具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及一种具有推拔齿轮自定心功能的小口径弹药底火压装机构，包括：并列设置且相互啮合的若干底火压装单元以及与一个底火压装单元相连的驱动机构，其中：底火压装单元转动设置于固定底板上，驱动机构往复运动带动每个底火压装单元转动。

所述的底火压装单元包括：上下相对设置的压杆5和推杆8，依次设置于推杆8外部的装配法兰10和推拔齿轮9，其中：弹壳6一端套设于压杆5末端，另一端设置于装配法兰10内，底火7设置于推杆8的顶端。

如图2所示，所述的压杆5的底部设有用于弹壳整形的锥度52和台阶51，在压杆压装的过程中，台阶51为压杆对弹壳6的施力位置。

所述的顶杆8的顶部设有内圆角面形状81，有效保证推杆对底火的准确施力位置，此结构避免推杆直接压到底火底部中间位置可能造成底火爆炸的风险。

相邻两个底火压装单元之间通过推拔齿轮9实现啮合，首个底火压装单元的推拔齿轮，即首位推拔齿轮4与驱动机构啮合。

所述的推杆8穿过固定底板。

如图4所示，所述的装配法兰10为具有弹性的金属制成，该装配法兰10包括：位于上部用于定位弹壳的笼式条状结构13和位于下部的凸台14，该凸台内设有用于定位底火的通孔15。

所述的顶杆8与通孔15间隙配合。

所述的笼式条状结构13的外部为锥面102，如图4所示，所述的推拔齿轮9内壁对应设有锥面91，该锥面91与装配法兰上部笼式条状结构的锥面102匹配，当推拔齿轮与装配法兰通过螺纹产生相对运动时，推拔齿轮向下运动，其内部锥面压迫装配法兰上部笼式条状结构的锥面，这将导致笼式条状结构对中握紧弹壳，有效保证底火和弹壳的同轴度以便于精确压装。

所述的装配法兰10的外部设有外螺纹103，如图4所示，对应所述的推拔齿轮9内壁进一步设有螺纹92，相邻底火压装单元的螺纹92的旋向相反，对应相邻底火压装单元的外螺纹103旋向也相反。

所述的驱动机构包括：具有复位弹簧3的气缸1或电机驱动的齿条2，该齿条2与首个底火压装单元的推拔齿轮9啮合。

所述的推拔齿轮9和与之啮合的齿条2均采用模具钢如40Cr等制成，其热处理方式采用调质处理后进行齿面高频淬火。

如图4所示，所述的装配法兰10上有用于调整自身安装角度的扳手面101，用于调整装配法兰10在固定底板11上的位置角度时扳手夹持用。位置调整完成后，通过紧定螺钉12和固定底板上的紧定螺纹孔111完成对装配法兰10的固定。

如图1(c)所示，本装置通过以下方式进行底火压配：初始位置时气缸1处于缩回状态，复位弹簧3释放，复位弹簧3驱动齿条向后移动，与齿条啮合的首位推拔齿轮运动，带动相互啮合的各推拔齿轮运动，由于装配法兰10固定在固定底板11上，各推拔齿轮与各自相啮合的装配法兰通过螺纹传动连接，使得首位推拔齿轮及所有推拔齿轮均运动至上面的位置，从而打开所有装配法兰10上部的笼式条状结构，至此，可以向装配法兰10里面依次放入底火和弹壳。

如图1(c)所示，气缸1伸出到位，复位弹簧3被压缩，气缸1驱动齿条2向前移动到位，与齿条啮合的首位推拔齿轮运动，带动相互啮合的各推拔齿轮运动，由于装配法兰10固定在固定底板11上，各推拔齿轮9与各自相啮合的装配法兰10通过螺纹传动连接，其结果使得首位推拔齿轮4及所有推拔齿轮9均向下运动，其内部锥面91压迫装配法兰上部笼式条状结构锥面102，其结果使得笼式条状结构对中握紧弹壳6，实现对弹壳6的准确对中夹紧定位功能。

经过具体实际实验仿真，如图7、8所示，当齿条按照输入位移函数运动(按照某三角函数输入)时，其啮合齿轮运动平顺，角位移、角速度、角加速度曲线输出也体现出良好的运动性能，结果有利于推拔运动平顺实现。

与现有技术相比，本装置通过专用装配法兰10和推拔齿轮4、9组成具有自定心功能的机构，有效保证了底火和弹壳的同轴度以便于精确压装；推拔齿轮内部锥面与装配法兰上部笼式条状结构的锥面匹配，实现对弹壳的准确对中夹紧定位功能；通过下部加工有锥度和台阶的压杆，在压杆压装的过程中，锥度可以起到弹壳整形的功能，又可以有效保证压杆对弹壳的准确施力位置在弹壳端口处，避免了压杆直接压在弹壳底部造成弹壳底部的变形；通过顶部加工有内圆角面形状的推杆，有效保证了推杆对底火的准确施力位置，避免了推杆直接压到底火底部中间位置可能造成底火爆炸的风险；通过10个具有自定心功能并相互啮合的推拔齿轮组成的齿轮组、以及与首位推拔齿轮相啮合的齿条、以及齿条复位弹簧、和用于驱动齿条运动的气缸，从整体上实现了该发明机构的驱动和传动功能。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。