具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种方便电池盒拆装更换的大型无人机包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有放置机构4，所述放置机构4上安装有闭锁机构5，所述放置机构4上设有卡合机构6，所述无人机本体1上安装有连接机构2，所述连接机构2上安装有防护机构7，所述无人机本体1上连接有支撑机构3。

具体的，所述放置机构4包括收纳槽402，所述无人机本体1内部设有收纳槽402，所述无人机本体1两侧内部滑动连接有安装杆414，所述安装杆414与收纳槽402连通，两个所述安装杆414上连接有拉伸弹簧403，所述拉伸弹簧403与无人机本体1内侧固定连接，两个所述安装杆414上分别转动连接有转杆404，两个所述转杆404之间设有放置板401，所述转杆404与放置板401两侧通过转轴412转动连接，所述放置板401上设有放置槽405，所述放置板401上连接有拉手413，两个所述转杆404与放置板401之间转动连接有收缩弹簧406，通过所述收纳槽402的开设方便所述放置板401与所述无人机本体1内部滑动，方便对所述放置板401收纳在所述收纳槽402内部存放，通过所述拉手413方便对所述放置板401拉动，所述放置板401滑动时通过所述转杆404带动所述安装杆414摆脱所述拉伸弹簧403的作用下滑动，当所述安装杆414滑出一定位置后，所述转杆404与所述安装杆414转动，从而使所述放置板401脱离所述收纳槽402内部位于所述无人机本体1底部放置，方便在所述放置板401上安装电池，并且在所述放置槽405内部卡合放置，最后拉动所述拉手413，在所述转杆404的作用下将所述放置板401提升，通过所述转杆404和所述收缩弹簧406的作用下分担了所述拉手413一半的拉力，起到了省力的作用，当所述放置板401提升至与转杆404水平状态时，在所述拉伸弹簧403的作用下方便将所述放置板401滑入所述收纳槽402内部收纳存放，有利于快速方便的对电池安装和更换。

具体的，所述放置板401一端内部设有橡胶块410，所述橡胶块410为“凸”字形结构，所述橡胶块410通过挤压弹簧411与放置板401内部滑动连接，所述橡胶块410延伸至放置槽405内部，所述无人机本体1两侧内部设有卡块408，所述卡块408为梯形结构，所述卡块408通过压缩弹簧409与无人机本体1内部滑动连接，两个所述安装杆414上分别设有凹槽407，所述凹槽407为三角形结构，所述卡块408与凹槽407内部抵触，通过所述压缩弹簧409的作用下使所述卡块408与所述凹槽407内部抵触，有利于使所述安装杆414在所述无人机本体1内部限位不会滑出，由于所述凹槽407为三角形结构，所述安装杆414复位时，所述卡块408摆脱所述压缩弹簧409的作用下收缩，方便所述安装杆414复位滑动，通过所述橡胶块410和所述挤压弹簧411的作用下使电池在所述放置槽405内部卡合稳定牢固。

具体的，所述闭锁机构5包括锁槽501，所述无人机本体1内侧设有锁槽501，所述锁槽501与收纳槽402连通，所述放置板401内部设有锁销502，所述锁销502为“L”形结构，所述锁销502通过按压弹簧503与放置板401内部滑动连接，所述锁销502延伸至放置板401外部，所述锁销502与拉手413固定连接，所述拉手413通过锁销502与放置板401外侧滑动连接，所述放置板401滑入所述收纳槽402内部后，所述锁销502在所述按压弹簧503的作用下与所述锁槽501内部抵触，从而对所述放置板401与所述无人机本体1之间限位防护，通过按压所述拉手413，方便带动所述锁销502摆脱所述按压弹簧503的作用下与所述锁槽501内部分离，从而方便通过所述拉手413对所述放置板401抽出。

具体的，所述放置板401内部滑动连接有第一顶杆504，所述第一顶杆504贯穿于按压弹簧503并固定于锁销502底部，所述放置板401内部设有活动槽505，所述第一顶杆504延伸至活动槽505内部，所述第一顶杆504上转动连接有第二顶杆506，所述第二顶杆506与活动槽505内部滑动连接，所述活动槽505内部设有驱动块507，所述驱动块507通过支撑弹簧508与活动槽505滑动连接，所述驱动块507延伸至放置板401外部，所述第二顶杆506与驱动块507转动连接，通过所述支撑弹簧508的作用下使所述驱动块507位于所述活动槽505一侧，从而对所述第二顶杆506和所述第一顶杆504抵触，有利于使所述第一顶杆504对所述锁销502抵触，使所述锁销502不易滑动，起到了防护作用，通过按压所述驱动块507，所述驱动块507摆脱所述支撑弹簧508的作用下滑动，有利于对所述第二顶杆506拉动，并且带动所述第一顶杆504与所述锁销502分离，从而方便对所述锁销502驱动控制，方便所述放置板401开合滑动。

具体的，所述卡合机构6包括驱动槽601，所述放置板401内部设有驱动槽601，两个所述转轴412延伸至驱动槽601内部，两个所述转轴412上分别固定连接有转盘602，两个所述转盘602之间转动连接有驱动杆603，所述驱动杆603位于转盘602边缘处，所述放置板401内部滑动连接有滑杆604，所述滑杆604一端延伸至驱动槽601内部，所述滑杆604与驱动杆603转动连接，所述滑杆604为“L”形结构，所述滑杆604另一端垂直固定连接有卡板605，所述卡板605延伸至放置槽405内部，所述卡板605通过滑杆604与放置板401滑动连接，所述放置槽405滑入所述收纳槽402内部后，所述转轴412会带动所述转盘602对所述驱动杆603拉动，从而使所述驱动杆603拉动所述滑杆604滑动，有利于使所述滑杆604带动所述卡板605与所述放置槽405内部的电池抵触紧密，增加了电池的稳定性，当所述放置板401滑出所述收纳槽402后，所述转轴412反向转动，从而驱动所述转盘602反向对所述驱动杆603抵触，从而带动所述滑杆604和所述卡板605滑动复位，所述卡板605复位与电池分离后，方便对电池进行拆卸更换。

具体的，所述支撑机构3包括固定轴306，所述无人机本体1上固定连接有四个固定轴306，四个所述固定轴306上分别转动连接有支撑板301，所述无人机本体1内部设有四个第一推块302，所述第一推块302为梯形结构，所述第一推块302延伸至收纳槽402内部，四个所述第一推块302上分别固定连接有多个伸缩弹簧303，所述伸缩弹簧303上固定连接有第二推块304，所述第一推块302和第二推块304通过伸缩弹簧303与无人机本体1内部滑动连接，所述第二推块304延伸至无人机本体1外部，所述第二推块304和支撑板301上分别固定连接有齿条305，两个所述齿条305相互啮合，通过所述固定轴306的作用下方便所述支撑板301与所述无人机本体1转动，有利于对所述支撑板301转动折叠收纳，在所述支撑板301转动时，所述支撑板301上的所述齿条305会与两一个所述齿条305抵触，在所述伸缩弹簧303的作用下使所述第二推块304和所述齿条305具有伸缩性，方便所述支撑板301和两个所述齿条305相互抵触转动，同时所述齿条305之间具有限位防护的作用，有利于防止所述支撑板301不会随意转动，当所述放置板401滑入所述收纳槽402内部后，所述放置板401会对四个所述第一推块302抵触，从而使所述第一推块302收缩对所述伸缩弹簧303和所述第二推块304挤压，有利于所述第二推块304不易滑动伸缩，并且对所述支撑板301抵触稳定，起到了制动限位防护的作用，有利于所述无人机本体1工作时所述支撑板301稳定不摆动。

具体的，所述支撑板301内部设有限位块308，所述限位块308为梯形结构，所述限位块308通过抵触弹簧309与支撑板301内部滑动连接，所述固定轴306上设有限位槽307，所述限位槽307为三角形结构，所述限位块308与限位槽307内部抵触，由于所述限位块308为梯形结构，所述限位槽307为三角形结构，所述限位块308在所述限位槽307内部抵触后，所述支撑板301与所述固定轴306无法向一侧转动，起到了限位的作用，当反向转动所述支撑板301时，所述限位块308摆脱所述抵触弹簧309的作用下收缩，从而方便所述支撑板301转动，所述限位块308滑出所述限位槽307，方便所述支撑板301转动折叠收纳，方便不使用时所述无人机本体1方便收纳存放。

具体的，所述连接机构2包括摄像头固定座201，所述摄像头固定座201为“T”形结构，所述无人机本体1一端滑动连接有摄像头固定座201，所述摄像头固定座201内部设有两个对称分布的卡销203，所述卡销203为“L”形结构，所述卡销203通过复位弹簧204与摄像头固定座201内部滑动连接，所述无人机本体1一端内部设有两个对称的卡槽205，所述卡销203与卡槽205内部抵触，所述卡销203上固定连接有压块202，所述压块202延伸至摄像头固定座201外部，所述压块202与摄像头固定座201滑动连接，通过所述摄像头固定座201的作用下方便对监测设备进行安装，所述摄像头固定座201与所述无人机本体1连接后，再所述复位弹簧204的作用下使所述卡销203与所述卡槽205内部抵触，从而对所述摄像头固定座201和所述无人机本体1进行限位，通过按压所述压块202，所述压块202驱动所述卡销203摆脱所述复位弹簧204的作用下与所述卡槽205内部分离，方便所述摄像头固定座201与所述无人机本体1拆卸，有利于对监测设备的更换和维护。

具体的，所述防护机构7包括挤压槽708，所述摄像头固定座201内部设有挤压槽708，所述挤压槽708内部设有滑块705，所述滑块705为“T”形结构，所述滑块705通过驱动弹簧707与挤压槽708内部滑动连接，所述摄像头固定座201内部滑动连接有两个对称的防护杆709，所述防护杆709一端延伸至挤压槽708内部，所述防护杆709另一端与卡销203一侧连通，所述滑块705两端转动连接有第三压杆706，所述第三压杆706与防护杆709转动连接，电池安装后，通过第二压杆703对所述滑块705的挤压，使所述滑块705摆脱所述驱动弹簧707的作用下滑动，有利于所述滑块705对两个所述第三压杆706抵触，从而使所述第三压杆706挤压所述防护杆709对所述卡销203一侧抵触，起到了对所述卡销203防护的作用，使所述压块202无法按动，当电池取出后，所述滑块705带动所述防护杆709复位与所述卡销203分离，方便所述卡销203控制驱动，方便对所述摄像头固定座201更换拆卸。

具体的，所述滑块705延伸至摄像头固定座201的外部，所述无人机本体1一端内部设有第二压杆703，所述第二压杆703通过连接弹簧704与无人机本体1内部滑动连接，所述第二压杆703延伸至无人机本体1外部与滑块705抵触，所述第二压杆703上固定连接缓冲弹簧702，所述缓冲弹簧702上固定连接有有第一压杆701，所述第一压杆701延伸至收纳槽402内部，所述第一压杆701与无人机本体1内部滑动连接，所述第一压杆701和第二压杆703均为“T”形结构，所述放置板401插入所述收纳槽402内部后，所述放置板401会对所述第一压杆701抵触，所述第一压杆701驱动缓冲弹簧702和所述第二压杆703摆脱所述连接弹簧704的作用下滑动，并且对所述滑块705抵触，从而实现对所述卡销203防护，再所述缓冲弹簧702的作用下使所述第一压杆701和所述第二压杆703能够具有伸缩减压的作用，防止所述放置板401无法安装到位，当所述放置板401滑出后，所述第一压杆701和所述第二压杆703在所述连接弹簧704的作用下复位，所述滑块705无外力抵触后复位下滑，从而使所述卡销203方便进行控制。

本发明在使用时，首先通过收纳槽402的开设方便放置板401与无人机本体1内部滑动，方便对放置板401收纳在收纳槽402内部存放，通过拉手413方便对放置板401拉动，放置板401滑动时通过转杆404带动安装杆414摆脱拉伸弹簧403的作用下滑动，当安装杆414滑出一定位置后，转杆404与安装杆414转动，从而使放置板401脱离收纳槽402内部位于无人机本体1底部放置，方便在放置板401上安装电池，并且在放置槽405内部卡合放置，最后拉动拉手413，在转杆404的作用下将放置板401提升，通过转杆404和收缩弹簧406的作用下分担了拉手413一半的拉力，起到了省力的作用，当放置板401提升至与转杆404水平状态时，在拉伸弹簧403的作用下方便将放置板401滑入收纳槽402内部收纳存放，有利于快速方便的对电池安装和更换，通过压缩弹簧409的作用下使卡块408与凹槽407内部抵触，有利于使安装杆414在无人机本体1内部限位不会滑出，由于凹槽407为三角形结构，安装杆414复位时，卡块408摆脱压缩弹簧409的作用下收缩，方便安装杆414复位滑动，通过橡胶块410和挤压弹簧411的作用下使电池在放置槽405内部卡合稳定牢固，放置板401滑入收纳槽402内部后，锁销502在按压弹簧503的作用下与锁槽501内部抵触，从而对放置板401与无人机本体1之间限位防护，通过按压拉手413，方便带动锁销502摆脱按压弹簧503的作用下与锁槽501内部分离，从而方便通过拉手413对放置板401抽出，通过支撑弹簧508的作用下使驱动块507位于活动槽505一侧，从而对第二顶杆506和第一顶杆504抵触，有利于使第一顶杆504对锁销502抵触，使锁销502不易滑动，起到了防护作用，通过按压驱动块507，驱动块507摆脱支撑弹簧508的作用下滑动，有利于对第二顶杆506拉动，并且带动第一顶杆504与锁销502分离，从而方便对锁销502驱动控制，方便放置板401开合滑动，放置槽405滑入收纳槽402内部后，转轴412会带动转盘602对驱动杆603拉动，从而使驱动杆603拉动滑杆604滑动，有利于使滑杆604带动卡板605与放置槽405内部的电池抵触紧密，增加了电池的稳定性，当放置板401滑出收纳槽402后，转轴412反向转动，从而驱动转盘602反向对驱动杆603抵触，从而带动滑杆604和卡板605滑动复位，卡板605复位与电池分离后，方便对电池进行拆卸更换，通过固定轴306的作用下方便支撑板301与无人机本体1转动，有利于对支撑板301转动折叠收纳，在支撑板301转动时，支撑板301上的齿条305会与令一个齿条305抵触，在伸缩弹簧303的作用下使第二推块304和齿条305具有伸缩性，方便支撑板301和两个齿条305相互抵触转动，同时齿条305之间具有限位防护的作用，有利于防止支撑板301不会随意转动，当放置板401滑入收纳槽402内部后，放置板401会对四个第一推块302抵触，从而使第一推块302收缩对伸缩弹簧303和第二推块304挤压，有利于第二推块304不易滑动伸缩，并且对支撑板301抵触稳定，起到了制动限位防护的作用，有利于无人机本体1工作时支撑板301稳定不摆动，由于限位块308为梯形结构，限位槽307为三角形结构，限位块308在限位槽307内部抵触后，支撑板301与固定轴306无法向一侧转动，起到了限位的作用，当反向转动支撑板301时，限位块308摆脱抵触弹簧309的作用下收缩，从而方便支撑板301转动，限位块308滑出限位槽307，方便支撑板301转动折叠收纳，方便不使用时无人机本体1方便收纳存放，通过摄像头固定座201的作用下方便对监测设备进行安装，摄像头固定座201与无人机本体1连接后，再复位弹簧204的作用下使卡销203与卡槽205内部抵触，从而对摄像头固定座201和无人机本体1进行限位，通过按压压块202，压块202驱动卡销203摆脱复位弹簧204的作用下与卡槽205内部分离，方便摄像头固定座201与无人机本体1拆卸，有利于对监测设备的更换和维护，电池安装后，通过第二压杆703对滑块705的挤压，使滑块705摆脱驱动弹簧707的作用下滑动，有利于滑块705对两个第三压杆706抵触，从而使第三压杆706挤压防护杆709对卡销203一侧抵触，起到了对卡销203防护的作用，使压块202无法按动，当电池取出后，滑块705带动防护杆709复位与卡销203分离，方便卡销203控制驱动，方便对摄像头固定座201更换拆卸，放置板401插入收纳槽402内部后，放置板401会对第一压杆701抵触，第一压杆701驱动缓冲弹簧702和第二压杆703摆脱连接弹簧704的作用下滑动，并且对滑块705抵触，从而实现对卡销203防护，再缓冲弹簧702的作用下使第一压杆701和第二压杆703能够具有伸缩减压的作用，防止放置板401无法安装到位，当放置板401滑出后，第一压杆701和第二压杆703在连接弹簧704的作用下复位，滑块705无外力抵触后复位下滑，从而使卡销203方便进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。