一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法
阅读说明：本技术 一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法 (Automatic medicine vending machine, vending system and vending method ) 是由 隋立鑫 于 2020-03-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法,该自动化药品售卖机包括柜体,柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置,柜体内的设置有处理器、控制模块和通信模块,控制模块和通信模块分别与处理器通信连接,柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置,货仓一侧设有与出货口相连通的落料口,取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动,机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动,机械臂上设置有气泵和吸盘,吸盘与气泵电气连接,机械臂上设置有红外传感器和位置传感器。(The invention discloses an automatic medicine vending machine, a vending system and a vending method, the automatic medicine vending machine comprises a cabinet body, the front side of the cabinet body is provided with a delivery port and an instruction input device, the cabinet body is internally provided with a processor, a control module and a communication module, the control module and the communication module are respectively in communication connection with the processor, the cabinet body is also internally provided with a bin for storing medicines to be sold, a blanking port and a taking device for transferring the medicines to be sold on the bin to the blanking port, one side of the bin is provided with the blanking port communicated with the delivery port, the taking device comprises a horizontal rail and a vertical rail which are mutually and vertically arranged, the vertical rail of an mechanical arm moves along the horizontal rail under the action of a first servo motor, the mechanical arm can move up and down along the vertical rail under the action of a second servo motor, the mechanical arm is provided with an air pump and a sucker, and the sucker is electrically connected with the air pump, and the mechanical arm is provided with an infrared sensor and a position sensor.)
技术领域
本发明涉及售卖机
技术领域
，具体涉及一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法。背景技术
传统的药店往往设置在市区，并且有固定的营业时间，实体药店开设所需的成本花销，且限制药店的开设和选址地点，当居住于偏远地带的居民出门购买药物时，需要花费较高的时间成本和交通费成本达到药店购买，并且在特殊的时间段例如深夜，无法购买急需的药品。为方便居民购买常见的药品及保健品，药品售卖机的出现具有非常积极的意义，其实现全天候服务以及全面覆盖生活区域的网点设置，具有自主性强、使用方便、低成本、24小时服务的优势。
目前，现有的药品售卖机的结构原理为：当售卖机收到掉落某种药品的指令后，固定在不同药品栏后的单个伺服电机转动预先设定的圈数，正好使卡位弹簧前进一个药品位置的行程，药品在掉落的过程中会经过红外传感光束，这就完成了一次掉落，但是在使用时，由于不同种类的药品的大小不一样，伺服电机转动时候很难做到统一，所以容易卡住药品导致客户钱付了没有取到药品，或者多下，并且会损坏药品。此外，现有的药品售卖机运行方式单一，自动化程度较低，用户需要购买药物时候，需要前往药品售卖机处通过药品售卖机的人机交互界面进行设置操作，难以与智能终端结合以实现便捷化购药，给用户造成极大的不便。
发明内容
为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化药品售卖机，能够准确快速的实现自动出货，且不会对药品造成损坏。本发明还提供一种自动化药品售卖系统及售卖方法，其包括线上购药和线下购药两种方式，满足多样化业务需求，提高了药品售卖机的自动化程度，操作简单，实现了便捷化购药，提升用户体验感。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的第一方面，提供一种自动化药品售卖机，包括柜体，柜体的部分面板为透明面板，所述柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置，所述柜体内设置有处理器、控制模块和通信模块，所述控制模块和所述通信模块分别与所述处理器通信连接，所述柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置，所述货仓一侧设有与所述出货口相连通的落料口，所述取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂，所述水平轨道位于所述货仓底部，所述竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动，所述机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动，具体的第一伺服电机驱动竖直轨道运动及第二伺服电机驱动机械臂运动采用现有技术中的驱动装置即可；所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述控制模块电连接，所述机械臂上设置有气泵和吸盘，所述吸盘与气泵电气连接，所述气泵与所述控制模块电连接，当机械臂运动至指定位置处时，控制模块控制气泵开始工作，吸盘产生吸力牢固吸附药品表面进行取货，再移送至落料口，所述机械臂上设置有红外传感器和位置传感器，通过位置传感器可判断机械臂是否移动至指定位置，通过红外传感器可判断指定位置处是否有药品，所述指令输入装置、所述红外传感器和所述位置传感器分别与所述处理器连接。
优选地，所述柜体内还设置有用于获取自动化药品售卖机位置信息的定位模块，所述定位模块与所述处理器连接，所述定位模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种。
优选地，所述柜体上还设置有用于显示药品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏，所述显示屏与所述处理器相连接。
优选地，所述柜体内还设置有票据打印机，所述柜体正面处还设置有可将票据打印机打印出的票据滑出的出票口，所述票据打印机与所述处理器相连接。
优选地，所述柜体内还设置音频播放模块，所述音频播放模块与所述处理器相连接。
优选地，所述指令输入装置为扫码器或密码输入键盘。
本发明的第二方面，提供一种自动化药品售卖系统，包括自动化药品售卖机，还包括系统服务器和智能终端，所述智能终端和所述自动化药品售卖机分别与所述系统服务器通信连接；
所述智能终端通过输入的选择信息如位置信息或关键字，并将其发送至系统服务器，然后根据系统服务器反馈的自动化药品售卖机列表来选择并确定目标自动化药品售卖机，根据客户选择的自动药品售卖机显示其待售药品信息，所述待售药品信息包括待售药品名称、数量、价格，确定选购药品名称、数量和支付方式后生成付款信息，确定付款后按照指定的支付方式在智能终端进行支付，智能终端将选购药品的名称、数量和支付状态发送至所述系统服务器，并接收系统服务器反馈的取货码；
所述系统服务器可获取包含自动化药品售卖机列表及商品信息的表单信息，根据智能终端上传的选择信息，对表单信息进行编辑，获取与选择信息相匹配的自动售卖机列表，并下发至智能终端，获取智能终端上传的选购药品的名称、数量和支付状态后，生成取货码，并下发至智能终端；
所述自动化药品售卖机通过通信模块接收用户输入的提货码，根据提货码控制自动化药品售卖机输出用户选购药品。
优选地，所述智能终端还可通过扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，并显示此自动化药品售卖机中的待售药品信息。
本发明的第三方面，提供一种自动化药品售卖方法，应用上述自动化药品售卖系统，包括：
S1、通过智能终端在购物APP中输入选择信息，访问系统服务器获取自动化药品售卖机列表界面；
S2、通过智能终端在自动化药品售卖机列表界面选择并确定目标自动化药品售卖机，系统服务器根据用户点击状态，显示目标自动化药品售卖机的待售药品信息界面；
S3、通过智能终端在待售药品信息界面确定选购药品名称、数量和支付方式后通过线上支付方式进行付款，并接收系统服务器反馈的提货码；
S4、根据智能终端上获取的提货码到自动化药品售卖机进行取货。
优选地，所述步骤S1还可以通过智能终端扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，并获取该自动化药品售卖机的待售药品信息界面。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中自动化药品售卖机内部设置有相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂，机械臂在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动作用下，并结合红外传感器和位置传感器可运动至指定坐标位置进行取货，然后再通过在机械臂上设置气泵和吸盘，在气泵作用下吸盘产生吸力牢固吸附药品表面并将其移送至落料口进行取货，不会对样品表面造成损坏，整个取货过程中水平轨道和竖直轨道始终保持垂直，不会对其他药品造成碰撞，能够准确快速的实现自动出货。本发明中提供的自动化药品售卖系统及售卖方法具有线上购药和线下购药两种方式，线上购药时可向用户反馈满足客户要求的自动化药品售卖机列表，并为用户展示不同的动化药品售卖机内的待售药品信息，方便用户进行选择，满足多样化业务需求，提高了药品售卖机的自动化程度，操作简单，实现了便捷化购药，提升用户体验感。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明中自动化药品售卖机的外部结构示意图；
图2为本发明中自动化药品售卖机的内部结构示意图；
图3为本发明中取货装置的结构示意图；
图4为本发明中自动化药品售卖机的结构框图；
图5为本发明中自动化药品售卖系统的结构框图；
图6为本发明中自动化药品售卖方法中线下购药的方法流程图；
图7为本发明中自动化药品售卖方法中线上购药的方法流程图；
其中，具体附图标记为：柜体1，出货口2，指令输入装置3，显示屏4，出票口5，货仓6，落料口7，取货装置8，水平轨道9，竖直轨道10，第一伺服电机11，第二伺服电机12，机械臂13，吸盘14。
具体实施方式
本发明的实施例所提供的一种自动化药品售卖机，如图1至图4所示，包括柜体1，柜体1的部分面板为透明面板，柜体1的正面上设置有出货口2和指令输入装置3，柜体1内设置有处理器、控制模块和通信模块，控制模块和通信模块分别与处理器通信连接，柜体1内还设置有用于存放待售卖药品的货仓6、落料口7和用于将货仓6上的待售卖药品移送至落料口7处的取货装置8，货仓6一侧设有与出货口2相连通的落料口7，取货装置8包括相互垂直设置的水平轨道9和竖直轨道10、机械臂13，水平轨道9位于货仓6底部，竖直轨道10在第一伺服电机11的作用下沿水平轨道9移动，机械臂13在第二伺服电机12的作用下可沿竖直轨道10上下移动，具体的第一伺服电机11驱动竖直轨道10运动及第二伺服电机12驱动机械臂13运动采用现有技术中的驱动装置即可；第一伺服电机11、第二伺服电机12和所述机械臂13分别与控制模块电连接，机械臂13上设置有气泵和吸盘14，吸盘14与气泵电气连接，气泵与控制模块电连接，机械臂13上设置有红外传感器和位置传感器，通过位置传感器可判断机械臂13是否移动至指定坐标位置，通过红外传感器可判断指定坐标位置处是否有药品，指令输入装置3、红外传感器和位置传感器分别与处理器连接。使用时，通过指令输入装置3输入取货码，控制模块接收取货指令后计算药品所在坐标位置，通过控制第一伺服电机11和第二伺服电机12，并结合红外传感器和位置传感器可驱动机械臂13运动至指定坐标位置处，运动过程中水平轨道9和竖直轨道10始终保持垂直，不会对其他药品造成碰撞，当机械臂13运动至指定坐标位置处时，控制模块控制气泵开始工作，吸盘14产生吸力牢固吸附药品表面进行取货，再通过控制第一伺服电机11和第二伺服电机12将机械臂13吸附的药品移动至落料口7，药品在重力作用下自动落至出货口2，用户通过出货口2取货即可。
其中，通信模块包括有线通信模块和/或无线通信模块，无线通信模块包括3G通信模块、4G通信模块、WIFI通信模块、蓝牙通信模块中的一种或几种。
其中，柜体1内还设置有用于获取自动化药品售卖机位置信息的定位模块，定位模块与处理器连接，定位模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种。
其中，柜体1上还设置有用于显示药品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏4，显示屏4与处理器相连接。
其中，柜体1内还设置有票据打印机，柜体1正面处还设置有可将票据打印机打印出的票据滑出的出票口5，票据打印机与处理器相连接。
其中，柜体1内还设置音频播放模块，音频播放模块与处理器相连接。
其中，指令输入装置3为扫码器或密码输入键盘。
本发明的实施例所提供的一种自动化药品售卖系统，如图5所示，包括自动化药品售卖机，还包括系统服务器和智能终端，智能终端和自动化药品售卖机分别与系统服务器通信连接；
智能终端通过输入的选择信息如位置信息或关键字，并将其发送至系统服务器，然后根据系统服务器反馈的自动化药品售卖机列表来选择并确定目标自动化药品售卖机，根据客户选择的自动药品售卖机显示其待售药品信息，待售药品信息包括待售药品名称、数量、价格，确定选购药品名称、数量和支付方式后生成付款信息，确定付款后按照指定的支付方式在智能终端进行支付，智能终端将选购药品的名称、数量和支付状态发送至系统服务器，并接收系统服务器反馈的取货码；
系统服务器可获取包含自动化药品售卖机列表及商品信息的表单信息，根据智能终端上传的选择信息，对表单信息进行编辑，获取与选择信息相匹配的自动售卖机列表，并下发至智能终端，获取智能终端上传的选购药品的名称、数量和支付状态后，生成取货码，并下发至智能终端；
自动化药品售卖机通过通信模块接收用户输入的取货码，根据取货码控制自动化药品售卖机输出用户选购药品。
其中，智能终端还可通过扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，并显示此自动化药品售卖机中的待售药品信息。
本发明的实施例所提供的一种自动化药品售卖方法，应用上述自动化药品售卖系统，包括：
S1、通过智能终端在购物APP中输入选择信息，访问系统服务器获取自动化药品售卖机列表界面；
S2、通过智能终端在自动化药品售卖机列表界面选择并确定目标自动化药品售卖机，系统服务器根据用户点击状态，显示目标自动化药品售卖机的待售药品信息界面；
S3、通过智能终端在待售药品信息界面确定选购药品名称、数量和支付方式后通过线上支付方式进行付款，并接收系统服务器反馈的取货码；
S4、根据智能终端上获取的取货码到自动化药品售卖机进行取货。
其中，步骤S1还可以通过智能终端扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，并获取该自动化药品售卖机的待售药品信息界面。
综上，本发明提供的自动化药品售卖方法包括线下购药和线上购药两种途径。
一、线下购药途径如图6所示，包括：
S1、用户通过智能终端打开支付宝或微信扫描扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，智能终端将会显示该自动化药品售卖机的待售药品信息界面，药品信息包括商品名称、商品数量和商品价格；
S2、通过智能终端在待售药品信息界面确定选购药品名称、数量和支付方式后通过线上支付方式进行付款，例如，可单击微信支付或支付宝支付按钮，输入密码，即可完成支付；
S3、智能终端将已支付药品的名称、数量和支付状态发送至系统服务器，并接收系统服务器反馈的取货码；
S4、在自动化药品售卖机通过指令输入装置3输入取货码或通过扫描的方式识别取货码，自动化药品售卖机识别取货码后与系统服务器下发的取货码进行验证，若验证成功，则通过控制模块控制指定坐标位置处时，并控制气泵开始工作，吸盘14产生吸力牢固吸附药品表面进行取货，再通过控制第一伺服电机11和第二伺服电机12将机械臂13吸附的药品移动至落料口7，药品在重力作用下自动落至出货口2，用户通过出货口2取货即可。
二、线上购药途径如图7所示，包括：
S1、用户通过智能终端在购物APP(如商户自己的APP、饿了么或美团等)中输入选择信息如位置信息或关键字信息等操作指令，系统服务器根据用户的操作指令编辑表单信息，获取与选择信息相匹配的自动售卖机列表，并下发至智能终端，例如根据智能终端上传的位置信息进行查询，确定指定区域内的自动化药品售卖机列表，并下发至智能终端，或根据智能终端上传的位置信息和关键字信息，确定与关键字匹配且在指定区域内的自动化药品售卖机列表，并下发至智能终端；
S2、用于在智能终端上的自动化药品售卖机列表界面选择并确定目标自动化药品售卖机，系统服务器根据用户点击状态，显示目标自动化药品售卖机的待售药品信息界面，药品信息包括商品名称、商品数量和商品价格；
S3、通过智能终端在待售药品信息界面确定选购药品名称、数量和支付方式后通过线上支付方式进行付款，例如，可单击微信支付或支付宝支付按钮，输入密码，即可完成支付；
S4、智能终端将已支付药品的名称、数量和支付状态发送至系统服务器，并接收系统服务器反馈的取货码，并将取货码推送给相应APP中的骑手；
S5、骑手到指定到指定的自动化药品售卖机通过指令输入装置3输入取货码或通过扫描的方式识别取货码，自动化药品售卖机识别取货码后与系统服务器下发的取货码进行验证，若验证成功，则通过控制模块控制指定坐标位置处时，并控制气泵开始工作，吸盘14产生吸力牢固吸附药品表面进行取货，再通过控制第一伺服电机11和第二伺服电机12将机械臂13吸附的药品移动至落料口7，药品在重力作用下自动落至出货口2，骑手通过出货口2取货，再配送给客户即可。
本发明提供的自动化药品售卖方法能够为用户展示多种多样的商品，方便用户选择，同时为用户提供多种提货方式，满足运营商的多样化业务需求，并实现了准确、快速地自动售货，提高售卖系统的自动化程度。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
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