具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1所示，一种软焊料轨道设备，包括底座机构1，所述底座机构1上设置有固定底板2，所述固定底板2上设置有传输机构3，所述固定底板2上设置有加热机构4，所述加热机构4位于传输机构3的上方，所述固定底板2上设置有中心定位机构5，所述中心定位机构5位于固定底板2的侧边中心处，所述中心定位机构5与传输机构3传动连接，所述中心定位机构5随传输机构3的运动做上升或下降动作设置，所述固定底板2的前端设置有前端混合气调整装置6，所述固定底板2的后端设置有后端混合气调整装置7，所述固定底板2上设置有降温气体装置8，所述降温气体装置8位于后端混合气调整装置7的后方设置。

如图2所示，所述底座机构1包括底座11，所述底座11的一侧设置有第一滑轨12，所述底座11的另一侧设置有第二滑轨13，所述第一滑轨12与第二滑轨13相对且位于同一轴线，所述第一滑轨12上设置有第一滑块14，所述第一滑块14的一侧设置有主动支架15，所述底座11上设置有驱动固定板16，所述驱动固定板16上设置有驱动装置17，所述驱动装置17的驱动轴与丝杆组件18相驱动连接，所述丝杆组件18与主动支架15相固定连接，所述驱动装置17的驱动使丝杆组件18带动主动支架15在第一滑轨12上沿X轴方向移动，所述第二滑轨13上设置有第二滑块19，所述第二滑块19上设置有从动支架110，所述从动支架110随主动支架15沿X轴方向移动设置，所述主动支架15上设置有第一连接支架111，所述从动支架110上设置有第二连接支架112，所述固定底板2固设在第一连接支架111和第二连接支架112上。

具体工作时，丝杆组件与主动支架相连，再固定在第一滑块上，通过步进电机带动丝杆组件从而实现在第一滑轨上的移动，同样第二滑轨上的从动支架随主动支架同步移动，再通过连接支架连接上层板，从而确保X方向的移动的顺畅。此种方式的传动方式简单，而且减小对滑块的磨损。

如图3所示，所述传输机构3包括传输驱动装置31，所述传输驱动装置31固定在固定底板2的一侧，所述固定底板2上设置有传动机构32，所述传动机构32的与传输驱动装置31相驱动连接，所述传动机构32的一侧通过曲柄34与移动板33相转动连接，所述固定底板2的前后两端上均设置有勾针机构35，所述勾针机构35与移动板33的前端和后端相固定并位于移动板33的内侧，所述中心定位机构5与传动机构3的另一侧相驱动连接，曲柄在所述传动机构32的转动，使移动板33依次向下右上左做圆周运动，同时传动机构32将带动中心定位机构5做上升或下降动作设置。

其中，所述勾针机构35包括固定座，所述固定座上设置有轴套，联动轴设置于轴套内，所述固定座上设置有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块通过固定板与移动板33相固定。

如图4所示，所述传动机构32包括变速箱321，所述变速箱321内设置有传动轴322，所述传动轴322与传输驱动装置31相驱动连接，所述传动轴322的一侧设置有前凸轮327，所述传动轴的另一侧设置有后凸轮328，所述变速箱321的一侧穿接有联动轴326，所述联动轴326与前凸轮327位于同侧，所述前凸轮327的内侧与在变速箱内的联动轴326相啮合设置，当前凸轮327的转动带动联动轴326的转动，所述传动轴322的另一侧上设置有挡片324，挡片324与后凸轮328同步转动，所述变速箱321上设置有感应器323，所述感应器323与挡片324位于同侧，且用于感应挡片324的转动周期，所述前凸轮327通过曲柄34与移动板33相转动连接。所述前凸轮327与曲柄34之间设置有步进调节器3210。

其中，所述曲柄34通过连接杆与感应滑块相连，所述感应滑块设置于固定底板2的感应滑轨上，所述感应滑块上设置有感应杆329，所述感应杆329的前端设置有卡料感应器325，卡料感应器325配合于感应杆329设置。

具体工作时，步进电机通过变速箱内的传动轴对前凸轮和后凸轮进行转动设置，前凸轮的转动将带动曲柄的转动，从而带动移动板做下->右->上->左动作，并由传感器确认到达位置循环运动，后凸轮的转动，将连带中心压板机构做上升下降的运动，从而使框架到位后压板可确实压住框架，框架在腔室内加热时，会由前端混合气调整装置和后端混合气调整装置调整氮氢混合气进入腔室，隔绝氧气接触框架，在框架要送出腔室时，降温气体装置送入正压气体至冷却板，利用接触冷却方式进行降温。

同时，步进马达通过变速箱置上的前凸轮，从而带动联动轴实现转动，而带动感应杆可以知道在前进过程中发生卡料，在卡料时，感应杆与卡料感应器的配合，由卡料感应器发出信号；步进调节器可以调节步进的大小，步进马达是靠感应器感应到挡片停止的，每转动一圈停止后算一个步进。

如图5所示，所述中心定位机构5包括固定支架51，所述固定支架51的背面上设置有定位滑块54，所述定位滑块54设置在定位滑轨510上，所述定位滑轨510固设在定位固定板511上，所述定位固定板511的呈L型结构，L型的所述定位固定板11的底面上设置还有X方向调节器57，所述X方向调节器57的侧边上设置有Y方向调节器58，所述Y方向调节器58上设置有调节块56，所述定位固定板511的侧面设置有Z轴随动轴59，L型结构的所述定位固定板511的侧边设置有凸柱512，所述凸柱512与拉伸弹簧53的一端相固定，所述拉伸弹簧53的另一端与固定支架51相固定，所述固定支架51上设置有定位驱动装置55，所述定位驱动装置55的活塞杆为固定板511的下方，所述驱动装置55上设置有节流阀52，所述Z轴随动轴59与传动机构32相联动设置。

具体工作时，固定支架上的两个定位销，固定在轨道加热炉的后方。根据不同的产品，会设计出适合各种框架的压板。压板安装在调节块上，通过X方向调节器7和Y方向调节器，调整压板的位置，起到定位框架作用，能控制粘贴芯片的精度。Z轴随动轴上的轴承会靠在框架传送装置中的凸轮上，每次运送过程中会在滑块的范围内抬起，使框架顺利通过。

如图6和图7所示，所述加热机构4包括加热腔体43，所述加热腔体43内设置有内板42，所述内板42的前端凸出于加热腔体43的前端，所述内板42的后端凸出于加热腔体43的后端，所述加热腔体43内设置有加热棒46，所述加热棒46位于加热腔体43的前部区域，所述加热腔体43内设置有若干块加热板压块47，所述加热板压块47位于加热腔体43的前部区域并与加热棒46相电联，所述加热板压块47由上加热板压块和下加热板压块构成，所述上加热板压块位于内板42的上方，所述下加热板压块位于内板42的下方，凸出于所述加热腔体43的所述内板42前端上设置有前段冷却块49，所述内板42上设置有中端冷却块48，位于加热板压块47的后端，凸出于所述加热腔体43的所述内板42后端上设置有后段冷却块410，所述加热腔体43上设置有盖板41，所述盖板41通过活动连接件44固定在加热腔体43的一侧上，所述内板42上开设有若干通孔。

加热棒通过加热棒压块被固定在加热腔体上，为上下两排布局，其目的是为了使其加热均匀。分为8个温区，上下为一个温区，从左到右依次为1-8.1-4温区是预加热部分，5温区是软焊料熔化区域，6温区是软焊料成型区域，7温区是载片区域，8温区载片后区域。前段冷却块是为了防止框架一进入内板就迅速加温从而导致氧化，中段冷却块和后端冷却块是为了使框架装片后逐渐降温，不会产生分层氧化的目的。内板上设有若干小孔(通孔)，目的是为了使氢氮混合气能进入腔体，框架主要材质使铜，同在高温下会氧化，有了保护气体就能有效的还原框架。盖板的目的也使为了防止框架氧化。如果在生产过程中发生了卡料，可以用盖板撬取器撬开盖板，盖板保持架能使盖板保持一定的角度，从而把框架从内板上拿出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。