具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-16所示，一种地下水环境监测井中异物打捞设备和方法，包括：可移动支架部分1、异形调节固定部分2、捕捞网储存部分3；

可移动支架部分1的底部安装有滑动轮，可移动支架部分1上的圆盘中间位置有孔，孔的下方安装有异形调节固定部分2，异形调节固定部分2的内部安装有捕捞网储存部分3；通过推动可移动支架部分1，使可移动支架部分1移动到井口的上方，随后通过可移动支架部分1上的绳索带动异形调节固定部分2移动到井内部， 异形调节固定部分2通过变形来适应不同大小的井口，进而通过异形调节固定部分2对井管内部沾粘的树根、蜗牛和铁锈等进行刮除；通过捕捞网储存部分3对井内的异物进行打捞；

可移动支架部分1包括：异形支撑架101、手摇放置设备结构、固定设备结构；

异形支撑架101的侧面设有推动杆，异形支撑架101圆盘下安装有支撑柱，支撑柱的下端面安装有滑动轮，异形支撑架101圆盘的中间位置有圆孔；通过固定设备结构来使异形调节固定部分2在不使用的时候，固定在异形支撑架101上，防止对异形调节固定部分2进行损伤；手摇放置设备结构安装在异形支撑架101上；固定设备结构安装在异形支撑架101上；

异形调节固定部分2包括：膨胀调节结构、转变转动方向结构、伸缩清扫结构、伸缩挡板结构；

膨胀调节结构的外部靠上位置安装有转变转动方向结构，转变转动方向结构的下方安装有伸缩挡板结构；伸缩清扫结构安装在膨胀调节结构的中心圆柱上；通过膨胀调节结构来调节合适的大小，进而通过转变转动方向结构带动整体进行转动，从而使伸缩清扫结构全方面对井壁进行清理；

捕捞网储存部分3包括：打捞大块异物结构、打捞网结构、储存异物结构；

打捞大块异物结构安装在异形调节固定部分2的内部；打捞网结构和储存异物结构安装在打捞大块异物结构的内部；通过打捞大块异物结构对大块的异物进行抓取，然后再通过储存异物结构升降来储存异物，对于小又轻的异物，通过打捞网结构进行打捞。

如图4-7所示，手摇放置设备结构包括：手摇把102、圆锥齿轮103、串联机构A104、卷绳轴105、不规则固定架106；

手摇把102转动安装在异形支撑架101的圆盘上，异形支撑架101材质为合金钢，合金钢具有的容量较大，单与其他建筑材料相比，它的强度更高，同时要比其他结构轻，便于运输和安装；手摇把102的一端固定连接有锥齿轮，锥齿轮与圆锥齿轮103相互啮合，圆锥齿轮103转动安装在异形支撑架101的圆盘上，圆锥齿轮103轴的一端固定连接有锥齿轮，锥齿轮与串联机构A104的锥齿轮相互啮合，串联机构A104通过皮带和皮带轮将两个卷绳轴105连接起来；卷绳轴105转动安装在不规则固定架106上，卷绳轴105上卷有绳索；不规则固定架106固定安装在异形支撑架101圆盘的下端面；具体地，通过手动摇动手摇把102，进而带动圆锥齿轮103转动，从而带动串联机构A104进而带动卷绳轴105转动，从而使绳索下放或者卷起，从而来达到对设备升降的目的；

固定设备结构包括：伺服电机A107、不规则连接架108、串联机构B109、空心丝杠组合A110、异形圆板111；

伺服电机A107固定安装在不规则连接架108上，伺服电机A107的轴与串联机构B109的皮带轮的轴固定连接；不规则连接架108固定安装在异形支撑架101圆盘上；串联机构B109通过皮带和皮带轮将四个空心丝杠组合A110串联起来；空心丝杠组合A110转动安装在不规则连接架108上，空心丝杠组合A110上设有螺纹，螺纹与异形圆板111上端面的螺纹孔相互配合；异形圆板111的中间位置有孔，异形圆板111与绳索固定连接；具体地，当不使用设备的时候，通过伺服电机A107带动串联机构B109进而带动空心丝杠组合A110转动，从而带动异形圆板111上升，进而使设备固定，防止设备在不使用的时候发生意外，造成损伤。

如图8、9所示，膨胀调节结构包括：转动空心圆柱201、连接杆A202、异形移动板203、空心滑动圆柱205、内齿轮206、圆柱齿轮A207；

转动空心圆柱201的上端与异形圆板111转动连接，转动空心圆柱201靠下位置的外侧设有螺纹，转动空心圆柱201上安装有固定块，固定块与连接杆A202的一端转动连接，连接杆A202的另一端与异形移动板203转动连接,异形移动板203的外侧设有方形槽；空心滑动圆柱205包裹着转动空心圆柱201的下端，空心滑动圆柱205滑动安装在转动空心圆柱201上，空心滑动圆柱205的内部设有螺纹孔，螺纹孔与转动空心圆柱201靠下位置的螺纹相互配合，空心滑动圆柱205上设有固定块，固定块与连接杆A202的一端转动连接；内齿轮206转动安装在转动空心圆柱201的内部，内齿轮206与空心滑动圆柱205内部固定连接，内齿轮206与圆柱齿轮A207相互啮合，圆柱齿轮A207转动安装在转动空心圆柱201上，圆柱齿轮A207的轴与固定安装在转动空心圆柱201内的电机的轴固定连接；具体地，通过固定安装在转动空心圆柱201内的电机带动圆柱齿轮A207转动，带动连接杆A202转动，进而带动异形移动板203收缩；从而可以根据井口的大小改变设备的尺寸，方便对不同大小的井口进行清理。

如图10、11所示，转变转动方向结构包括：伺服电缸A208、伺服电机B209、电动轮210；

伺服电缸A208一端与异形移动板203外侧的方形槽固定连接，伺服电缸A208的另一端与伺服电机B209固定连接，伺服电缸A208的外侧包裹有弹簧，弹簧的一端与伺服电机B209固定连接；具体地，当对井管内部沾粘的树叶或者蜗牛进行刮除的时候，通过伺服电机B209带动电动轮210改变朝向，进而通过驱动电动轮210转动，进而使电动轮210带动整体转动，从而对井壁进行全方位的清理；伺服电机B209的轴与电动轮210固定连接；具体地，通过伺服电缸A208伸缩带动伺服电机B209和电动轮210移动，从而可以适应不同大小的井，从而可以在上升或者下降的时候，减少摩擦力。

如图12所示，伸缩清扫结构包括：伺服电缸B211、伸缩杆212、异形刮板213；

伺服电缸B211的一端与转动空心圆柱201的外侧固定连接，伺服电缸B211的另一端与异形刮板213固定连接；伸缩杆212的一端与转动空心圆柱201的外侧固定连接，伸缩杆212的另一端与异形刮板213固定连接；异形刮板213上左侧设有刮板，异形刮板213的右侧设有毛刷；具体地，通过伺服电缸B211伸缩，带动伸缩杆212伸缩，进而带动异形刮板213移动，从而通过异形刮板213贴近井壁，对井壁进行刮除和刷洗。

如图12所示，伸缩挡板结构包括：扇形板204、伺服电缸C214、圆柱齿轮B215、直齿条A216；

扇形板204安装在伺服电缸C214的一端面，伺服电缸C214的另一端与异形移动板203外侧的方形槽固定连接，伺服电缸C214外部包裹着弹簧；圆柱齿轮B215有两个，其中一个圆柱齿轮B215的轴与固定安装在异形移动板203上的电机的轴固定连接，两个圆柱齿轮B215通过皮带和皮带轮连接起来；直齿条A216的一端滑动安装在异形移动板203外侧的槽中，直齿条A216的另一端与扇形板204固定连接，直齿条A216与圆柱齿轮B215相互啮合；具体地，通过固定安装在异形移动板203上的电机带动圆柱齿轮B215转动，进而带动直齿条A216滑动，从而带动扇形板204移动，通过将扇形板204的下端插入树枝和井壁的空隙中，防止树枝剐蹭井壁。

如图13、14所示，打捞大块异物结构包括：不规则圆柱301、齿轮转动机构302、机械爪303；

不规则圆柱301固定安装在转动空心圆柱201的内部；齿轮转动机构302安装在不规则圆柱301下端，具体地，通过机械爪303前端的井下电视探头观察井内部异物的情况，方便对异物进行清理，省时省力；齿轮转动机构302有一个大齿轮和多个小齿轮组成，多个小齿轮转动安装在大齿轮四周的框架上，机械爪303固定安装在大齿轮下面，机械爪303的前端安装有井下电视探头； 具体地，通过齿轮转动机构302的小齿轮带动齿轮转动机构302的大齿轮进而带动机械爪303转动，从而使机械爪303可以对不同方向的大块异物进行抓取。

如图15所示，打捞网结构包括：滑动空心柱304、支撑杆305、连接杆B306、连接杆C307、扇形网308、空心丝杠组合B317；

滑动空心柱304上转动安装有齿轮，齿轮固定安装在滑动空心柱304上的电机的轴上，齿轮与支撑杆305侧面的齿相互啮合，滑动空心柱304滑动安装在支撑杆305上；具体地，再通过空心丝杠组合B317带动支撑杆305上升，从而将异物打捞出来，异物打捞出来之后，扇形网308保持张开状态随着设备移动离开井内部，离开井之后，再通过人工将扇形网308上的异物进行清理；连接杆B306的一端与滑动空心柱304转动连接，连接杆B306的另一端与连接杆C307转动连接；连接杆C307与扇形网308转动连接，连接杆C307的一端安装有弹簧，弹簧的另一端与滑动轮固定连接；多个扇形网308的侧面转动连接；空心丝杠组合B317的一端安装在不规则圆柱301的内部，连接杆C307上设有螺纹，螺纹与支撑杆305上端的螺纹孔相互配合；具体地，当进行打捞的时候，通过空心丝杠组合B317带动支撑杆305移动，从而使打捞网进入井水内部，再通过固定安装在滑动空心柱304上的电机带动滑动空心柱304上的齿轮转动，进而使滑动空心柱304沿着支撑杆305移动，从而带动连接杆B306和连接杆C307张开，进而带动扇形网308张开。

如图16所示，储存异物结构包括：储存箱309、伺服电缸E310、摆动杆311、转动底板312、半圆形杆313、连接架子314、摆动异形杆315、直齿条B316；

储存箱309下端与转动底板312转动连接，转动底板312的侧面设有凸起圆柱；伺服电缸E310的上端安装在不规则圆柱301的内部，伺服电缸E310的下端与连接架子314固定连接；摆动杆311的一端转动安装在储存箱309的侧面，摆动杆311的中间位置与储存箱309侧面转动连接；半圆形杆313的一端与转动底板312侧面凸起圆柱固定连接，半圆形杆313的另一端与摆动异形杆315侧面的圆柱相互扣合；摆动异形杆315转动安装在直齿条B316上，摆动异形杆315左边连杆上固定安装有齿轮，齿轮与直齿条B316相互啮合，直齿条B316滑动安装在连接架子314的槽中；具体地，当设备离开井内部之后，首先通过伺服电缸E310伸缩带动连接架子314移动，从而使储存箱309移动出不规则圆柱301的内部，进而使摆动杆311带动半圆形杆313转动，从而带动转动底板312转动，进一步的使异物从储存箱309的内部掉落，方便对异物进行统一处理。

如图1-16所示，

（a）使用前准备，利用井下电视设备识别地下水环境监测井中异物的类型、大小和分布状态等，使用异物打捞设备开展打捞工作，通过人工推动异形支撑架带动设备移动，当移动到井口之后，通过异形支撑架下端的滑动轮自动调节自身位置与井口中心相符合；

（b）设备下井，通过人手动转动手摇把，进而带动圆锥齿轮转动，从而带动串联机构A带动卷绳轴转动，从而将绳索放下，进而通过绳索带动异形调节固定部分和捕捞网储存部分下放进井口内部；

（c）适应井口大小，当异形调节固定部分下放到距离井水一定位置之后，通过固定安装在转动空心圆柱内的电机带动圆柱齿轮A转动，进而带动内齿轮转动，从而带动空心滑动圆柱转动，进而使空心滑动圆柱沿着转动空心圆柱外侧的螺纹进行移动，从而带动空心滑动圆柱上的固定块移动，从而带动连接杆A转动，进而带动异形移动板收缩；

（d）井壁清理，通过伺服电缸B带动伸缩杆伸缩，进而带动异形刮板移动，从而使异形刮板接触到井壁内部；再通过伺服电缸A带动伺服电机B伸缩，进而带动电动轮移动，从而使电动轮贴合井壁内部，随后通过伺服电机B带动电动轮转动改变朝向，进而通过电动轮转动带动异形调节固定部分进行转动，从而使异形刮板对井壁进行清理；

（e）清理大型异物，当到达井水上方的时候，通过齿轮转动机构的小齿轮带动大齿轮转动，进而带动机械爪转动，从而通过机械爪配合机械爪前端的井下电视探头对大型异物进行清理；

（f）收集大型异物，通过伺服电缸E带动连接架子移动，从而使连接架子移动出不规则圆柱的内部，通过齿轮转动机构的小齿轮带动大齿轮转动，进而带动机械爪转动，从而使机械爪转动到储存箱的位置，从而将异物放入储存箱内部；

（g）清理小型异物，通过空心丝杠组合B带动支撑杆移动，使支撑杆移动出不规则圆柱的内部，并使支撑杆浸入井水中，通过滑动空心柱上的电机带动滑动空心柱上的齿轮转动，进而带动滑动空心柱移动，从而带动连接杆B和连接杆C张开，进而带动扇形网张开；再通过空心丝杠组合B带动支撑杆移动，使支撑杆离开井水，从而将异物打捞在扇形网上；

（h）作业完成离开井内，通过人手动摇动手摇把，进而带动圆锥齿轮转动，从而带动串联机构A带动卷绳轴转动，从而使绳索卷起，进而使设备离开井内；

（i）清理垃圾，当设备完全离开井内部之后，通过人工拉动直齿条B进而带动摆动异形杆转动，从而使摆动异形杆右侧的连杆拨动摆动杆，进而使摆动杆带动半圆形杆转动，从而带动转动底板转动，进一步的使异物从储存箱的内部掉落，方便对异物进行统一处理；同时，通过人工清理扇形网上的异物，方便扇形网下次继续使用；

（k）再次利用井下电视设备检查地下水环境监测井中异物是否清除干净。如一次未清除干净，可重复上述步骤，直到清除干净。

工作原理：

当使用的时候，通过人工推动异形支撑架101到井口上方，通过异形支撑架101下端的滑动轮自动调节自身位置与井口中心相符合；随后，通过手动摇动手摇把102，进而带动圆锥齿轮103转动，从而带动串联机构A104进而带动卷绳轴105转动，从而使绳索下放或者卷起，从而来达到对设备升降的目的；

当不使用设备的时候，通过伺服电机A107带动串联机构B109进而带动空心丝杠组合A110转动，从而带动异形圆板111上升，进而使设备固定，防止设备在不使用的时候发生意外，造成损伤；

通过固定安装在转动空心圆柱201内的电机带动圆柱齿轮A207转动，进而带动内齿轮206转动，从而带动空心滑动圆柱205转动，进而使空心滑动圆柱205沿着转动空心圆柱201外侧的螺纹进行移动，从而带动空心滑动圆柱205上的固定块移动，从而带动连接杆A202转动，进而带动异形移动板203收缩；从而可以根据井口的大小改变设备的尺寸，方便对不同大小的井口进行清理；

通过伺服电缸A208伸缩带动伺服电机B209和电动轮210移动，从而可以适应不同大小的井，从而可以在上升或者下降的时候，减少摩擦力；

当对井管内部沾粘的树叶或者蜗牛进行刮除的时候，通过伺服电机B209带动电动轮210改变朝向，进而通过驱动电动轮210转动，进而使电动轮210带动整体转动，从而对井壁进行全方位的清理；通过伺服电缸B211伸缩，带动伸缩杆212伸缩，进而带动异形刮板213移动，从而通过异形刮板213贴近井壁，对井壁进行刮除和刷洗；

当设备下放到合适位置之后，通过齿轮转动机构302带动机械爪303转动，从而使机械爪303可以对不同方向的大块异物进行抓取；同时，通过机械爪303前端的井下电视探头观察井内部异物的情况，方便对异物进行清理，省时省力；

对于小又轻的异物进行打捞的时候，通过空心丝杠组合B317带动支撑杆305移动，从而使打捞网进入井水内部，再通过固定安装在滑动空心柱304上的电机带动滑动空心柱304上的齿轮转动，进而使滑动空心柱304沿着支撑杆305移动，从而带动连接杆B306和连接杆C307者张开，进而带动扇形网308张开；随后，再通过空心丝杠组合B317带动支撑杆305上升，从而将异物打捞出来，异物打捞出来之后，扇形网308保持张开状态随着设备移动离开井内部，离开井之后，再通过人工将扇形网308上的异物进行清理；当不使用扇形网308的时候，通过固定安装在滑动空心柱304上的电机带动滑动空心柱304上的齿轮转动，进而使滑动空心柱304沿着支撑杆305移动，从而带动连接杆B306和连接杆C307者收缩，进而带动扇形网308收缩；再通过空心丝杠组合B317带动支撑杆305上升，从而将支撑杆305收入不规则圆柱301的内部，减少占地空间；

当扇形网308打捞到大的树枝的时候，通过伺服电缸C214带动扇形板204伸缩，使扇形板204移动到合适的位置，再通过固定安装在异形移动板203上的电机带动圆柱齿轮B215转动，进而带动直齿条A216滑动，从而带动扇形板204移动，通过将扇形板204的下端插入树枝和井壁的空隙中，防止树枝剐蹭井壁；

当设备离开井内部之后，首先通过伺服电缸E310伸缩带动连接架子314移动，从而使储存箱309移动出不规则圆柱301的内部，再通过人工拉动直齿条B316进而带动摆动异形杆315转动，从而使摆动异形杆315右侧的连杆拨动摆动杆311，进而使摆动杆311带动半圆形杆313转动，从而带动转动底板312转动，进一步的使异物从储存箱309的内部掉落，方便对异物进行统一处理。