具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种道路坑洞测量铺板防护小车，包括底盘10，所述底盘10上端从左到右依次固定设有检测箱17、铺板箱13，所述检测箱17内包括检测腔64，所述检测腔64内设有检测机构80，所述底盘10左侧下端设有清扫机构90，所述铺板箱13内包括盖板腔63，所述盖板腔63内设有盖板机构70，所述检测箱17上端固定设有第一电机36，所述第一电机36上端固定设有第一电机轴38，所述第一电机轴38从上到下依次固定设有第五皮带轮39、第二齿轮37，所述检测箱17上端从左到右依次转动设有第二转动轴34、第一电机轴38、第三转动轴41、丝杆轴43，所述第二转动轴34上固定设有第四皮带轮33，所述第二转动轴34上设有第一齿轮35，所述第一齿轮35与所述第二转动轴34之间设有棘轮机构，所述第一齿轮35能够与所述第二齿轮37啮合，所述第三转动轴41从上到下依次固定设有第七皮带轮42、圆盘47，所述第三转动轴41上设有第六皮带轮40，所述第六皮带轮40与所述第三转动轴41之间设有棘轮机构，所述第五皮带轮39与所述第六皮带轮40之间连接设有皮带，所述丝杆轴43上固定设有槽轮46，所述圆盘47上端固定设有圆杆45，所述圆盘47能够与所述槽轮46啮合，所述盖板腔63上端转动设有第五转动轴57，所述第五转动轴57上从上到下依次固定设有第九皮带轮58、第一锥齿轮61，所述第九皮带轮58与所述第七皮带轮42之间连接设有皮带，所述盖板腔63上端固定块右端转动设有第六转动轴60，所述第六转动轴60上从左到右依次固定设有第二锥齿轮62、凸轮59，所述盖板腔63下端设有第一滑槽12，所述第一滑槽12内滑动设有推板14，所述丝杆轴43上滑动设有横板44，所述横板44的内螺纹能够与所述丝杆轴43上端的外螺纹啮合，所述横板44下端与所述铺板箱13左端铰接设有第一连杆16，所述推板14下端与所述横板44下端之间铰接设有第二连杆48，所述铺板箱13左端与所述推板14左端之间连接设有第一弹簧15，位于所述推板14右侧的所述盖板腔63内滑动设有若干块铁板49，所述凸轮59能够推动最右侧的一块所述铁板49向下移动。

有益地，所述第二转动轴34下端固定设有主动轮55，所述检测腔64上下端之间转动设有卷纸轴65，所述卷纸轴65上固定设有卷纸轮66，所述卷纸轮66上缠绕有若干圈检测记录纸54，所述第二转动轴34下端固定设有主动轮55，所述卷纸轮66上的检测记录纸54的左端与所述主动轮55固定连接，所述检测腔64下端固定设有第一隔板18，所述第一隔板18上滑动设有斜向排列的若干长度不一的检测杆19，每个检测杆19上端固定设有一个与其高度对应的检测开关56，所述检测杆19上端的记号笔能够在所述检测记录纸54表面留下轨迹，所述检测开关56与记号笔之间连接设有弹性拉绳67，每个检测杆19与所述检测箱17内腔下端之间连接设有第二弹簧21，第二弹簧21处于伸长状态，所述检测杆19下端转动设有检测轮20。

有益地，所述底盘10上端从左到右依次固定设有第四转动轴51、气泵轴27、第一转动轴30，所述第四转动轴51上从上到下依次固定设有第一皮带轮26、第八皮带轮53，所述气泵轴27上固定设有气泵皮带轮28，所述底盘10下端固定设有气泵22，所述气泵22上端与所述气泵轴27转动连接，所述检测箱17左端固定设有增速机构31，所述第一转动轴30上固定设有第二皮带轮29，所述第一转动轴30上端与所述增速机构31转动连接，所述增速机构31上端转动设有第七转动轴68，所述第七转动轴68上端固定设有第三皮带轮32，所述第三皮带轮32与所述第四皮带轮33之间连接设有皮带，所述第一皮带轮26、气泵皮带轮28、第二皮带轮29之间连接设有皮带，所述底盘10下端转动设有前后对称的两根清扫轴24，所述清扫轴24上从上到下爱依次固定设有清扫带轮25、清扫刷23，前侧所述清扫带轮25与所述第八皮带轮53之间连接设有交叉皮带，后侧所述清扫带轮25与所述第八皮带轮53之间连接设有皮带。

有益地，所述铺板箱13右端铰接设有盖板50，所述盖板50右端固定设有限位板52。

有益地，所述底盘10左右两侧转动设有行走轮11，所述行走轮11直径较大能够减小轮胎进入坑洞时对整体的平稳性影响。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，第一弹簧15处于压缩状态，检测轮20接触平地使得第二弹簧21处于压缩状态。

正常巡逻时，行走轮11转动带动小车在马路上巡逻，检测轮20接地，检测杆19在第二弹簧21的作用下跟随着路面起伏上下移动，检测杆19上下移动带动检测杆19上端的笔上下移动，第一电机36正转，第一电机36正传带动第一电机轴38正传，第一电机轴38转动带动第二齿轮37、第五皮带轮39转动，由于第六皮带轮40上的棘轮机构，此时第五皮带轮39转动无法带动第六皮带轮40转动，第二齿轮37转动带动第一齿轮35转动，第一齿轮35转动带动第二转动轴34转动，第二转动轴34转动带动第四皮带轮33转动，第四皮带轮33转动通过皮带带动第三皮带轮32转动，第三皮带轮32转动带动第七转动轴68转动，第七转动轴68转动通过增速机构31转动后带动第一转动轴30以更高的速度转动，第一转动轴30转动带动第二皮带轮29转动，第二皮带轮29转动通过皮带带动气泵皮带轮28、第一皮带轮26转动，第一皮带轮26转动带动第四转动轴51转动，第四转动轴51转动带动第八皮带轮53转动，第八皮带轮53转动带动前后两个清扫带轮25向远离中心线的方向转动，清扫带轮25转动带动清扫轴24转动，清扫轴24转动带动清扫刷23转动，清扫刷23转动将路面附着的石子等可能会影响检测结果的杂物清理掉，完成路面的基本清洁，气泵皮带轮28转动带动气泵轴27转动，气泵轴27转动带动气泵22向前喷气，喷气将碎石和灰尘吹开辅助清扫刷23清扫路面。

第二转动轴34转动带动主动轮55将检测记录纸54卷起，检测记录纸54在移动的过程中，检测杆19上端的笔就留下了经过路程的平整度轮廓线，当检测轮20接触到道路坑洞时，检测轮20向下移动的距离超过了合理阈值，此时检测杆19向下移动拉动弹性拉绳67向下移动的距离过长自动触发检测开关56，检测开关56被触发后，小车会停到到坑洞后方，第一电机36反转带动第一电机轴38反转，第一电机轴38反转带动第二齿轮37、第五皮带轮39反转，由于棘轮机构的作用，此时第二齿轮37无法带动第一齿轮35转动，第五皮带轮39通过皮带带动第六皮带轮40转动，第六皮带轮40转动带动第三转动轴41转动，第三转动轴41转动带动第七皮带轮42、圆盘47转动，第七皮带轮42转动通过皮带第九皮带轮58转动，第九皮带轮58转动带动第五转动轴57转动，第五转动轴57转动带动第一锥齿轮61转动，第一锥齿轮61转动带动第二锥齿轮62转动，第二锥齿轮62转动带动第六转动轴60转动，第六转动轴60转动带动凸轮59转动，凸轮59转动半圈向下推出最右侧一块铁板49，此时圆盘47转动带动圆杆45转动，圆杆45转动后带动槽轮46转动，槽轮46转动一格带动丝杆轴43转动，丝杆轴43转动带动横板44向下移动，横板44向下移动压动第一连杆16、第二连杆48，第一连杆16、第二连杆48向下移动推动推板14向右移动，推板14向右移动推动剩余铁板49向右移动一格补充空余位置，小车继续前进，第一电机36正转继续记录并检测道路坑洞，落下的铁板49在限位板52的推动作用下盖住坑洞，小车上传铺板地点等待维护人员前来进行下一步处理。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，具有较高的一体化程度，本发明设有若干机械检测杆，在夜深人静时自行在道路上训练，通过机械结构检测道路落差，并通过纸带记录落差值，当道路落差超过合理阈值时，触发铺板机构在检测到的坑洞上铺上一块铁板，暂时将坑洞盖住，上报地点后，后续由工作人员对路面进行填补整修。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。