具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1：

本发明提供了一种空间转动机构静平衡调测装置，如图1所示，包括测试平台1、转轴支架2、组合导轨3以及测量系统4，测试平台1上具有第一安装结构进而能够允许两个转轴支架2的底部可调节的固定在第一安装结构上从而实现两个转轴支架2之间间距的调节从而匹配被检测件5，两个组合导轨3分别安装在两个转轴支架2的顶部并用于安装被检测件5的两端，测量系统4能够检测两个组合导轨3的平行度和水平度，测量系统4优选采用激光跟踪仪。

需要说明的是，此处的水平度是指组合导轨3上用于安装被检测件5的平面是不是在水平线上，具体地，安装被检测件5所具有的支撑棒32与被检测件5的接触线的水平度，因支撑棒32的精度较高，也可视为是检测支撑棒32轴线的水平度。

进一步地，在测量时，应将两个组合导轨3的水平度调整至小于0.02mm，平行度调整至小于0.05mm。

如图1、图4所示，第一安装结构为横截面为凸字形结构的固定槽11，转轴支架2的底部通过第一连接件安装在固定槽11上。在安装时，两个转轴支架2可先调整好之间的距离，再通过第一连接件将转轴支架2固定在固定槽11上。

进一步地，被检测件5通过自身的两个外伸轴51架于两套组合导轨3上，如图1所示，在实际操作中，通过在被检测件5的指定位置增减不同规格的标准配重件，使得被检测件5在多组对称角度下均能够达到平衡状态，即可实现被检测件5的静平衡调整与测试。

在实际应用中，被检测件5在多组对称角度下被调整到平衡状态的过程中，最后一次增加或减少配重产生的静力矩应小于指标要求。具体地，不同质量的被检测件5静力矩的指标不同，例如，对于500kg级被检测件，应小于或等于0.1kg·m。本发明具有装置结构简易且附加力矩极小、可靠、精度高的特点。且通过对转轴支架2的高度、间距及组合导轨位置的调整，可实现对不同尺寸空间大型转动机构的静平衡高精度调测。

两个转轴支架2之间形成第二容纳空间6，第二容纳空间6与被检测件5匹配，第二容纳空间6允许被检测件5安装在组合导轨3上后被检测件5在转动或静止时转轴支架2都对被检测件5没有干涉。在实际应用中，通过对两个转轴支架2的高度、间距的设计及组合导轨3在转轴支架2顶部位置的调整，可实现对不同尺寸被检测件5高精度静平衡的调节和测量。

具体地，组合导轨3包括两个支撑块31以及支撑棒32，支撑块31的底部可调节的固定在转轴支架2的顶部，支撑棒32的两端分别放置在两个支撑块31上并通过第二连接件固定，被检测件5的两端放置在支撑棒32上。

第二连接件包括第二压块33以及第一连接螺栓34，第二压块33的一端通过一个第一连接螺栓34安装在支撑块31顶部的一侧，第二压块33的另一端通过另一个第一连接螺栓34安装在支撑块31顶部的另一侧，实现对支撑棒32的固定。

进一步地，组合导轨3为标准件组合，支撑块31为V形块，支撑棒32为圆柱棒，均为标准件，其中，V形块执行标准为JB/T8047，所述圆柱棒执行标准为JB/T9881，具有形位精度高、表面硬度大的特点，滚动摩阻系数小，被检测件5的外伸轴51在滚动时附加阻力矩极小，保证安装测试精度。

本发明还提供了一种空间转动机构静平衡调测方法，如图7所示，包括如下步骤：

S1:根据被检测件5的规格调整两个转轴支架2的间距并将调整好的转轴支架2固定在测试平台1上；

S2:将组合导轨3安装在所述转轴支架2的顶部并调节两个所述组合导轨3的平行度和水平度符合要求；

S3:所述被检测件5通过自身所具有的两个外伸轴51架于两套组合导轨3上，通过在被检测件5上增减不同规格的标准配重件进而能够使所述被检测件5在多组对称角度下达到平衡状态。

实施例2：

本实施例为实施例1的优选例。

本实施例中，如图4、图5所示，转轴支架2的内部具有第一容纳空间21且转轴支架2的底部、顶部分别具有第一容纳空间21连接外部的第一通孔、第二通孔，转轴支架2的周向设置有多个减轻孔22且减轻孔22与第一容纳空间21连通，第一连接件包括第一夹板12、第二连接螺栓13以及第二夹板14，在固定转轴支架2时，第一夹板12被安装在第一容纳空间21中，第二夹板14被安装到固定槽11中，第二连接螺栓13依次穿过第一夹板12、第一通孔与第二夹板14螺纹连接进而将转轴支架2固定在测试平台1上。

支撑块31通过第三连接件固定在转轴支架2的顶部，第三连接件包括第三夹板15、第三连接螺栓16以及第四夹板，如图6所示，第三夹板15的布置在转轴支架2的顶面且一端将支撑块31的底端边沿压住，第三连接螺栓16穿过第三夹板15、第二通孔与第四夹板螺纹连接，进而将支撑块31固定在转轴支架2的顶端。

本实施例中，测量系统4采用经纬仪。

本发明中两个转轴支架2通过第二连接件安装在测试平台1上，两套组合导轨3通过各自的第三连接件分别安装在两个转轴支架2顶部，通过测量系统4测量调节两套组合导轨3的水平度及平行度，被检测件5通过自身的两个外伸轴51架于两套组合导轨3上。通过对转轴支架2的高度、间距及组合导轨3位置的调整，可实现对不同尺寸被检测件5静平衡的调测。

本发明的工作原理如下：

如图1、图3、图8所示，根据被检测件5的旋转半径、宽度等确定转轴支架2的高度和在测试平台1上的放置间距，转轴支架2与测试平台1通过第二连接件连接。将两个V形块和一根圆柱棒组合成组合导轨3，将两套组合导轨3分别放置于两个转轴支架2顶端，通过测量系统4调节测量两套组合导轨3的水平度和平行度，在组合导轨3与转轴支架2顶面之间增减垫片调节至所需精度，用压板、螺栓相配合的连接件等将组合导轨3与转轴支架2固定。

被检测件5置于组合导轨3上，观察被检测件5在各组对称角度(如0°、±30°、±60°等)的平衡状态，计算不平衡量并在被检测件5指定位置安装标准配重件，循环直至被检测件5在各对称角度平衡，使末次增减配重产生的静力矩小于指标要求，至此静平衡调测结束。

通过本发明，实现了空间大型转动体的地面静平衡测试，且装置结构简易、成本低，测量方法可靠、精度高。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。