具体实施方式

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下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。

一种全自动瓶盖打胶机，包括上料输送机1、下料输送机2和注胶装置，所述上料输送机1的两侧和下料输送机2的两侧分别安装挡板3，所述注胶装置包括底座4，底座4上安装转盘5、升降台6和注胶件，所述转盘5上开设至少两个弧形开口7并通过第一动力件驱动转动；所述升降台6通过第二动力件驱动升降；所述注胶件包括安装在底座4上的支架8，支架8上安装注胶枪9，所述注胶枪9可相对升降台6转动；所述上料输送机1的末端和下料输送机2的开始端分别与转盘5连接；所述底座4在转盘5外侧安装弧形挡沿10，挡沿10两端分别连接上料输送机1和下料输送机2。

本发明所述转盘5上优选开设四个弧形开口7，弧形开口7在转盘5上沿圆周方向均布，所述底座4上开设供升降台6升降的孔，所述第一动力件是伺服电机，第一动力件通过输出轴驱动转盘5转动，且转盘5每次转动的角度是相邻两个弧形开口7之间的角度；所述升降台6通过第二动力件驱动升降，第二动力件可设置为气缸15、电缸或者丝杆电机等，优选为气缸15；所述注胶枪9可相对升降台6转动，通过转动可实现注胶枪9向瓶盖一个圆周方向的转动实现瓶盖内一个圆周的注胶，转动时，可以是注胶枪9转动也可以是升降台6转动；所述上料输送机1的末端和下料输送机2的开始端分别与转盘5连接，瓶盖从上料输送机1进入到转盘5上的弧形开口7内，瓶盖注胶完成后从转盘5上的弧形开口7进入下料输送机2的开始端，通过转盘5的转动和弧形挡沿10的作用，使瓶盖准确的沿圆弧运动到注胶位置和下料输送机2的开始端；所述弧形挡沿10内径与转盘5外径的差与瓶盖直径的差应该控制在3mm内，使弧形挡沿10在瓶盖运动过程中起到很好的限位作用；上料输送机1两侧挡板3之间的距离与瓶盖直径的差和下料输送机2两侧挡板之间的距离与瓶盖直径的差均应该控制在3mm内。

所述上料输送机1挡板3的内侧面、下料输送机2挡板3的内侧面、转盘5的外侧面和挡沿10的内侧面分别安装至少一层垫板11。

所述垫板11的材质是橡胶。

本发明所述上料输送机1挡板3的内侧面、下料输送机2挡板3的内侧面、转盘5的外侧面和挡沿10的内侧面分别安装至少一层垫板11，通过设置垫板11，增加本发明的适用性，可以实现不同直径瓶盖生产设备的快速切换，当需要生产不同直径的瓶盖时，我们只需增加不同厚度的垫板11即可，而不需要更换整个转盘5、挡圈和调整注胶位置等等，节约了生产成本和提高了生产效率。

所述垫板11上开设多个沉头孔，所述上料输送机1、下料输送机2、转盘5和挡沿10分别与垫板11通过螺栓连接。

所述转盘5上开设四个弧形开口7。

所述升降台6上开设吸气孔12，吸气孔12连接负压装置；所述支架8上安装旋转电机13，旋转电机13连接水平支撑板14，所述注胶枪9安装在水平支撑板14上。

本发明所述旋转电机13是伺服电机，每次工作带动升降台6旋转360度；吸气孔12通过负压装置产生吸力，对移动到升降台6上的瓶盖进行固定，防止瓶盖在注胶过程中移动，所述旋转电机13是伺服电机，旋转电机13转动时通过水平支撑板14带动注胶枪9转动，注胶枪9的转动中心与升降台6的中心重合。

所述第二动力件包括安装在底座4上的气缸15，气缸15连接托架16，托架16连接升降台6，升降台6设置负压腔21并开设抽气孔22，抽气孔22通过抽气管18连接负压机19。

本发明所述气缸15通过托架16带动升降台6升降，负压机19抽气使负压腔21产生负压。

所述负压机19连接三通管20，三通管20包括进气口、第一抽气口和第二抽气口，所述第一抽气口通过抽气管18连接抽气孔22，第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀。

本发明所述第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀，当升降台6需要抽气时第一抽气口上的电磁阀开启，负压机19对负压腔21进行抽气，第二抽气口上的电磁阀关闭；当升降台6不需要抽气时第一抽气口上的电磁阀关闭，负压机19不对负压腔21进行抽气，第二抽气口上的电磁阀开启，所述第二抽气口可以通过抽气管18直接连接空气，通过在第一抽气口和第二抽气口上分别安装电磁阀，可避免负压机19频繁启停，使负压机19处于连续工作状态；在实际工作中，当我们有两条生产线时，可以将第一抽气口和第二抽气口分别连接两个生产线上的升降台6。

所述负压机19是真空泵。

所述水平支撑板14沿水平方向开设多个安装孔17，注胶枪9通过安装孔17与水平支撑板14固定连接。

本发明通过使水平支撑板14沿水平方向开设多个安装孔17，可改变注胶枪9的安装位置，即改变注胶枪9的转动半径，当我们改变生产瓶盖直径和改变垫板11厚度后，也需要相应调整注胶枪9的注胶位置。

工作过程：

将需要注胶的瓶盖送入进上料输送机1上，并通过上料输送机1向转盘5方向移动，转盘5每次转动的角度是相邻两个弧形开口7之间的角度，转盘5在转动过程中，瓶盖会进入到转盘上弧形开口7内，进入弧形开口7内的瓶盖会在转盘5作用下沿着挡沿10与转盘5形成的跑道从上料输送机1的末端转动到注胶工位，即转动到升降台6的上侧，此时升降台6在弧形开口7内，然后气缸15驱动升降台6上升一定高度，同时第一抽气口上的电磁阀开启，第二抽气口上的电磁阀关闭，负压机19工作使负压腔21产生负压并通过吸气孔12对瓶盖进行固定，旋转电机13驱动水平支撑板14和注胶枪9转动，同时注胶枪9开始注胶，旋转电机13转动一周后停止工作，同时注胶枪9停止注胶完成注胶，气缸15驱动升降台15下降一定高度，同时第一抽气口上的电磁阀关闭，第二抽气口上的电磁阀开启，负压腔21内的负压减弱，吸气孔12不能对瓶盖产生有效固定，当升降台6下降到初始位置时，转盘5带动瓶盖转动一定角度，由于下料输送机2的开始端与转盘5连接，瓶盖在转动过程中进入到下料输送机2内，并通过下料输送机2输送到下一个工位。