一种袋装物料快速装车系统及其实现方法
阅读说明：本技术 一种袋装物料快速装车系统及其实现方法 (Bagged material rapid loading system and implementation method thereof ) 是由 饶永忠 鲁良山 刘传兴 李广庆 王军建 陈洁 于 2021-03-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种袋装物料快速装车系统,包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道,其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案,机器人码垛装置采用上下层布局的方式,大幅减少了占地面积,满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线,实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车,缩短了叉车的移动距离,提高了装车效率。(The invention discloses a rapid bagged material loading system which comprises packaging equipment, a robot stacking device, a conveying line and a forklift, wherein the robot stacking device is arranged on the packaging equipment; the robot stacking device comprises an upper robot stacking device and a lower robot stacking device; the bagged materials are divided into two paths through a path dividing device, wherein one path of bagged materials is stacked by an upper-layer robot stacking device; and the other path is sent to a lower-layer robot stacking device through a slope belt for stacking. The invention also discloses an implementation method of the loading system. By adopting the technical scheme, the robot stacking device adopts a mode of upper-layer layout and lower-layer layout, so that the floor area is greatly reduced, and the application occasions with tense land are met; the automatic backflow of the empty pallet is realized by adopting a double-layer conveying line; the multi-section carriage simultaneous loading is convenient, the moving distance of the forklift is shortened, and the loading efficiency is improved.)
技术领域
本发明属于物料输送设备的技术领域。更具体地，本发明涉及一种袋装物料快速装车系统。本发明还涉及该装车系统的实现方法。
背景技术
如图1和图2所示是现有技术的示意图。其袋装物料由上下两层设备完成码垛、装车，其物料的码垛、装车包括以下过程：
袋装物料由上层设备完成包装；袋包经主输送线输送到上层楼面边沿；袋包进入旋转溜槽，溜入下层输送线；由上下分道系统对袋装物料进行上下分道，分成两道，每两包分道一次；其中一道的物料先落入地面，另外一道的物料后落入地面；在地面由两台机器人码垛装置分别对两道袋装物料进行码垛；码好成垛物料在电机驱动下自动移动到叉垛位；由叉车将成垛的物料到货车或暂存区。
上述现有技术存在的缺陷是：
1、旋转溜槽在停机时会存在两到三包物料杂乱拥堵在溜槽底部现象，再次开机前需要人工清理摆正后才能开机；
2、两道码垛装置在地面平铺布局，在地面紧张的场合下无法实施；
3、叉垛位较集中，远距离上料时叉车移动距离较远；
4、每叉完一垛物料，需要人工上墩包袋或栈板。
发明内容
本发明提供一种袋装物料快速装车系统，其目的是减少设备占地面积并提高装车效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；所述的机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。
由上层机器人码垛装置码垛的袋装物料通过斜坡输送线送往地面的上层延伸输送线，所述的上层延伸输送线上设有自动上栈板机和叉垛位。
所述的上层延伸输送线上设置成垛物料移载机。
由下层机器人码垛装置码垛的袋装物料直接送往地面的下层延伸输送线，所述的下层延伸输送线设有自动上栈板机和叉垛位。
所述的下层延伸输送线上设置成垛物料移载机。
在输送线的前端和末端均设有栈板升降机。
在输送线的两侧，停靠装运袋装物料的货运列车，分别为左侧待装车厢和右侧待装车厢。
所述的机器人码垛装置包括机器人，在所述的机器人上设置机器人抓手。
所述的机器人码垛装置设置下层空栈板移载机和上层空栈板移载机。
为了实现与以上技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的袋装物料快速装车系统的实现方法，其技术方案是：所述的实现方法包括物料流程和栈板流程，袋装物料由上层的包装设备完成包装；袋装物料由上下两层设备完成码垛、装车；其中，物料流程包括以下过程：
袋包经主输送线输送到上层楼面边沿；袋包进入分道装置，进行上层和下层分道，每两包分道一次；
分至上层的袋包进入上层机器人码垛装置；
分至下层的袋包进入斜坡皮带，然后袋包进入下层机器人码垛装置；
上层码好成垛的袋装物料由斜坡输送线输送到上层延伸输送线，输送到需求位置，经过成垛物料移载机自动移动到叉垛位；
下层码好成垛的物料输送到需求位置；经过成垛物料移载机自动移动到叉垛位；根据装车需要可以选择移载到输送线的左侧或右侧；
由叉车将成垛的物料送到火车车厢或暂存区。
栈板流程包括以下过程：
上层、下层两条输送线侧面均设有自动上栈板机，叉成垛的栈板上到自动上栈板机；
自动上栈板机按需求上栈板；
当栈板需随车发运时，需按出货的要求不停地上栈板；
当栈板不需随车出货时，栈板的数量满足循环使用量则停止上栈板；
空栈板输送到输送线末端，到达末端的栈板升降机；
栈板升降机将空栈板下降到下层输送线高度，栈板升降机将空栈板输送到下层输送线；
下层输送线将空栈板输送到输送线前端，空栈板上到前端的栈板升降机；
前端的栈板升降机将空栈板升高到上层输送线高度，将空栈板输送到上层输送线；
空栈板输送到码垛位置暂停；
物料码垛；码好垛的袋物料依物料流程输送。
本发明采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；叉垛位距离火车车厢门较近，且多个叉垛位都有对应的车厢门，便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车效率；节省的空地用来提前暂存物料，可以实现火车到站台后，叉垛位和暂存区域物料同时装车，缩短了火车整车的装车时间；采用自动循环上栈板和自动上栈板机，大幅节省了用工成本；移载机的应用，使得成垛物料根据需要向左或向右输送；机器人码垛装置引入了下层空栈板的移载和上层成垛袋包的移载，实现了两个码垛位共用一套输送系统，节省了空间和成本。
附图说明
附图所示内容及图中的标记简要说明如下：
图1为现有技术的结构示意图；
图2为图1中的机器人码垛状态示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为图3所示结构的正面示意图；
图5为图4所示结构的俯视示意图；
图6为图3中的机器人码垛状态示意图。
图中标记为：
1、上层机器人码垛装置，2、下层机器人码垛装置，3、分道装置，4、斜坡皮带，5、自动上栈板机，6、叉垛位，7、成垛物料移载机，8、安全通道，9、暂存区，10、栈板升降机，11、左侧待装车厢，12、右侧待装车厢，13、斜坡输送线，14、空栈板，15、下层空栈板移载机，16、上层空栈板移载机，17、机器人，18、机器人抓手，19、物料垛，20、袋包输入端。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图3至图6所示的本发明的结构，为一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车。
物料输送线的外围，设置安全通道8。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现减少设备占地面积并提高装车效率的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图3至图5所示，本发明的袋装物料快速装车系统，其中，所述的机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置1和下层机器人码垛装置2；通过分道装置3将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置1进行码垛；另一道通过斜坡皮带4送往下层机器人码垛装置2进行码垛。
所述的上层机器人码垛装置1和下层机器人码垛装置2，均设有物料垛19。袋包输入端20是包装好的袋装物料流入上层机器人码垛装置1和下层机器人码垛装置2的入口。
本发明采用上下层分布，大幅节省了用地面积。如现有技术用地宽度在12米到16米，而本发明用地宽度仅有6米到8米。机器人码垛系统上下布局的构思，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合。
本发明采用斜坡皮带4替代了现有技术中的旋转溜槽，斜坡皮带4的斜度在25°到30°，皮带表面带倒八字防滑纹；斜坡皮带4的驱动电机带刹车装置，随时停机，袋包都能平稳停在斜坡皮带4上，不会滑动，避免了袋包拥堵在一起。
节省的地面空地可以用来提前暂存物料，可以实现火车到站台后，叉垛位和暂存区域物料同时装车，缩短了火车整车的装车时间。
由上层机器人码垛装置1码垛的袋装物料通过斜坡输送线13送往地面的上层延伸输送线，所述的上层延伸输送线上设有自动上栈板机5和叉垛位6。
由下层机器人码垛装置2码垛的袋装物料直接送往地面的下层延伸输送线，所述的下层延伸输送线设有自动上栈板机5和叉垛位6。
现有技术只有两个相邻的叉垛位，本发明有10个叉垛位，间距在15米左右，左右侧各5个叉垛位，哪一侧有火车需要装车，通过切换开关设置，可以使成垛袋包输送到同侧叉垛位。
自动循环上栈板和自动上栈板机5的引入，大幅节省了用工成本。在现有技术中，需要人工上墩包袋或栈板；而本发明配有自动上栈板机5，一次可以上10个栈板；对于不带栈板出货的情况，上够了循环所需的栈板后，栈板自动回流，不需要再继续上栈板，非常方便；实际应用场景是以不带栈板出货为主。
叉垛位6距离火车车厢门较近，且5个叉垛位都有对应的车厢门，便于几节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，缩短了火车整车的装车时间。
所述的上层延伸输送线上设置成垛物料移载机7。
所述的下层延伸输送线上设置成垛物料移载机7。
成垛物料移载机的应用，实现了成垛的袋装物料可以根据需要向输送线的左侧或右侧输送。
在输送线的前端和末端均设有栈板升降机10。
栈板升降机10用于将空栈板14下降到下层输送线高度。
在输送线的两侧，停靠装运袋装物料的货运列车，分别为左侧待装车厢11和右侧待装车厢12。
所述的机器人码垛装置包括机器人17，在所述的机器人17上设置机器人抓手18。
机器人17通过机器人抓手18抓取袋装物料，将其码放在物料垛19的适当位置。
所述的机器人码垛装置设置下层空栈板移载机15和上层空栈板移载机16。
下层空栈板移载机15和上层空栈板移载机16用于将空栈板14移动到所需要的位置。
为了实现与以上技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的袋装物料快速装车系统的实现方法，其技术方案是：所述的实现方法包括物料流程和栈板流程，袋装物料由上层的包装设备完成包装；袋装物料由上下两层设备完成码垛、装车；其中，物料流程包括以下过程：
袋包经主输送线输送到上层楼面边沿；袋包进入分道装置3，进行上层和下层分道，每两包分道一次；
分至上层的袋包进入上层机器人码垛装置1；
分至下层的袋包进入斜坡皮带4，然后袋包进入下层机器人码垛装置2；
上层码好成垛的袋装物料由斜坡输送线13输送到上层延伸输送线，输送到需求位置，经过成垛物料移载机7自动移动到叉垛位6；根据装车需要可以选择移载到输送线的左侧或右侧；
下层码好成垛的袋装物料输送到需求位置；经过成垛物料移载机7自动移动到叉垛位6；根据装车需要可以选择移载到输送线的左侧或右侧；
由叉车将成垛的物料送到火车车厢或暂存区9。
如图6所示，栈板流程包括以下过程：
上层、下层两条输送线侧面均设有自动上栈板机5，叉成垛的栈板上到自动上栈板机5；
自动上栈板机5按需求上栈板；
当栈板需随车发运时，需按出货的要求不停地上栈板；
当栈板不需随车出货时，栈板的数量满足循环使用量则停止上栈板；
空栈板14输送到输送线末端，到达末端的栈板升降机10；
栈板升降机10将空栈板14下降到下层输送线高度，栈板升降机10将空栈板14输送到下层输送线；
下层输送线将空栈板14输送到输送线前端，空栈板14上到前端的栈板升降机10；
前端的栈板升降机10将空栈板14升高到上层输送线高度，将空栈板14输送到上层输送线；
空栈板14输送到码垛位暂停；
物料码垛；码好垛的袋物料依物料流程输送。
采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流。机器人码垛装置引入了下层空栈板的移载和上层成垛袋包的移载，实现了两个码垛位共用一套输送系统，节省了空间和成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。