具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4，本发明实施例提供一种自助爆米花机，包括机架100、储料下料模块200、加热模块300、推料模块400和互动模块500，其中，储料下料模块200用于储存和输出爆米花原材料，储料下料模块200具有出料口211；推料模块400用于将储料下料模块200的出料口211输出的爆米花原材料推至加热模块300；加热模块300用于加热爆米花原材料并推出加热形成的爆米花；互动模块500用于与用户形成互动，互动模块500包括手动单元和自动单元，手动单元用于供用户操作，继而触发自动单元产生动作。

本实施例的自助爆米花机，用于售卖爆米花，储料下料模块200储存爆米花原材料，从出料口211下料，通过推料模块400推至加热模块300进行加工，爆米花原材料加热爆开即可形成爆米花，此外设有互动模块500，互动模块500包括手动单元和自动单元，消费者可手动操作手动单元，触发自动单元产生相应动作，从而与用户形成互动，增加自助爆米花机的娱乐性、互动性和趣味性，更加吸引消费者的喜爱。

具体地，机架100包括整体框架110和两个门板，两个门板分别为左侧的第一门板120和右侧的第二门板130，采用对开门的形式，便于补料和拆机维护。其中，加热模块300设置在机架100的右侧下部，爆米花原材料加热爆开后形成爆米花出料；机架100的右侧上部安装电气部件；第二门板130上设有点餐屏131、二维码支付模块132和喇叭133等，实现售卖功能；互动模块500设置在机架100的左侧，储料下料模块200设置在互动模块500的背侧，推料模块400设置在储料下料模块200的出料口211外侧，即互动模块500的下方，将储料下料模块200输出的爆米花原材料推至右侧的加热模块300；互动模块500的手动单元设置在第一门板120上，第一门板120上具有透明的可视窗口，透过可视窗口可观察内部的自动单元动作。

可以理解的是，互动模块500用于与消费者形成互动，可采用不同的形式和结构，其中，手动单元供消费者手动操作，其可以为旋转式的、摇杆式的、按钮式的或者是触摸式(如触摸屏)等；自动单元产生动作，其可以是驱动某个零部件执行运动动作，也可以是虚拟的动作，如产生五颜六色的灯光效果或者显示屏显示特殊的画面效果等。

参照图5和图6，在本实施例中，手动单元包括手摇部件510和检测装置，检测装置用于检测手摇部件510动作，自动单元包括控制装置和动作部件530，控制装置与检测装置通信连接，控制装置用于控制动作部件530动作。具体地，手摇部件510包括旋转式的手摇杆511，检测装置可以采用编码器521，手摇杆511连接有第一齿轮512，编码器521连接有第二齿轮522，第一齿轮512与第二齿轮522啮合，消费者旋转手摇杆511时，带动第一齿轮512旋转，第一齿轮512带动第二齿轮522旋转，编码器521检测到旋转动作，发送信号至控制装置，控制装置可以采用控制芯片或者PLC等。当然，可以理解的是，检测装置还可以采用光电传感器等用于检测的传感器，只要能够实现手摇部件510的动作检测即可。

参照图7和图8，在其中一些实施例中，动作部件530包括模型531和第一驱动机构，具体地，模型531设置为企鹅的形状，模型531具有两个摆臂5311，第一驱动机构设置在两个摆臂5311的中间位置，同时驱动两个摆臂5311摇摆动作。采用模型531作为动作部件530，可增加趣味性。具体地，两个摆臂5311可转动地安装在模型531上，第一驱动机构包括第一电机532和传动杆件533，传动杆件533与第一电机532的输出轴连接，摆臂5311连接有连杆534，传动杆件533与连杆534弹性传动连接，具体采用弹性绳串联，传动杆件533和连杆534上设有连接弹性绳的卡槽，第一电机532旋转，依次通过传动杆件533、弹性绳和连杆534的传动，使两个摆臂5311产生非规律性的摆动。

在其中一些实施例中，动作部件530包括鼓风装置535和若干装饰件，鼓风装置535用于产生使装饰件跳动的气流，装饰件具体采用装饰性的爆米花，鼓风装置535设置在模型531的下方，装饰件设置在一个透明罩550内，透明罩550设置在模型531的内部，企鹅形状的模型531的肚皮设置成透明，鼓风装置535向透明罩550内鼓风，形成装饰件随风跳动的动作效果。

上述的动作部件530动作是通过手摇部件510间接触发的，检测装置和控制装置作为中间媒介，间接联系了手摇部件510和动作部件530。

可以理解的是，手摇部件510可以采用直接传动触发的形式。参照图6，在一些实施例中，自动单元包括发电装置和发光部件，手摇部件510与发电装置传动连接，以使发电装置产生供给发光部件发光的电能，发电装置包括发电机540和与发电机540的转轴连接的第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮512啮合，消费者旋转手摇杆511时，带动第一齿轮512旋转，第一齿轮512带动第三齿轮旋转，继而使发电机540发电，发电机540与发光部件电连接，发光部件发出五颜六色的灯光。

自动单元同时包括模型531、装饰爆米花和发光部件时，旋转手摇杆511，消费者可以看到在五颜六色的灯光下，模型531的摆臂5311摆动以及模型531内部的装饰爆米花随风跳动，为爆米花的制作增添乐趣和光彩，使人开心欢乐放松心情，另外在加热模块300加热制作爆米花的过程中，消费者旋转手摇杆511，能够使消费者具有参与感，如同自己参与了爆米花的制作，让消费者能够感受到制作爆米花的乐趣。

参照图9至图11，在本实施例中，储料下料模块200包括壳体210、转动部件220和多个间隔件230，出料口211设置在壳体210上，转动部件220设置在壳体210内，各间隔件230呈圆周间隔分布在转动部件220上，相邻两个间隔件230之间形成用于容纳物料的腔体，转动部件220设置为可转动，以使其中一个腔体与出料口211对应从而输出物料。爆米花原材料储存在各由间隔件230分隔的腔体中，并采用旋转的方式下料，与传统的螺旋储料出料方式相比，采用单个电机即可即可带动转动部件220旋转出料，提高出料效率。

具体地，通过第二电机240和皮带传动机构带动转动部件220旋转，间隔件230与转动部件220可拆卸连接，转动部件220的侧壁开设有多个第一槽口，间隔件230上设有与第一槽口插接连接的第二槽口。如此，便于间隔件230的定位和装拆，并且可灵活调整间隔件230的数量，以调节容纳物料的腔体的数量和容积，与传统的螺旋储料出料方式相比，相同体积的情况下，存储量增加。当然，可以理解的是，转动部件220和间隔件230之间可以采用固定连接如焊接或者两者通过一体成型制作。

参照图12至图14，在一些实施例中，在壳体210的出料口211处设有导料板250，导料板250倾斜设置，物料从出料口211输出，顺着导料板250滑下，导料板250的两侧设有挡边，防止物料偏离出料方向。导料板250设置为可转动，以调整出料的角度。具体地，与导料板250转动连接设有安装件260，安装件260为弧形板件，固定在壳体210上。

结合附图，储料下料模块200还包括固定部件，固定部件用于固定导料板250的转动位置，具体地，固定部件包括辅助件290，辅助件290固定在壳体210上，导料板250固定连接有滑动件282，辅助件290上设有滑槽291，滑动件282穿过滑槽291，并与滑槽291滑动连接，滑动件282沿滑槽291滑动，提高导料板250转动的稳定性和流畅性，滑动件282上设有螺纹，调节导料板250的转动位置后，使用螺母将滑动件282锁紧固定，进而固定导料板250。滑动件282的数量可以根据需要设置，本实施例中，滑动件282设置为两个。

可以理解的是，作为替代方案，不设置滑动件282，在导料板250的侧面挡边上设置通孔，使用螺栓穿过通孔和辅助件290上的滑槽291，并使用螺母锁紧固定，同样能够实现导料板250的固定。

当然，可以理解的是，固定部件除了使用螺栓螺母锁紧固定的方式外，还可以采用其他结构，只要能够实现导料板250的固定即可，例如通过电机旋转带动导料板转动调节角度，调节后电机自锁即可将导料板固定，电机相当于所述固定部件。

在其中一些实施例中，壳体210安装在立架212上，壳体210的一侧开口并设有可拆卸的盖板213，具体地，盖板213的边缘上设有至少两个卡扣214，壳体210上开口的一侧设有凸缘，卡扣214可扣合在凸缘上。如此，可实现盖板213的快速拆卸和安装，便于装料或换料。

参照图15，在本实施例中，推料模块400包括滑座410和推料部件420，推料部件420与滑座410滑动连接，推料部件420上设有推料件421和侧挡件422，侧挡件422设置在推料部件420上靠近出料口211一侧的对侧，用于阻挡爆米花原材料偏移至外侧，爆米花原材料从壳体210的出料口211输出，出料口211对准推料部件420，爆米花原材料落在推料部件420上，推料部件420沿滑座410移动，推料件421推动爆米花原材料随推料部件420移动至加热模块300。采用滑动式的结构实现推料，并设置侧挡件422防止爆米花原材料偏离，提高推料的稳定性。具体地，通过第三驱动机构驱动推料部件420沿滑座410滑动，第三驱动机构包括第三电机431和皮带传动机构，推料部件420与皮带传动机构的皮带固定连接，滑座410上设有安装第三电机431和皮带传动机构的安装槽411。

在一些实施例中，储料下料模块200有至少两个，各储料下料模块200沿推料模块400的推料方向并列设置，推料模块400设置在储料下料模块200的出料口211外侧，各储料下料模块200的出料口211处于推料模块400的推料路径上，推料部件420可在各个储料下料模块200的出料口211间移动。储料下料模块200采用上述的转动部件220和壳体210结构，能够并列摆放多个，提高存储量，并且不同的储料下料模块200可以使用不同口味的爆米花原材料，从而为消费者提供多种不同的选择。

参照图16，在本实施例中，加热模块300包括微波加热装置310，爆米花原材料采用袋装储料的方式，微波加热装置310可加热袋装的爆米花原材料，微波加热装置310具有第一侧门311和第二侧门312，其中第一侧门311开启，可供推料模块400输入爆米花原材料；第二侧门312开启，可输出加热爆开后的爆米花；加热装置加热工作时，第一侧门311和第二侧门312关闭。采用微波加热的形式加热袋装的爆米花原材料，与现有的加热方式和使用玉米粒散装料作为爆米花原材料的方式相比，避免与爆米花原材料直接接触，爆米花原材料在一个密封空间内加热，清洁方便，有效降低食品安全风险。

进一步地，加热模块300还包括推出机构，推出机构用于将爆米花推出。具体地，推出机构包括推板320和推动推板320动作的第四驱动机构330，第四驱动机构330可以采用齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构或者气缸伸缩装置等结构，只要能够实现直线往复动作将爆米花推出即可。

参照图17，在本实施例中，自助爆米花机还包括取料模块600，取料模块600包括底板610、挡板620和用于驱动挡板620开启或关闭的第二驱动机构，挡板620开启形成取料口630，用于供从加热模块300推出的爆米花通过。具体地，取料口630的两侧设有光栅640，光栅640安装在支架660上，挡板620上下升降形成开启或关闭，底板610上设有供挡板620穿过的开口，第二驱动机构包括第四电机651、第四齿轮652和第一齿条653，第四电机651的输出轴连接第四齿轮652，第四电机651与挡板620固定连接，随挡板620升降，第四齿轮652与第一齿条653啮合，第一齿条653固定在第二门板130上。当加热爆开的爆米花通过加热模块300的推出机构推出时，第四电机651启动，通过第四齿轮652与第一齿条653的传动，使挡板620下降开启取料口630，同时光栅640发亮，用以提醒消费者取料。

当然，可以理解的是，第二驱动机构还可以采用丝杆螺母传动机构或者气缸伸缩装置等结构，只要能够实现直线往复动作带动挡板620开启或关闭即可。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。