具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1-图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机的结构图，包括座体1以及设置在座体1顶部的码垛台2，所述码垛台2上设有托盘4，还包括：

承载座3，转动安装在码垛台2上，用于承载托盘4；

聚拢对齐件5，以码垛台2的轴线为中心呈对称分布，所述聚拢对齐件5滑动设置在座体1上且用于同步对堆放在托盘4上的包裹往中心进行聚拢对齐；

同步组件，包括滑动驱动机构和转动驱动机构7，所述同步组件用于驱动聚拢对齐件5滑动，以及用于驱动承载座3间歇性转动；

所述同步组件驱动承载座3每间歇性转动一周，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件5至少实现两次聚拢对齐动作。

本实施例在实际应用中时，将需要码垛后搬运的包裹堆积在托盘4上，例如可以是随意堆积的包裹，托盘4可以设置于运输线的末端或者搬运机械手的搬运末端与搬运机械手配合使用，特别是可以针对于在堆积包裹时随意散乱堆积、针对堆积在托盘4上的包裹的整齐度要求非常低的码垛，可以显著提高码垛的效率，本实施例提供一种完全区别于现有码垛的方式，即先堆积后聚拢对齐，或者边堆积边聚拢对齐，利用同步组件的设置，当其驱动承载座3每间歇性转动一周，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件5至少实现两次聚拢对齐动作，也就是说，在承载座3的一个间歇转动周期内，托盘4同步转动，聚拢对齐件5可以实现对包裹的至少两次聚拢对齐动作，能够将堆积的包裹向着中心聚拢并且对齐，两次聚拢对齐动作，那么可以实现至少在转动后两个不同方向上的聚拢对齐，避免单一方向堆积出现狭长状，可以将包括堆码成较为理想的形状例如矩形，达到方便搬运的目的，克服了现有技术中逐个码垛对位置精准度要求高、码垛速度慢的缺陷，可以显著提高码垛的效率。

如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述聚拢对齐件5均包括：

聚拢滑座54，滑动安装在码垛台2上；

聚拢件51，通过连接部52与聚拢滑座54滑动连接；

弹性缓冲件53，设置在连接部52上且位于聚拢件51和聚拢滑座54之间，弹性缓冲件53包括但是不限于为缓冲弹簧；

所述聚拢件51用于推动托盘4上堆放的包裹，聚拢件51可以是板状结构，可以实现对包裹的推动对齐。

在本实施例的一种情况中，所述聚拢件51的底部高度可调节设置，连接部52与聚拢件51的连接位置可以靠近聚拢件51的中高部，聚拢件51可以由二级滑动嵌套配合的板材构成，并且板材之间可以实现滑动高度调节，例如利用自动伸缩杆进行调节，那么对包裹的码垛层数可以大于一层。

本实施例在实际应用中时，聚拢件51通过连接部52与聚拢滑座54滑动连接，即在对包裹进行聚拢对齐时，连接部52会部分滑动进入聚拢滑座54内，弹性缓冲件53会由于包裹与托盘4之间的摩擦阻力而出现一定程度的收缩（但两个聚拢件51总体上是相互靠近运动的），能够防止聚拢对齐时对包裹造成硬性损伤，聚拢件51相互靠近的内侧可以设置与包裹接触的保护层，例如硅胶层等，在此不做限定。

所述滑动驱动机构的具体结构不加以限定，所述滑动驱动机构可以是自动伸缩件（如电动推杆、液压缸）控制聚拢对齐件5进行聚拢对齐，当然也可是人工驱动，本实施例给出一种优选的形式，如图1-图3，图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述滑动驱动机构包括：

往复滑座13，滑动安装在座体1上；

聚拢连杆6，与每个聚拢滑座54相配合，所述聚拢连杆6一端与聚拢滑座54铰接，另一端与往复滑座13铰接；

圆盘9，转动安装在座体1上且通过驱动单元驱动；

振动连杆8，一端与往复滑座13铰接，另一端与圆盘9的偏心位置铰接。

本实施例在实际应用中时，通过圆盘9转动和振动连杆8的配合，可以使得往复滑座13向上或者向下往复滑动，进而通过聚拢连杆6的配合使得两个聚拢对齐件5远离以及靠近，实现对堆积包裹的聚拢对齐，当两个聚拢对齐件5远离时，间歇转动驱动组件使得托盘4转动，因此当下一个周期内两个聚拢对齐件5继续靠近，可以实现承载座3、托盘4和包裹整体转动换向后的聚拢对齐例如，当承载座3在一个周转周期内均匀间歇四次，每次转动九十度，对应的，在间歇时间段内，所述聚拢对齐件5实现两次以上的聚拢对齐动作，可以将包裹堆码成传统包裹码垛所呈现的矩形。

如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述驱动单元包括：

驱动电机10，用于为圆盘9转动提供动力；

传动副11，所述圆盘9中心设有驱动轴，所述传动副11连接在驱动电机10和驱动轴之间，所述传动副11包括但是不限于为齿轮副和皮带副。

当然，驱动单元的结构可以多元化，例如变频电机和齿轮副配合等等，在此不再赘述。

本实施例在实际应用中时，通过驱动电机10和传动副11的配合可以为驱动轴提供转动的驱动力。

所述转动驱动机构7具体结构不加以限定，只要是能够使得承载座3间歇性转动且与滑动驱动机构配合即可，转动驱动机构7可以是步进电机驱动，也可以是人工驱动，本实施例给出一种优选的形式，能够和滑动驱动机构共用驱动源，且可以实现在功能上的配合，如图2和图4所示，所述转动驱动机构7包括：

拨动盘71，通过传动轴转动安装在座体1上，所述驱动轴和传动轴之间通过等速传动件12传动连接，所述等速传动件12用于等速传动，所述等速传动件12可以是等传动比的锥齿轮副；

从动盘72，与承载座3同轴布设，所述从动盘72上周向均匀分布有径向槽74；

拨动件73，一端固定在拨动盘71的中心且其另一端与每个所述径向槽74间歇交替配合；

所述拨动盘71上设有锁止凸部，每相邻两个径向槽74之间设有与锁止凸部相配合的锁止凹槽。

在本实施例的一种情况中，所述径向槽74设有四个，即拨动盘71的每次回转，从动盘72对应转动九十度，承载座3相应同步转动九十度，相应的聚拢对齐件5实现一次聚拢对齐动作，也即，从动盘72转动一周时，聚拢对齐件5可实现四次聚拢对齐（实际中根据需求选取至少两次便能够很好地将包裹聚拢对齐），能够将包裹码垛成矩形或者其他形状。

本实施例在实际应用中时，通过等速传动件12的传动，驱动轴和传动轴之间等速转动，当拨动盘71和从动盘72以一定的角速度回转时，当拨动件73的另一端未进入径向槽74时，锁止凸部相配合锁止凹槽，从动盘72静止不动，当拨动件73的另一端进入径向槽74后，从动盘72受到拨动件73的驱动而转动，如此往复，即可使从动盘72和承载座3同步做间歇转动。

如图1所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述托盘4可拆卸地安装在承载座3上。

本实施例在实际应用中时，通过托盘4可拆卸安装在承载座3上，在码垛时可以利用承载座3承载托盘4，方便对托盘4进行间歇性转动，承载座3和托盘4之间可以通过卡槽和卡凸的形式滑动卡接配合，在此不做限定，在托盘4上设有用于搬运的用力点（例如托盘4中设置条形腔，方便搬运），在码垛完成后可以利用叉车将托盘4移走，方便进行搬运。

如图1和图6所示，作为本发明的另一种优选实施例，本实施例旨在前述实施例的基础上实现功能性的拓展，所述圆盘9上且沿其径向开设有安装槽91，所述安装槽91上转动安装有外螺纹件15，所述外螺纹件15上螺接有内螺纹件14，所述内螺纹件14与安装槽91滑动配合，所述振动连杆8的另一端与圆盘9的铰接位置设置在内螺纹件14上，所述外螺纹件15上设有转动驱动部。

本实施例在实际应用中时，通过转动驱动部转动外螺纹件15，可以将内螺纹件14沿着圆盘9的径向移动，即将振动连杆8与圆盘9的铰接点可以沿着径向移动，可以能够改变聚拢连杆6的最大和最小振幅，进而改变左右两个聚拢对齐件5之间的聚拢对齐间距，使得能够适用于占据不同体积或者不同宽度大小包裹的码垛，可以码出不同大小矩形的包裹垛，进一步提升了实用性。

本发明上述实施例中提供了一种应用于搬运物流包裹的物流码垛机，提供一种完全区别于现有码垛的方式，即先堆积后聚拢对齐，或者边堆积边聚拢对齐，利用同步组件的设置，当其驱动承载座3每间歇性转动一周，在间歇时间段内，聚拢对齐件5至少实现两次聚拢对齐动作，在承载座3的一个间歇转动周期内，聚拢对齐件5可以实现对包裹的至少两次聚拢对齐动作，能够将堆积的包裹向着中心聚拢并且对齐，两次聚拢对齐动作，那么可以实现至少对转动后两个不同方向上包裹的聚拢对齐，避免单一方向堆积出现狭长状，可以将包括堆码成较为理想的形状例如矩形，达到方便搬运的目的，克服了现有技术中逐个码垛对位置精准度要求高、码垛速度慢的缺陷，对包裹在托盘4上的摆放位置的精度要求低，可以显著提高码垛的效率，特别地，通过改变滑动驱动机构的振幅，可以堆码出不同大小矩形的包裹垛，进一步提升了实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。