具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1～10所示，包括：工位调节机构900、位置调整机构2000、物料堆高机构2100；

工位调节机构900，工位调节机构900包括第一支架100、分别对称安装在第一支架100两侧的第一输送组210和第二输送组220，第一输送组210和第二输送组220包括若干输送杆200，输送杆200的端部分别可转动安装在第一支架100上，第一输送组210和第二输送组220之间设置有传动装置600、支撑杆500、旋转架300、驱动装置400，支撑杆500设置在输送杆200下方，支撑杆500与旋转架300连接，旋转架300由固定杆310、若干横杆320组成，若干横杆320与若干输送杆200交错设置，横杆320两端竖立设置有若干挡杆330，驱动装置400安装在第一支架100上，驱动输送杆200转动运送货物；

位置调整机构2000，位置调整机构2000包括第二支架700、设置在第二支架700上的进料区和出料区、推动架800、第一推板1000、第二推板1100；进料区与工位调节机构900连接，推动架800安装在进料区一侧，第一推板1000安装在出料区一侧，第二推板1100安装在第二支架700上靠近工位调节机构900的一侧；

物料堆高机构2100，物料堆高机构2100包括升降架1400、输送平台1600、输送架1800、夹货装置1900，物料堆高机构2100与出料区连接，升降架1400包括立柱1410、第二横梁1420，两立柱1410端部通过第二横梁1420连接，构成龙门结构，升降架1400上设置有升降装置1500；输送平台1600通过升降装置1500水平安装在升降架1400上，输送平台1600上设置有第二安装槽1610和安装在第二安装槽1610上的滑动装置1700；输送架1800水平安装在输送平台1600上，与输送平台1600上的滑动装置1700连接；夹货装置1900包括安装在输送平台1600两侧的夹货板1920和用于驱动夹货板1920夹紧货物的夹货气缸1910。

本发明通过旋转架300旋转调整货物位置，通过输送杆200转动运送货物至位置调整机构2000的进料区，通过推动架800把货物推到出料区，通过第一推板1000微调位置，通过第二推板1100把货物推动到物料堆高机构2100的输送架1800上，输送架1800在输送平台1600带动下纵向运动，在滑动装置1700驱动下横向运动，调整到合适位置进行卸货，夹货板1920在夾货气缸驱动下夹起货物并卸下叠高，自动化程度高，节省人手，避免人手在机器运行期间调整位置或卸货发生危险，提高了效率。

进一步，根据本发明的一些实施例，第一支架100在中间安装输送杆200的一侧设置有凹槽110，旋转架300的横杆320容置在凹槽110处，令旋转架300的横杆320处于比输送杆200低的位置，使输送线运送货物时，货物不会碰到旋转架300影响运送。

进一步，根据本发明的一些实施例，驱动装置400包括第一电机410、运输链条420、运输链轮430和2条连接第一支架100两端用于同步第一输送组210和第二输送组220转速的第一长杆440，运输链轮430设置在输送杆200端部，运输链条420绕接在运输链轮430上，第一长杆440两端设置有运输链轮430，通过运输链条420绕接，使所有运输链轮430转速同步，实现同步第一输送组210和第二输送组220转速的效果，确保货物能平稳运送，不发生偏移。

进一步，根据本发明的一些实施例，传动装置600包括第二电机610、支撑气缸630、套筒620，支撑杆500活动套接在套筒620内，支撑气缸630推动支撑杆500上升，第二电机610驱动支撑杆500旋转，驱动支撑杆500带动旋转架300上升和旋转，实现在运送过程中自动调整货物位置的功能。

进一步，根据本发明的一些实施例，第二支架700上设置有驱动推动架800运动的第一气缸750，推动架800上设置推动块830、第二气缸820和推动板810，推动块830安装在第二气缸820活动端，并与推动板810配合在推动架800的带动下推动异形工件；推动架800在第一气缸750控制下运动，带动推动板810和推动块830运动推动工件，推动块830在第二气缸820的控制下伸出来推动工件，达到推动异形工件的效果。

进一步，根据本发明的一些实施例，第二支架700上设置有驱动第一推板1000运动的第三气缸1010；被推动架800推过来的工件，第一推板1000会在第三气缸1010驱动下推动工件进行位置的调整，为下一步第二推板1100的工作做准备。

进一步，根据本发明的一些实施例，第二支架700上设置有第一安装槽760、第一导轨770、第三电机710、第一链条730、第一链轮720和连接第二支架700两端的第一横梁740，第一链条730绕接在第一链轮720上，第一链轮720安装在第一安装槽760端部，第一导轨770安装在第一安装槽760内，第二推板1100安装在第一横梁740上，第一横梁740两端设置有与第一导轨770配合的第一导向装置780，第一横梁740上设置有调节第二推板1100高度的第四气缸1110，第二推板1100设置在第四气缸1110活动端，第二支架700上设置有驱动第一横梁740沿第一导轨770方向运动的第三电机710；第二推板1100的高度由第四气缸1110控制调节，以适应不同高度的工件，第二推板1100在第三电机710驱动下，由第一横梁740带动进行推动工件，把工件推向下一工序。

进一步，根据本发明的一些实施例，升降装置1500包括第四电机1520、驱动轴、第二链轮1550、第二链条1560，第四电机1520安装在第二横梁1420上方，第二链轮1550安装在第二横梁1420两端，第四电机1520连接有第一减速箱1510，第一减速箱1510通过两条驱动杆1530在第二横梁1420两端连接有第二减速箱1540，第二链轮1550安装在第二减速箱1540上，第二链条1560绕接在第二链轮1550上，第二链条1560上固接有滑块1570，滑块1570滑动安装在立柱1410内，滑块1570与输送平台1600连接；在第四电机1520驱动下，通过滑块1570的升降带动输送平台1600进行升降，调整高度，为后续的夹货卸货做准备。

进一步，根据本发明的一些实施例，滑动装置1700包括第五电机1710、第三链轮1730、第三链条1720、第二导轨1740、第二导向装置1760、第二长杆1750，第三链轮1730安装在输送平台1600两侧和第二安装槽1610内，第二长杆1750连接两侧的第三链轮1730，第二导轨1740安装在第二安装槽1610内，第三链条1720绕接在第三链轮1730，第二导向装置1760分别与第三链条1720、第二导轨1740和输送架1800固定连接，第二导向装置1760包括2个与第二导轨1740抵接的轮子，输送平台1600外侧安装有驱动第二导向装置1760沿第二导轨1740运动的第五电机1710；在第五电机1710的驱动下，第二导向装置1760带动输送架1800沿第二导轨1740方向水平运动，调整货物卸货位置，确保货物能整齐叠高，避免倒塌。

进一步，根据本发明的一些实施例，夹货板1920安装在夹货气缸1910的活动端，夹货气缸1910安装在输送平台1600两侧，夹货板1920由夹货气缸1910驱动；夹货气缸1910驱动夹货板1920夹起卸下货物，实现自动叠高货物的效果。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。