

－涂装装置的设置方法－

接着，参照图2～图8，对本实施方式的涂装装置100的设置方法的一个例子进行说明。

首先，在涂装装置100的生产工场(省略图示)中生产各单元的模块。即，如图3所示，生产侧单元1的侧模块10a～10c、侧单元2的侧模块20a～20c、供气单元3的供气模块30a～30c以及排气单元4的排气模块40a～40c。

具体而言，如图4所示，通过组装多个棒状构件来形成框架14a。并且，在框架14a装配面板15a、隔壁16a以及格子板17a等。此外，在格子板17a装配涂装机器人11。在隔壁16a装配辅助机器人12。在面板15a装配控制盘13。即，将涂装机器人11、辅助机器人12以及控制盘13装配于框架14a。此外，通过布线(省略图示)将涂装机器人11与控制盘13连接。由此，生产侧模块10a。例如，就侧模块10a的尺寸而言，长尺寸方向的长度(X方向的长度)为3m，短尺寸方向的长度(Y方向的长度)为1.5m，高度(Z方向的长度)为3.2m。需要说明的是，如图5所示，在侧模块10a被进行了分割的情况下，侧模块上部18a的高度成为0.95m，侧模块下部19a的高度成为2.25m。

此外，如图4所示，通过组装多个棒状构件来形成框架14b。并且，在框架14b装配面板15b、隔壁16b以及格子板17b等。此外，在框架14b装配管道构成部81。由此，生产侧模块10b。例如，侧模块10b的尺寸与侧模块10a相同。

此外，通过组装多个棒状构件来形成框架14c。并且，在框架14c装配面板15c、隔壁16c以及格子板17c等。由此，生产侧模块10c。例如，侧模块10c的尺寸与侧模块10a相同。

此外，如图6所示，通过组装多个棒状构件来形成框架24a。并且，在框架24a装配面板25a、隔壁26a以及格子板27a等。此外，在格子板27a装配涂装机器人21(参照图2)。在隔壁26a装配辅助机器人22(参照图2)。在面板25a装配控制盘23。即，将涂装机器人21、辅助机器人22以及控制盘23装配于框架24a。此外，通过布线(省略图示)将涂装机器人21与控制盘23连接。由此，生产侧模块20a。例如，侧模块20a的尺寸与侧模块10a相同。

此外，通过组装多个棒状构件来形成框架24b。并且，在框架24b装配面板25b、隔壁26b以及格子板(省略图示)等。由此，生产侧模块20b。例如，侧模块20b的尺寸与侧模块10a相同。

此外，通过组装多个棒状构件来形成框架24c。并且，在框架24c装配面板25c、隔壁26c以及格子板27c等。由此，生产侧模块20c。例如，侧模块20c的尺寸与侧模块10a相同。

此外，如图7所示，形成方筒状的供气室构成体31a。并且，在供气室构成体31a的上表面设置管道连接部32。此外，在供气室构成体31a的内部设置风门构成部35a，在供气室构成体31a的下表面设置过滤器构成部34a。由此，生产供气模块30a。例如，就供气模块30a的尺寸而言，长尺寸方向的长度(X方向的长度)为4.5m，短尺寸方向的长度(Y方向的长度)为1.5m，高度(Z方向的长度)为1.4m。

此外，形成有底方筒状的供气室构成体31b。并且，在供气室构成体31b的内部设置风门构成部35b，在供气室构成体31b的下表面设置过滤器构成部34b。由此，生产供气模块30b。例如，供气模块30b的尺寸与供气模块30a相同。

此外，形成有底方筒状的供气室构成体31c。并且，在供气室构成体31c的内部设置风门构成部(省略图示)。在供气室构成体31c的下表面设置过滤器构成部(省略图示)。由此，生产供气模块30c。例如，供气模块30c的尺寸与供气模块30a相同。

此外，如图8所示，通过组装多个棒状构件来形成框架43a。并且，在框架43a装配排气室构成体42a、格子板41以及隔壁44a等。由此，生产排气模块40a。例如，就排气模块40a的尺寸而言，长尺寸方向的长度(X方向的长度)为9m，短尺寸方向的长度(Y方向的长度)为1.5m，高度(Z方向的长度)为1m。

此外，通过组装多个棒状构件来形成框架43b。并且，在框架43b装配排气室构成体42b、格子板41、管道构成部82以及隔壁44b等。由此，生产排气模块40b。例如，排气模块40b的尺寸与排气模块40a相同。

此外，通过组装多个棒状构件来形成框架43c。并且，在框架43c装配排气室构成体42c、格子板41以及隔壁44c等。由此，生产排气模块40c。例如，排气模块40c的尺寸与排气模块40a相同。

需要说明的是，如上所述，侧模块10a～10c、20a～20c、供气模块30a～30c以及排气模块40a～40c的短尺寸方向的长度被设定为相同。

接着，在生产工场中生产出的各模块被搬运至规定的设置场所。以下，对各模块被容纳于集装箱来搬运的情况的一个例子和各模块被装载于卡车来搬运的情况的一个例子进行说明。

[集装箱容纳时]

侧模块10a被分割为侧模块上部18a和侧模块下部19a。并且，侧模块上部18a和侧模块下部19a被容纳于20英尺(feet)集装箱(省略图示)。需要说明的是，在被容纳的侧模块下部19a组装有涂装机器人11和控制盘13。在被容纳的侧模块上部18a组装有辅助机器人12。

侧模块10b、10c以及20a～20c分别与侧模块10a同样地被分割并被容纳于20英尺集装箱。供气模块30a～30c分别被容纳于20英尺集装箱。排气模块40a和排气模块40b被摞成两层并被容纳于40英尺集装箱(省略图示)。排气模块40c被容纳于40英尺集装箱。

因此，涂装装置100被容纳于九个20英尺集装箱和两个40英尺集装箱来搬运。

[卡车装载时]

侧模块10a～10c和20a～20c分别被分割为侧模块上部和侧模块下部。

三个侧模块下部19a～19c被装载于一台卡车(省略图示)。被装载的侧模块下部19a～19c被配置为在车辆前后方向上相连，并且被配置为长尺寸方向朝向车辆前后方向。需要说明的是，在被装载的侧模块下部19a组装有涂装机器人11和控制盘13。

三个侧模块下部29a～29c被装载于一台卡车。被装载的侧模块下部29a～29c被配置为在车辆前后方向上相连，并且被配置为长尺寸方向朝向车辆前后方向。需要说明的是，在被装载的侧模块下部29a组装有涂装机器人21和控制盘23。

六个侧模块上部18a～18c和28a～28c被装载于一台卡车。被装载的侧模块上部18a～18c和28a～28c被配置为在车辆前后方向上相连，并且被配置为长尺寸方向朝向车宽方向。需要说明的是，在被装载的侧模块上部18a组装有辅助机器人12。在被装载的侧模块上部28a组装有辅助机器人22。

两个供气模块30a和30b被装载于一台卡车。被装载的供气模块30a和30b被配置为在车辆前后方向上相连，并且被配置为长尺寸方向朝向车辆前后方向。一个供气模块30c与其他配件(省略图示)一起被装载于一台卡车。

三个排气模块40a～40c被装载于一台卡车。被装载的排气模块40a～40c被配置为长尺寸方向朝向车辆前后方向。三个排气模块中的两个被配置为在车宽方向上邻接，剩余的一个被载置于该两个排气模块上。即，三个排气模块40a～40c被摞成两层，三个中的两个配置于下层，剩余的一个配置于上层。

因此，涂装装置100被六台卡车搬运。

接着，对被搬运至规定的设置场所的各模块进行安装，由此在规定的设置场所设置涂装装置100。

具体而言，如图8所示，排气模块40a～40c被配置为短尺寸方向朝向被涂装物150(参照图2)的输送方向(Y方向)，并且被配置为在输送方向(Y方向)上邻接。并且，被邻接配置的排气模块40a的框架43a和排气模块40b的框架43b被连结，并且被邻接配置的排气模块40a的框架43a和排气模块40c的框架43c被连结。因此，在规定的设置场所安装出排气单元4。此时，通过排气室构成体42a～42c形成排气室42(参照图2)。该排气室42被隔壁44a～44c包围。

此外，如图4所示，侧模块上部18a与侧模块下部19a被结合。侧模块上部18b与侧模块下部19b被结合。侧模块上部18c与侧模块下部19c被结合。接着，侧模块10a～10c被配置为短尺寸方向朝向被涂装物150的输送方向(Y方向)，并且被配置为在输送方向(Y方向)上邻接。并且，被邻接配置的侧模块10a的框架14a和侧模块10b的框架14b被连结，并且被邻接配置的侧模块10a的框架14a和侧模块10c的框架14c被连结。因此，在规定的设置场所安装出侧单元1。

此外，如图6所示，侧模块上部28a与侧模块下部29a被结合。侧模块上部28b与侧模块下部29b被结合。侧模块上部28c与侧模块下部29c被结合。接着，侧模块20a～20c被配置为短尺寸方向朝向被涂装物150的输送方向(Y方向)，并且被配置为在输送方向(Y方向)上邻接。并且，被邻接配置的侧模块20a的框架24a和侧模块20b的框架24b被连结，并且被邻接配置的侧模块20a的框架24a和侧模块20c的框架24c被连结。因此，在规定的设置场所安装出侧单元2。

此外，如图7所示，供气模块30a～30c被配置为短尺寸方向朝向被涂装物150的输送方向(Y方向)，并且在输送方向(Y方向)上邻接。并且，被邻接配置的供气模块30a和30b被连结，并且被邻接配置的供气模块30a和30c被连结。因此，在规定的设置场所安装出供气单元3。即，通过连结供气室构成体31a～31c形成供气室31(参照图2)。此时，在供气室31的内部形成有风量调整风门35(参照图2)，在供气室31的下表面形成有过滤器34(参照图2)。

接着，如图2所示，在排气单元4的上表面，在宽度方向(X方向)的一方端部组装侧单元1，在宽度方向的另一方端部组装侧单元2，在宽度方向的中央部设置输送装置6。并且，在侧单元1和2的上端部组装供气单元3。这样一来，在规定的设置场所设置具有涂装区域5的涂装装置100。

涂装区域5例如可以由供气室31的下表面、侧单元1的隔壁16a～16c、侧单元2的隔壁26a～26c、侧单元1的格子板17a～17c、侧单元2的格子板27a～27c以及排气单元4的格子板41构成。由于未设有涂装机器人11和21、辅助机器人12和22，因此涂装区域5中的侧模块10b和20b之间的宽度(X方向的长度)以及涂装区域5中的侧模块10c和20c之间的宽度被设为比涂装区域5中的侧模块10a和20a之间的宽度窄。需要说明的是，经由格子板17a～17c、27a～27c以及41从涂装区域5排出至下方的空气通过隔壁44a～44c被取入至排气室42而不会逸出至外部。

－效果－

在本实施方式中，如上所述，侧单元1由侧模块10a～10c构成。由此，通过变更被连结的侧模块的个数，能容易地变更涂装区域5(侧单元)的大小。此外，在侧模块10a～10c被搬运至设置场所之后，该侧模块10a～10c被连结，由此在设置场所安装出侧单元1。由此，无需在设置场所进行将涂装机器人组装于框架的作业，因此能谋求缩短在设置场所的设置作业的时间。需要说明的是，对于侧单元2也是同样的。

此外，在本实施方式中，控制盘13在生产工场中装配于框架14a。由此，能谋求缩短在设置场所的设置作业的时间。此外，能在生产工场中进行涂装机器人11的动作确认。需要说明的是，对于侧单元2也是同样的。

此外，在本实施方式中，供气单元3由供气模块30a～30c构成。由此，变得容易搬运，并且能容易地变更涂装区域5(供气单元)的大小。此外，排气单元4由排气模块40a～40c构成。由此，变得容易搬运，并且能容易地变更涂装区域5(排气单元)的大小。

此外，在本实施方式中，各模块的短尺寸方向的长度被设定为相同。由此，能使各单元的模块数相同，并且能容易地变更涂装区域5的输送方向的长度。

此外，在本实施方式中，涂装机器人11和21是静电微粒化方式。由此，能缩小涂装区域5。并且，能降低能量消耗量和CO₂排出量。

此外，在本实施方式中，面板15a、隔壁16a以及格子板17a等在生产工场中装配于框架14a。由此，能谋求缩短在设置场所的设置作业的时间。需要说明的是，对于侧模块10b、10c以及20a～20c也是同样的。

此外，在本实施方式中，格子板41、排气室构成体42a以及隔壁44a等在生产工场中装配于框架43a。由此，能谋求缩短在设置场所的设置作业的时间。需要说明的是，对于排气模块40b和40c也是同样的。

此外，在本实施方式中，在侧模块10a设有涂装机器人11，在侧模块10b和10c未设有涂装机器人11。由此，侧模块10a与侧模块10b和10c具有不同的功能。然而，框架14a～14c被共同化，因此能容易地将侧模块10a与侧模块10b和10c组装。需要说明的是，对于侧单元2也是同样的。

此外，在本实施方式中，涂装区域5中的侧模块10b和20b之间的宽度以及涂装区域5中的侧模块10c和20c之间的宽度被缩窄。由此，能缩小涂装区域5。由此，能降低能量消耗量和CO₂排出量。

此外，在本实施方式中，能将侧模块10a分割为侧模块上部18a和侧模块下部19a。由此，能使搬运变得容易。需要说明的是，对于侧模块10b、10c以及20a～20c也是同样的。

此外，在本实施方式中，使涂装机器人11和21在宽度方向(X方向)上对置。由此，能缩小涂装区域5，因此能降低能量消耗量和CO₂排出量。

此外，在本实施方式中，两个涂装机器人11设于侧模块10a，并且两个涂装机器人21设于侧模块20a。由此，能缩小涂装区域5。并且，能降低能量消耗量和CO₂排出量。

此外，在本实施方式中，侧单元1和2组装于排气单元4。由此，能容易地对被对置配置的侧单元1和2进行定位。

－其他实施方式－

需要说明的是，本次公开的实施方式在所有方面都是示例，并不成为限定性解释的依据。因此，本公开的技术范围基于权利要求书的记载来划定，而不是仅由上述的实施方式来解释。此外，在本公开的技术范围中包括与权利要求书的要素等同的意思和范围内的所有变更。

例如，在上述实施方式中，示出了被涂装物150是车辆的车身的例子。本公开不限于该例子。被涂装物也可以是车辆的保险杠等。

此外，在上述实施方式中，示出了侧单元1由三个侧模块10a～10c构成的例子。本公开不限于该例子。侧单元也可以由两个或四个以上的侧模块构成。需要说明的是，对于侧单元2、供气单元3以及排气单元4也是同样的。

此外，在上述实施方式中，示出了在一个侧模块10a设有两个涂装机器人11的例子。本公开不限于该例子。也可以在一个侧模块设有一个或三个以上的涂装机器人。需要说明的是，对于侧单元2也是同样的。

此外，在上述实施方式中，示出了仅在三个侧模块10a～10c中的侧模块10a设有涂装机器人11的例子。本公开不限于该例子。也可以在多个侧模块设有涂装机器人。需要说明的是，对于侧单元2也是同样的。

此外，在上述实施方式中，示出了侧模块10a～10c、20a～20c、供气模块30a～30c以及排气模块40a～40c的短尺寸方向的长度被设定为相同的例子。本公开不限于该例子。侧模块、供气模块以及排气模块的短尺寸方向的长度也可以不同。在该情况下，当其他模块(短尺寸方向的长度最短的模块以外的模块)的短尺寸方向的长度被设定为短尺寸方向的长度最短的模块的整数倍时，容易组合且容易设置长度不同的模块。

此外，在上述实施方式中，示出了侧模块10a在搬运时被分割为侧模块上部18a和侧模块下部19a的例子。本公开不限于该例子。也可以设为侧模块在搬运时不被分割。需要说明的是，对于侧模块10b、10c以及20a～20c也是同样的。

此外，在上述实施方式中，示出了供气单元3配置于侧单元1和2之间的例子。本公开不限于该例子。也可以是，如图12所示的第一变形例的涂装装置100a那样，供气单元3a装配于侧单元1和2的上表面。即，也可以是，供气单元3a的宽度(X方向的长度)被设为比涂装区域5的宽度(X方向的长度)长。

此外，在上述实施方式中，示出了侧单元1的涂装机器人11和侧单元2的涂装机器人21配置于涂装区域5的侧面的例子。本公开不限于此。也可以是，如图13所示的第二变形例的涂装装置100b那样，侧单元1b的涂装机器人11和侧单元2b的涂装机器人21配置于涂装区域5的上表面。即，也可以是，在侧单元1b中，涂装机器人11的机器人臂被设为向下方延伸，在侧单元2b中，涂装机器人21的机器人臂被设为向下方延伸。也可以是，供气单元3b被设为夹在侧单元1b和2b之间。

此外，在上述实施方式中，示出了排气单元4配置于侧单元1和2的下方的例子。本公开不限于此。也可以是，如图14所示的第三变形例的涂装装置100c那样，排气单元4c被配置为夹在侧单元1和2之间。

此外，在上述实施方式中，示出了在涂装机器人11和21未设有排出成形空气的空气排出部的例子。本公开不限于此。也可以在涂装机器人设有排出成形空气的空气排出部。

此外，在上述实施方式中，示出了空气从排气室42经由排气管道8被放出至外部的例子。本公开不限于此。也可以设为空气从排气室经由排气管道返回至空气调节机。

此外，在上述实施方式中，示出了设有供气单元3和排气单元4的例子。本公开不限于此。既可以不设有供气单元和排气单元中的一方，也可以不设有供气单元和排气单元这两方。

此外，在上述实施方式中，示出了被涂装物150相对于涂装装置100进行移动的例子。本公开不限于此。也可以设为涂装装置相对于被涂装物进行移动。

此外，在上述实施方式中，示出了涂装机器人11和控制盘13设于相同的侧模块10a的例子。本公开不限于此。涂装机器人和控制盘也可以设于不同的侧模块。需要说明的是，对于侧单元2也是同样的。

此外，在上述实施方式中，涂料既可以是水性涂料，也可以是溶剂型涂料。

本公开能利用于涂装装置以及该涂装装置的设置方法。