发明内容

本发明的目的是提供一种能够改变间距的倾斜上料装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种能够改变间距的倾斜上料装置，包括机架，所述机架上设置有自动上料机构，所述自动上料机构左侧设置有倾斜上料机构，所述倾斜上料机构左侧还设置有出料机构；

所述自动上料机构包括自动上料底座，所述自动上料底座上设置有振动上料盘，所述振动上料盘左侧连接有振动上料轨道；

所述倾斜上料机构包括倾斜上料底座，所述倾斜上料底座上垂直设置有固定板，所述固定板前侧还平行设置有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上端转动设置有第一气缸，所述第一气缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接有连接板，所述连接板与所述固定板之间转动设置有倾斜板，所述倾斜板上设置有底板，所述底板两端设置有挡块，两个所述挡块之间设置有两根滑杆，两根所述滑杆上滑动设置有接料机构，所述底板一侧还设置有第二气缸，所述第二气缸与所述接料机构相连接；

所述出料机构包括出料支架，所述出料支架上双轴移动设置有出料吸盘。

通过采用上述技术方案，自动上料机构将需要出料的产品从振动盘上到振动上料轨道上，然后倾斜上料机构右侧的接料机构对产品进行接料，然后第二气缸将产品向右移动，然后第一气缸将倾斜板变成水平状态，然后上方的出料机构带动出料吸盘将产品吸走，并通过垂直气缸以及横移往复电机进行出料。

本发明的进一步设置为：所述接料机构包括自左向右依次设置的第一接料板、第二接料板和第三接料板，所述第三接料板固定设置于右侧挡块上，所述第一接料板左侧与所述第二气缸滑动连接，所述第一接料板和所述第二接料板中部开设有两个滑动槽，所述滑动槽与所述滑杆相适应；所述第一接料板前端还设置有挡料板，所述第一接料板和所述第二接料板还包括下端设置于两侧的间距槽，所述第一接料板和所述第二接料板下端中部还设置有定位槽。

本发明的进一步设置为：所述底板中部前后两侧对称设置有两根间距条，所述间距条两端均设置有用于控制第一接料板间距的间距块，所述底板右侧中间设置有一根定位条，所述定位条左侧设置有用于第二接料板定位的定位块。

通过采用上述技术方案，滑动槽的设置可以帮助三块接料板能够来回滑动，也使得三块接料板不会出现在倾斜状态下移位或者掉落的现象；挡料板的设置可以在收缩状态下上料时对产品进行限位保证不会过多上料；间距槽以及定位槽的设置可以帮助几块接料板在第二气缸向左运动过程中保持间距的一致。

本发明的进一步设置为：所述第一气缸安装板通过销轴方式与所述固定板连接；所述连接板通过销轴方式与所述倾斜板连接；所述倾斜板通过销轴方式与所述固定板连接。

通过采用上述技术方案，能够通过转动的方式进行连接保证了各个部件之间能够灵活运动，同时保证了能够将倾斜板进行倾斜状态以及变为水平状态的转换。

本发明的进一步设置为：所述出料支架上端设置有横向往复电机，所述横向往复电机上滑动设置有横移滑板，所述横移滑板上设置有横移连接板，所述横移连接板为L型结构，所述横移连接板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸下端滑动连接有垂直滑块，所述垂直滑块上设置有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设置有若干安装孔，所述安装孔内通过螺栓固定有若干出料吸盘。

综上所述，本发明具有以下有益效果：滑动槽的设置可以帮助三块接料板能够来回滑动，也使得三块接料板不会出现在倾斜状态下移位或者掉落的现象；挡料板的设置可以在收缩状态下上料时对产品进行限位保证不会过多上料；间距槽以及定位槽的设置可以帮助几块接料板在第二气缸向左运动过程中保持间距的一致；能够通过转动的方式进行连接保证了各个部件之间能够灵活运动，同时保证了能够将倾斜板进行倾斜状态以及变为水平状态的转换。