一种用于gnss测量的位移装置
阅读说明：本技术 一种用于gnss测量的位移装置 (Displacement device for GNSS measurement ) 是由 彭松 刘建坤 张云龙 常丹 孙兆辉 王星宇 李金泽 于 2021-03-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及测量装置技术领域,具体公开了一种用于GNSS测量的位移装置,包括的支撑块、水平导轨和滑动筒,每块所述支撑块上设置有调节螺栓,所述调节螺栓上设置有调节块,且所述调节螺栓上设置有调节螺母；所述调节块上设置有第一长水准气泡；所述水平导轨的两端分别连接两块所述支撑块上的调节块；所述水平导轨上设置有滑块；所述滑块上设置有第一限位旋钮；所述滑块上设置有第二长水准气泡；所述滑动筒设置于所述滑块上；所述滑动筒内插设有可在滑动筒内滑动的伸缩杆,所述伸缩杆的顶端设置有天线螺栓；所述滑动筒上设置有第二限位旋钮。本发明的位移装置结构简单紧凑,适应不同的地形,操作也简单灵活。(The invention relates to the technical field of measuring devices, and particularly discloses a displacement device for GNSS measurement, which comprises supporting blocks, a horizontal guide rail and a sliding cylinder, wherein each supporting block is provided with an adjusting bolt; the adjusting block is provided with a first long leveling bubble; two ends of the horizontal guide rail are respectively connected with the adjusting blocks on the two supporting blocks; a sliding block is arranged on the horizontal guide rail; a first limit knob is arranged on the sliding block; a second long level bubble is arranged on the sliding block; the sliding cylinder is arranged on the sliding block; a telescopic rod capable of sliding in the sliding cylinder is inserted in the sliding cylinder, and an antenna bolt is arranged at the top end of the telescopic rod; and a second limit knob is arranged on the sliding cylinder. The displacement device has simple and compact structure, is suitable for different terrains, and is simple and flexible to operate.)
技术领域
本发明涉及测量装置技术领域，特别是涉及一种用于GNSS测量的位移装置。
背景技术
GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的全球卫星导航系统以及区域和增强系统，它利用包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO、中国的北斗卫星导航系统(BDS)，美国的WAAS(广域增强系统)、欧洲的EGNOS(欧洲静地导航重叠系统)和日本的MSAS(多功能运输卫星增强系统)等卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位，并同时提供卫星的完备性检验信息(IntegrityChecking)和足够的导航安全性告警信息。
GNSS的基本原理：测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距(PR)：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
但是目前用于GNSS测量的位移装置，结构复杂，一般运动单一位移装置或者无导轨的三维位移控制装置，可调节量程小，只能应用于混凝土地面，无导轨模拟边坡；有的只能测量平面位移的精度，有的只能测量竖直方向的精度；有的装置复杂体积较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于GNSS测量的位移装置，结构简单紧凑，适应不同的地形，操作也简单灵活。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于GNSS测量的位移装置，包括两块相对并间隔设置的支撑块、水平导轨和滑动筒，每块所述支撑块上设置有与其相互垂直的调节螺栓，所述调节螺栓上设置有可沿调节螺栓滑动的调节块，且所述调节螺栓上设置有限制所述调节块滑动的调节螺母；所述调节块上设置有第一长水准气泡；所述水平导轨的两端分别连接两块所述支撑块上的调节块；所述水平导轨上设置有可沿水平导轨滑动的滑块；所述滑块上设置有限制其滑动的第一限位旋钮；所述滑块上设置有第二长水准气泡；所述滑动筒设置于所述滑块上，且所述滑动筒与所述滑块相互垂直；所述滑动筒内插设有可在滑动筒内滑动的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有天线螺栓；所述滑动筒上设置有限制所述伸缩杆滑动的第二限位旋钮。
作为优选方案，每块所述支撑块上设置有两根调节螺栓，所述调节块的左右两端分别可滑动的安装于两根所述调节螺栓上。
作为优选方案，每根所述调节螺栓上设置有两个调节螺母，两个所述调节螺母分别位于所述调节块的上下方。
作为优选方案，所述支撑块为长方体结构，且所述支撑块的四个角处设置有限位孔。
作为优选方案，所述水平导轨上设置有刻度。
作为优选方案，所述伸缩杆上设置有刻度。
作为优选方案，所述第一限位旋钮设置于所述滑块的底面上。
作为优选方案，所述第一长水准气泡安装于所述调节块顶面的中间位置，用于判断所述调节块的左右两端是否同高。
作为优选方案，所述第二长水准气泡安装于所述滑块顶面的中间位置，用于判断水平导轨是否水平。
作为优选方案，所述水平导轨与所述调节块为柔性连接。
本发明具有以下有益效果：
本发明的用于GNSS测量的位移装置设置支撑块，在支撑块上设置调节螺栓、调节块和调节螺母，可以控制调节螺母调节调节块的高度，既可以适应斜坡地形，还可以调节GNSS天线的高度，而且设置有水平导轨，在水平导轨上设置滑块，通过移动滑块可以实现控制GNSS天线的位置；此外设置滑动筒，在滑动筒内设置伸缩杆，通过伸缩杆在滑动筒内滑动，实现调节GNSS天线的高度。整体结构简单紧凑，可同时进行水平和竖直方向的位移控制，能够调节水平，也可以安装于水平地面和斜坡上，并且可使两边调节块高度不一致，使得水平导轨倾斜，从而模拟边坡地形，滑块移动模拟滑坡。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于GNSS测量的位移装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的用于GNSS测量的位移装置的俯视图。
附图标记：1、支撑块；101、调节螺栓；102、调节块；103、调节螺母；104、第一长水准气泡；105、限位孔；2、水平导轨；201、滑块；202、第一限位旋钮；203、第二长水准气泡；3、滑动筒；301、伸缩杆；302、天线螺栓；303、第二限位旋钮。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1和图2，本发明优选实施例提供一种用于GNSS测量的位移装置，包括两块相对并间隔设置的支撑块1、水平导轨2和滑动筒3，每块所述支撑块1上设置有与其相互垂直的调节螺栓101，所述调节螺栓101上设置有可沿调节螺栓101滑动的调节块102，且所述调节螺栓101上设置有限制所述调节块102滑动的调节螺母103；所述调节块102上设置有第一长水准气泡104；所述水平导轨2的两端分别连接两块所述支撑块1上的调节块102；所述水平导轨2上设置有可沿水平导轨2滑动的滑块201；所述滑块201上设置有限制其滑动的第一限位旋钮202；所述滑块201上设置有第二长水准气泡203；所述滑动筒3设置于所述滑块上，且所述滑动筒3与所述滑块201相互垂直；所述滑动筒3内插设有可在滑动筒3内滑动的伸缩杆301，所述伸缩杆301的顶端设置有天线螺栓302；所述滑动筒3上设置有限制所述伸缩杆301滑动的第二限位旋钮303。
基于上述方案，本发明优选实施例的用于GNSS测量的位移装置在使用时，先将GNSS天线安装于天线螺栓302上，然后将支撑块1安装在平面/斜坡上，观察第一长水准气泡104的位置，若其位置不居中，则根据其第一长水准气泡104偏移的位置调节调节块102，使第一长水准气泡104居中，再观察第二长水准气泡203，若第二长水准气泡203不居中，则调节调节螺母103使得两个支撑块1上的调节块102位于同一高度，使得第二长水准气泡203居中，这样就保证GNSS天线处于水平；当需要调节GNSS天线的位置时，则松开第一限位旋钮202，滑动滑块201，滑块201滑动到指定位置后，扭紧第一限位旋钮202完成调节，当需要调节GNSS天线的高度时，则松开第二限位旋钮303，伸缩杆301在滑动筒3内滑动，当滑动到指定位置后，扭紧第二限位旋钮303；当需要模拟边坡测量时，则调节调节螺母103，使得两个支撑块1上的调节块102不在同一高度上，使得水平导轨2存在一定的倾斜角度模拟边坡，并且松开第一限位旋钮202，滑块201沿倾斜的水平导轨2滑动模拟滑坡。
作为优选方案，每块所述支撑块1上设置有两根调节螺栓101，所述调节块102的左右两端分别可滑动的安装于两根所述调节螺栓101上。具体的，采用两根调节螺栓101，可以使得调节块102更加稳固，并且可以通过分别调节两个调节螺栓101上的调节螺母103实现控制调节块102两端的高度，可以更快速的满足第一长水准气泡104居中。
作为优选方案，每根所述调节螺栓101上设置有两个调节螺母103，两个所述调节螺母103分别位于所述调节块102的上下方。具体的，通过两个调节螺母103夹持调节块102，可以保证调节块102不会在装置使用过程中移动，使得调节块102更加稳固可靠。
作为优选方案，所述支撑块1为长方体结构，且所述支撑块1的四个角处设置有限位孔105。具体的，限位孔105可以将支撑块1更稳固的固定在平面/斜坡面上。
作为优选方案，所述水平导轨2上设置有刻度。具体的，水平导轨2上设置刻度尺可以作为滑块201滑动时的参考，方便更精准调节滑块201的滑动距离。
作为优选方案，所述伸缩杆301上设置有刻度。具体的，伸缩杆301上设置有刻度，可以作为伸缩杆301在滑动时的参考，方便更精准的调节伸缩杆301的滑动距离。
作为优选方案，所述第一限位旋钮202设置于所述滑块201的底面上。具体的，将第一限位旋钮202设置于滑块201的底面可以方便滑块201的调节。
作为优选方案，所述第一长水准气泡104安装于所述调节块102顶面的中间位置，用于判断所述调节块102的左右两端是否同高。
作为优选方案，所述第二长水准气泡203安装于所述滑块201顶面的中间位置，用于判断所述水平导轨是否水平。
作为优选方案，所述水平导轨2与所述调节块102为柔性连接。具体的，当调节调节螺母103，使得两个支撑块1上的调节块102不在同一高度上，因为调节块102与水平导轨2的连接处为柔性连接，连接处可以进行适度的旋转/弯曲，使得水平导轨2存在一定的倾斜角度模拟边坡，更加灵活方便。
本发明的使用过程为：先将GNSS天线安装于天线螺栓302上，然后将支撑块1安装在平面/斜坡上，观察第一长水准气泡104的位置，若其位置不居中，则根据其第一长水准气泡104偏移的位置调节调节块102，使第一长水准气泡104居中，再观察第二长水准气泡203，若第二长水准气泡203不居中，则调节调节螺母103使得两个支撑块1上的调节块102位于同一高度，使得第二长水准气泡203居中，这样就保证GNSS天线处于水平；当需要调节GNSS天线的位置时，则松开第一限位旋钮202，滑动滑块201，滑块201滑动到指定位置后，扭紧第一限位旋钮202完成调节，当需要调节GNSS天线的高度时，则松开第二限位旋钮303，伸缩杆301在滑动筒3内滑动，当滑动到指定位置后，扭紧第二限位旋钮303；当需要模拟边坡测量时，则调节调节螺母103，使得两个支撑块1上的调节块102不在同一高度上，使得水平导轨2存在一定的倾斜角度模拟边坡，并且松开第一限位旋钮202，滑块201沿倾斜的水平导轨2滑动模拟滑坡。
综上，本发明优选实施例提供一种用于GNSS测量的位移装置，其与现有技术相比，本发明的用于GNSS测量的位移装置设置支撑块1，在支撑块1上设置调节螺栓101、调节块102和调节螺母103，可以控制调节螺母103调节调节块102的高度，既可以适应斜坡地形，还可以调节GNSS天线的高度，而且设置有水平导轨2，在水平导轨2上设置滑块201，通过移动滑块201可以实现控制GNSS天线的位置；此外设置滑动筒3，在滑动筒3内设置伸缩杆301，通过伸缩杆301在滑动筒3内滑动，实现调节GNSS天线的高度。整体结构简单紧凑，可同时进行水平和竖直方向的位移控制，能够调节水平，也可以安装于水平地面和斜坡上，并且可使两边调节块102高度不一致，使得水平导轨2倾斜，从而模拟边坡地形，滑块201移动模拟滑坡。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
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