具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的描述：

如图1、2所示，在自动铺轨流程中，在道床26两侧使用了一种临时承载钢轨且能使钢轨在上面拖行的滚筒27，滚筒具有能够是滚筒在道床26放稳的滚筒架28。为在铺轨流程中顺利将滚筒回收，最难解决的是如何在铺轨车不断前行情形下将压在钢轨下面的滚筒27快速拖出并准确规范地放置到道床26中间限定位置，以便于回收车上的滚筒机械手能够快速准确的抓取。

本发明旨在为滚筒回收车100将滚筒27从钢轨30下快速拖出并准确规范地放置到道床26中间限定位置提供一种方法及装置。

如图1、2、9所示，一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法，是在滚筒回收车100两侧设置抬滑机构110，由抬滑机构110将两侧压在滚筒27上的一段钢轨30抬起，并使抬滑机构110在钢轨30两侧轨头31的底面随车不断向前滑行，使抬离滚筒27的钢轨段位不断前移，在抬滑机构110抬离滚筒27时将钢轨30下的滚筒27拖出。在抬起钢轨30前，首先将钢轨30的后端与先前铺好的钢轨30固定，避免抬滑钢轨30的过程中钢轨30随回收车100前移。所述在抬滑机构110抬离滚筒27时将钢轨30下的滚筒27拖出，是在滚筒回收车100上设置能在滚筒27回收车100上顺逆双向走行的能够将滚筒27从钢轨底下拖出的拖拉装置，作业时，在滚筒回收车100前行时使拖拉装置在滚筒回收车100上逆行，使拖拉装置与道床26保持相对静止且维持一段时间，利用该段时间由拖拉装置完成一次将滚筒27从抬起的钢轨30底下拖出的动作，然后以高于滚筒回收车100前行的速度顺向前移，开始下一次作业。通过这样的方法，在不影响回收车100与整个铺轨系统的作业车同步前行的情形下快速拖出并准确规范地将滚筒27放置到道床26中间限定位置。

所述在滚筒回收车100前行时使拖拉装置与道床26保持相对静止，是在拖拉装置上设置临时固定部件，由临时固定部件将拖拉装置和与道床26保持纵向相对静止的钢轨30进行临时固定。这样，拖拉装置也与道床26保持相对静止，但回收车100却在不断向前行驶，相对于回收车100，此时拖拉装置是在回收车100上逆行。

所述设置能够将滚筒27从钢轨30底下拖出的拖拉装置，是设置两个能够下沉到滚筒回收车100底下道床26中间位置的分别朝向两侧滚筒27的横钩，使两个横钩分别向两侧横移，将两侧滚筒27的滚筒架28勾住，然后将两侧钢轨30下的滚筒27横向拖到道床26中间限定的位置，以便于接下来回收车上的滚筒机械手快速准确的抓取。

所述使两个横钩分别将两侧滚筒27的滚筒架28勾住，是在设置滚筒时就预先在滚筒架28两端端部分别设置前后两个挂耳29，拖拉滚筒27时使从挂耳下方向上勾住预先设在滚筒架28朝道床26内的一端的前后两个挂耳29。所述的滚筒挂耳29在滚筒27两端都有设置，为的是滚筒放置时不管滚筒27的那一端朝向道床中间都可以。为了能够更方便的勾住滚筒27，设计时可适当将挂耳29的长度加长。

实施例一

如图1、2、3所示，一种按上述方法设计的将钢轨30下面用于钢轨拖行的滚筒27拖出的装置，包括设置在滚筒回收车100两侧的轨道抬滑机构110，还包括设在回收车100上的主动架2、设置在主动架2与回收车100之间的逆行定驻机构、设置在主动架2上的横向驱动机构、位于横向驱动机构上的纵向微调机构、位于纵向微调机构上的升降机构以及设在升降机构下端的挂钩部件。设置在滚筒回收车100两侧的轨道抬滑机构110具有两个水平设置的滑轮32，分别加在钢轨30两侧的轨头31与轨底之间，用于将压在滚筒27上的钢轨30暂时抬起，并在回收车100向前走行时通过滑轮32转动使抬滑机构110在钢轨30保持静止的情形下能够在轨头31两侧的底下滑行。所述主动架2能够在回收车上向前向后滑移，其用于承载和安装本发明装置所有可移动部件。所述横向驱动机构具有设置在主动架2上的横向轨5和横向推进缸6。所述升降机构的主体是垂向推进缸7，用于控制挂钩部件的高度。

本发明装置的应用原理是，回收车100回收滚筒27的作业从钢轨30的最后端开始，钢轨30的最后段的端部已经与之前铺好的钢轨30固定连接（因为钢轨最后约十多米长一段的下方没有放置滚筒27），由设置在回收车100两侧的抬滑机构110将钢轨抬起一段，回收车100不断向前行驶，抬滑机构110不断向前将道床26两侧的钢轨30抬离滚筒27，由逆行定驻器3使主动架2与道床26保持相对静止而不影响回收车100继续向前行驶，挂钩部件在横向驱动机构、纵向微调机构和升降机构的驱动下在限定的时间内从回收车100底下勾住滚筒27并将滚筒27从抬起的钢轨30下横向拖放到道床26内限定的位置。这样，就能够将压在钢轨下的滚筒27快速拖出并准确、规范的放置在设定位置，与之前需要停车后由人工将滚筒27推出相比，作业效率显著提高，拖出的滚筒的摆放位置及姿态更加规范，更加有利于随后滚筒机械手将滚筒抓取。

所述横向驱动机构包括左横向驱动机构111和右横向驱动机构112，所述纵向微调机构包括位于左横向驱动机构111上的左纵向微调机构121和位于右横向驱动机构112上的右纵向微调机构122，所述升降机构包括位于左纵向微调机构121上的左升降机构131和位于右纵向微调机构122上的右升降机构132，所述挂钩部件分为左挂钩部件141和右挂钩部件142，分别设置在左升降机构131和右升降机构132的下端。从以上所述可以看出，左挂钩部件141和右挂钩部件142都各自有自己所属的横向驱动机构、纵向微调机构和垂向升降机构，分别执行拖出左侧钢轨下方滚筒的任务和右侧钢轨下方滚筒的任务。

如图1、3所示，所述将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的装置，还包括固定在滚筒回收车100车腹下的总装架1，所述主动架2设在回收车100上实际是指主动架2设在总装架1上，总装架1又设置在回收车上，并不一定是将主动架2直接设置在回收车上。

如图3、4、5、6所示，所述逆行定驻机构包括设在总装架1上供主动架2沿列车运行方向顺逆双向走行的双向轨4、安装在总装架1上推动主动架2向前顺向走行的单向推进机构和控制主动架2向车后逆行而相对于道床26保持静止的逆行定驻器3。这样设置就是为了既不影响回收车100继续向前走行，又要在一段时间内使主动架2与道床26保持相对静止，利用这一段时间使主动架2上执行拖拉滚筒27的机构完成一次在钢轨30下拖出滚筒27的动作。在这一段时间，受逆行定驻器3控制，主动架2虽然与道床26保持相对静止，但实际是在双向轨4上不断向回收车100后逆行（相对于列车前行的方向）。

所述单向推进机构包括纵向固定在主动架2中间的推进管8和电缸推进杆9，推进管8是后段的下面与主动架2固定，电缸推进杆9位于推进管8内，能够从推进管8后端伸出，电缸推进杆9后端的推进头10能够顶住总装架1后部架体并向总装架1施加向后的推力。

这样设置，就是在主动架2上的挂钩部件及相关机构完成一次拖拉滚筒27的任务后，利用电缸推进杆9推进头10顶住总装架1后部架体，向总装架1施加向后的推力，从而使主动架2获得向前推进的反作用力，使主动架连同主动架2上设置的包括推进管8和电缸推进杆9本身在内的所有机构快速顺向前行，然后快速缩回电缸推进杆9，执行下一次拖拉滚筒的任务。

至此可以看出，主动架2在双向轨4上的顺向前行，是依靠电缸推进杆9的单向推进。主动架2在双向轨4上向车后逆行是在逆行定驻器3控制其与道床26保持相对静止（实际是静止不动）的情形下，由回收车100向前行驶实现的。

所述推进管8后段的上面有纵向排列的向上固定设置的多个加强滑块12，多个加强滑块12走行在一根刚度强化的直线加强轨11上并将直线加强轨11限定为纵向水平姿态；在直线加强轨11后端还设有一垂向连接板13，垂向连接板13的上端与直线加强轨11的后端端部固定，下端与电缸推进杆9后端的推进头10固定；所述直线加强轨11随电缸推进杆9同步向后伸出，受直线加强轨11约束，电缸推进杆9保持纵向水平姿态；所述垂向连接板13能够在电缸推进杆9伸出时顶住总装架1后部架体并向总装架1施加向后的推力，使主动架2获得反作用力向前滑行。

上述设置就是电缸推进杆9在伸长到一定的长度后，自身的强度已经不能克服外端重量引起的形变，需要设置更随延伸的能够保持水平状态的直线加强轨11来分担电缸推进杆9外端的重量，使电缸推进杆9的推进头10能够始终作用在总装架1后部架体的固定位置。上述多个加强滑块12是指最少要有两个加强滑块12，这样才能约束直线加强轨11，使其保持固定的朝向。

所述逆行定驻器3设置在主动架2的一角的下部，其包括定位架14、设置在定位架14上的夹握推进缸15、设置在定位架下方由夹握推进缸15控制开合的左夹块16和右夹块17，左夹块16和右夹块17处在被抬滑机构110抬起的钢轨30所在的高度处。这样设置，能够在夹合时将相对于道床26静止的钢轨30夹住，使主动架2相对于前行的回收车向后逆行而相对于道床26保持静止。

如图7、8所示，所述纵向微调机构包括两条纵向平行设置的走行在横向驱动机构的微调轨一19和微调轨二20、水平固定在垂向移动机构上的滑行板18、设置在滑行板18底面的分别走行在微调轨一19和微调轨二20上的微调滑块一21和微调滑块二22、连接滑行板18一端向滑行板18施加纵向力的微调推进缸23。

这样设置，是因为挂钩部件伸向滚筒27时，与滚筒所处的纵向位置不一定完全一致，需要上述设置对挂钩部件作纵向调节。所述微调轨要设置微调轨一19和微调轨二20也是要通过微调滑块一21和微调滑块二22两个微调滑块来控制滑行板18，使滑行板18保持水平状态，也就是使垂向的升降机构的垂向推进缸7能够保持垂直状态。

如图8、9所示，所述挂钩部件包括钩架33、前后对称固定在钩架33上的呈L形的横钩一24和横钩二25，横钩一24和横钩二25在车腹底下朝向道床26的左侧或右侧，横钩一24和横钩二25之间的宽度大于滚筒架28的宽度。

这样设置，就是只需勾住滚筒的一端的前后两侧，就能平稳的将滚筒从抬起的钢轨底下横向拖出，在作上述设计之前设计滚筒27的时候，就已经在滚筒27的滚筒架28两端的前后两侧都设置了便于横钩一24和横钩二25勾住的挂耳29。所述横钩一24和横钩二25之间的宽度大于滚筒架28的宽度就是在勾住挂耳29的过程中尽量不使横钩一24和横钩二25碰到滚筒架28而便于勾住挂耳29，相应地，也尽可能将挂耳29制作的更长一些。

以下说明参照附图2—9。

所述左横向驱动机构111和右横向驱动机构112均包含横向轨5和横向推进缸6。

所述左纵向微调机构121和右纵向微调机构122均包含滑行板18、微调轨一19、微调轨二20、微调滑块一21、微调滑块二22、微调推进缸23。

所述左升降机构131和右升降机构132均包含垂向推进缸7。

所述左挂钩部件141和右挂钩部件142均包含钩架33、横钩一24、横钩二25。

本发明所述将钢轨30下面用于钢轨拖行的滚筒27拖出的装置还包括识别定位控制系统，其中包括传感器，该系统主要用于对滚筒27位置进行识别定位，同时控制挂钩部件的移动方向、速度及行程，以快速，准确地执行钩挂、拖拉、放置和松开滚筒27的任务。

实施例二

如图10所示，一种将钢轨30下面用于钢轨拖行的滚筒27拖出的装置，其与实施例一的不同之处在于：所述挂钩部件包括钩架33、设置在钩架33下端的电磁吸盘34，电磁吸盘34在车腹底下朝向道床26的左侧或右侧。相应地，在滚筒架28的前后两端采用如铁一类的磁吸材料制作，或直接加装磁吸板。电磁吸盘34内设置强电磁线圈，通过断通电流来控制对滚筒架的吸取和放开。应用时，电磁线圈通电，使电磁吸盘34靠近滚筒架28，吸取滚筒架28后将滚筒27拖到限定位置后断电放开。本实施例的优点是便于抓取，对于钩挂滚筒架28的准确度要求较低。

上述实施例只用于更清楚的描述本发明，而不能视为限制本发明涵盖的保护范围，任何等价形式的修改都应视为落入本发明涵盖的保护范围之中。