具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有的勾芡料需要人工配制，粉水比例依靠厨师的习惯或经验进行调配，不同菜品需要的粉水比例不同，难以单独调配，无法实现标准化。本申请提供一种自动勾芡料系统，使得只有当需要使用勾芡料液时，实时且定量的调制勾芡料液，保证勾芡料液品质的同时，实现勾芡料液的标准化调制。

实施例一

在一些可选实施例中，请参照图1，图1是本申请一种自动勾芡料系统一个实施例的流程示意图。

如图1所示，本申请第一方面提供一种自动勾芡料系统，包括自动勾芡装置1、定量注水装置2和勾芡粉进料装置3。

自动勾芡装置1包括勾芡料液盛装器11、气压调节结构和勾芡液喷头12，勾芡料液盛装器11包括用于盛装勾芡料液的密封容纳腔，勾芡液喷头12的一端穿过勾芡料液盛装器11并伸入密封容纳腔内的勾芡料液中，气压调节结构与密封容纳腔连接用于调节密封容纳腔的气压；

定量注水装置2包括与控制器电性连接的水泵21，水泵21的进液口与水源连接，出液口与密封容纳腔连通；

勾芡粉进料装置3包括投料机构31和用于储存勾芡粉末的勾芡粉容器32，投料机构31连通密封容纳腔的底部和勾芡粉容器32，投料机构31与控制器电性连接，用于向密封容纳腔的底部鼓风并将勾芡粉末定量投料至密封容纳腔中，以使密封容纳腔中的勾芡粉末和水混合成勾芡料液后从勾芡液喷头12对外喷射。

勾芡料液盛装器11为中空容器，勾芡料液盛装器11的密封容纳腔能用于容纳勾芡料液，勾芡液喷头12连通密封容纳腔和外部空间，且勾芡液喷头12的一端伸入密封容纳腔内的勾芡料液中，水泵21连接水源和勾芡料液盛装器11，水泵21与控制器电连接，从而在控制器的控制下将水源的水定量注入到勾芡料液盛装器11的密封容纳腔中，勾芡粉进料装置3中的勾芡粉容器32存储有勾芡粉末。

在一些实施例中，投料机构31将勾芡粉末定量输送至密封容纳腔中，在实施时，投料结构31包括量杯、驱动件、刮板、气泵和输送管道，驱动件的动力输出端与量杯连接从而可以驱动量杯转动，量杯在转动过程中，先在勾芡粉容器32中勾芡粉末穿过，勾芡粉末装满量杯，量杯继续转动经过刮板，刮板刮过量杯的开口，从而将超出量杯的勾芡粉末刮回勾芡粉容器32中，量杯内的勾芡粉末刚好与量杯开口平齐，量杯继续转动使得勾芡粉末从输送管道的一端倒入，输送管道的另一端伸入密封容纳腔中并置于密封容纳腔的底部，气泵向输送管道鼓气，使得勾芡粉料被气流输送至密封容纳腔中与清水混合，同时由于输送管道向密封容纳腔的底部吹气使清水和勾芡粉料翻滚混合成勾芡料液，通过控制气压调节结构调节密封容纳腔的气压，例如输送勾芡粉料和混合勾芡料液时，气压调节结构打开，密封容纳腔与外界连通，而当需要喷射勾芡料液时，气压调节结构闭合，密封容纳腔成密闭空间，气泵继续相密封容纳腔中吹气，使得勾芡料液在风压作用下从勾芡液喷头12向外喷射。

在一些实施例中，勾芡液喷头12伸入勾芡料液的一端与密封容纳腔的底部之间成缝隙，由于气压调节结构能调节密封容纳腔的气压，例如气压调节结构采用电动调节阀，在实施时，电动调节阀与控制器电连接以在控制器的控制下隔绝密封容纳腔和外界的连接，此时投料机构31可向密封容纳腔内鼓风，使得密封容纳腔内的气压升高，全部勾芡料液在气压作用下从勾芡液喷头12向外喷射，每次调制勾芡料液的量刚好满足单次炒菜的使用量，能实时根据炒菜需要定量调制勾芡料液，保证勾芡料液的品质。

在另一些实施例中，本申请提供的自动勾芡料系统包括多个勾芡粉进料装置3，每个勾芡粉进料装置3对应不同的勾芡粉末，在实施时，勾芡粉末包括但不限于木薯淀粉、玉米淀粉、土豆淀粉和绿豆淀粉，以玉米淀粉和土豆淀粉为例，勾芡粉进料装置3设置有两个，一个勾芡粉进料装置3的勾芡粉容器32用于装玉米淀粉，另一个勾芡粉进料装置3的勾芡粉容器32用于装土豆淀粉，投料结构31连接密封容纳腔和勾芡粉容器32，从而可以将勾芡粉容器32中的勾芡粉末定量输送至密封容纳腔中，例如需要使用玉米淀粉水溶液时，可以将玉米淀粉输送至密封容纳腔，而需要使用土豆淀粉水溶液时，可以将土豆淀粉输送至密封容纳腔中，投料机构31还可以向密封容纳腔中鼓风，从而将密封容纳腔中的勾芡粉末和清水混合成勾芡料液。

本申请实施例通过自动勾芡料系统中的自动勾芡装置1包括勾芡料液盛装器11和勾芡液喷头12，勾芡料液盛装器11设置有密封容纳腔，勾芡液喷头12的一端伸入密封容纳腔中，定量注水装置2的水泵21在控制器的控制下向密封容纳腔中注入清水，勾芡粉进料装置3的投料机构31连接密封容纳腔和勾芡粉容器32，勾芡粉容器32中存储有勾芡粉末，投料机构31能将勾芡粉末定量投料至密封容纳腔内，并向密封容纳腔的底部鼓风，从而使得密封容纳腔中的勾芡粉末和水混合成勾芡料液，由于勾芡液喷头12的一端伸入密封容纳腔内的勾芡料液中，所以勾芡料液能在压力作用下从勾芡液喷头12对外喷射，每次勾芡时都实时且定量的调制勾芡料液，保证勾芡料液品质的同时，实现勾芡料液的标准化调制。

实施例二

在另一些实施例中，投料机构31包括螺杆送料件311、粉末输送管道312和气泵313；

螺杆送料件311连接粉末输送管道312和勾芡粉容器32，螺杆送料件311与控制器电性连接，用于将勾芡粉末定量输送至粉末输送管道312内；

粉末输送管道312的一端与气泵313的出气口连接，另一端与密封容纳腔底部连通，且另一端设置有管道塞314，气泵313与控制器电性连接，用于将粉末输送管道312内的勾芡粉料推送至密封容纳腔中。

粉末输送管道312的两端分别连接气泵313和密封容纳腔的底部，且粉末输送管道312连接密封容纳腔的一端设置有管道塞314，管道塞314可以采用硅胶瓣塞，硅胶瓣塞包括可开合的多个硅胶瓣，管道塞314包括两种状态，第一种状态为闭合状态，用于阻塞粉末输送管道312，以使粉末输送管道312与密封容纳腔之间密封隔绝，第二种状态为打开状态，用于使粉末输送管道312和密封容纳腔连通。在实施时，以硅胶瓣塞包括四个硅胶瓣为例，其中，相邻两个硅胶瓣之间可开合进行组合，在正常状态下，相邻两个硅胶瓣相互抵接边缘紧配合，使四个硅胶瓣组合成锥形硅胶瓣塞，此时硅胶瓣塞为闭合状态，从而隔绝粉末输送管道312与密封容纳腔之间的连通；当硅胶瓣塞受力时，例如受粉末输送管道312输送的风力的作用下，相邻两个硅胶瓣分离，此时硅胶瓣塞为打开状态，粉末输送管道312与密封容纳腔之间可以连通。

在正常状态下，管道塞314处于第一种状态，当需要调制勾芡料液时，气压调节结构可在控制器的控制下使密封容纳腔与外界连通，控制器控制水泵21向密封容纳腔内注入一定量的清水，由于管道塞314的作用，清水不能进入粉末输送管道312。然后控制器控制螺杆送料件311旋转将勾芡粉容器32内的勾芡粉末推出到粉末输送管道312中，同时控制气泵313工作向粉末输送管道312输送气体，气体推开管道塞314使管道塞314处于第二种状态，勾芡粉末和气体从粉末输送管道312注入到密封容纳腔的清水中，气体在清水中上升使清水翻滚促使勾芡粉末和清水融合混合成均匀的勾芡料液。当要喷射勾芡料液时，气压调节结构关闭密封容纳腔与外界连通，气泵313继续工作向密封容纳腔内鼓气，使得密封容纳腔内的压力升高，勾芡料液在压力作用下从勾芡液喷头12向外喷射，勾芡料液喷完后控制器控制气泵313停止工作，管道塞314回落处于第一种状态。

在一些实施例中，勾芡料液盛装器11的底部可以设计成倒圆锥形，勾芡料液盛装器11的内部和该倒圆锥形的内部形成中空组成密封容纳腔，粉末输送管道312的另一端与倒圆锥形的圆锥顶点处连接，当螺杆送料件311推出到粉末输送管道312内，同时气泵313工作相粉末输送管道312鼓气，气体推开管道塞314将勾芡粉末和气体一并注入到勾芡料液盛装器11中，同时气体在密封容纳腔内的水中上升带动清水翻滚，从而使清水与勾芡粉末混合均匀。

在另一些实施例中，本申请提供的自动勾芡料系统勾芡粉容器32和螺杆送料件311设置有多个，每一螺杆送料件311对应一个勾芡粉容器32，还是以上述的玉米淀粉和土豆淀粉为例，勾芡粉容器32设置有两个，一个勾芡粉容器32用于装玉米淀粉，另一个勾芡粉容器32用于装土豆淀粉，用于装土豆淀粉和用于装玉米淀粉的两个勾芡粉容器32分别通过对应的两个螺杆送料件311与粉末输送管道312连接，当需要使用玉米淀粉水溶液时，可以控制装有玉米淀粉的勾芡粉容器32对应的螺杆送料件311工作，以将玉米淀粉输送至粉末输送管道312；而当需要使用土豆淀粉水溶液时，可以控制装有土豆淀粉的勾芡粉容器32对应的螺杆送料件311工作，以将土豆淀粉输送至粉末输送管道312，气泵313向粉末输送管道312中鼓风，从而将粉末输送管道312内的勾芡粉末输送至密封容纳腔中和清水混合成勾芡料液。

实施例三

在一些可选实施例中，粉末输送管道312的两端之间设置有粉末容置腔315，螺杆送料件311连接粉末容置腔315和勾芡粉容器32，用于将勾芡粉末定量输送至粉末容置腔内。

粉末容置腔315可以设计成与粉末输送管道312一体成型，粉末容置腔315的直径大于粉末输送管道312的直径，从而可以盛装较多的勾芡粉末，当需要调制大量勾芡料液时，螺杆送料件311将勾芡粉末从勾芡粉容器32推出到粉末容置腔315中而不会导致粉末输送管道312堵塞。

实施例四

在一些可选实施例中，本申请提供的自动勾芡装置提供的气压调节结构为排气结构4，排气结构4包括排气管41和排气开关42，排气管41穿过勾芡料液盛装器11与密封容纳腔连接，排气开关42与控制器电性连接，用于控制排气管41的导通和关闭。

排气管41连接密封容纳腔和外部空间，排气开关42可以采用电磁阀开关，在调制勾芡料液的过程中，处理器根据需要的勾芡料液的量及浓度，控制水泵21向勾芡料液盛装器11的密封容纳腔中注入相应的水量，然后控制螺杆送料件311不断旋转，将勾芡粉容器32内的勾芡粉末推出到粉末输送管道312中，控制器控制排气开关42打开排气管41，同时处理器控制气泵313工作向粉末输送管道312中鼓风推开管道塞314，将勾芡粉末和气体一并注入到密封容纳腔底部，使得密封容纳腔中的清水和勾芡粉末在气体的作用下翻滚混合成均匀的勾芡料液，当需要对外喷射勾芡料液时，控制器控制排气开关42关闭排气管41，气泵313继续工作，使得勾芡料液在压力作用下通过勾芡液喷头12对外喷射。在实施时，本申请提供的自动勾芡料系统无需较大的勾芡液存储区，当需要使用勾芡料液时，可以现场实时配置、制作并投入使用。勾芡粉末在勾芡粉容器32中干燥储存，便于长久储存，勾芡料液的喷射力度由气泵313及排气开关42控制，通过气泡搅动使勾芡料液混合均匀，能有效避免管道堵塞问题，保证喷射的力度满足需求。

实施例五

在一些可选实施例中，本申请一个实施例还提供一种料理机，料理机包括如上述的自动勾芡料系统。

自动勾芡料系统包括自动勾芡装置1、定量注水装置2和勾芡粉进料装置3。

自动勾芡装置1包括勾芡料液盛装器11和勾芡液喷头12，勾芡料液盛装器11包括用于盛装勾芡料液的密封容纳腔，勾芡液喷头12的一端穿过勾芡料液盛装器11并伸入密封容纳腔内的勾芡料液中；

定量注水装置2包括与控制器电性连接的水泵21，水泵21的进液口与水源连接，出液口与密封容纳腔连通；

勾芡粉进料装置3包括投料机构31和用于储存勾芡粉末的勾芡粉容器32，投料机构31连接密封容纳腔和勾芡粉容器32，投料机构31与控制器电性连接，用于向密封容纳腔内鼓风并将勾芡粉末定量投料至密封容纳腔中，以使密封容纳腔中的勾芡粉末和水混合成勾芡料液后从勾芡液喷头12对外喷射。

水泵21连接水源和勾芡料液盛装器11，用于将水源的水定量注入到勾芡料液盛装器11的密封容纳腔中，勾芡粉进料装置3中的勾芡粉容器32存储有勾芡粉末，投料机构31用于将勾芡粉末定量输送至密封容纳腔中，使得勾芡粉末与清水混合，在实施时，料机构31还可以向密封容纳腔中鼓风，使得勾芡粉末和清水混合均匀成勾芡料液，并且勾芡料液在风压作用从勾芡液喷头12向外喷射。在另一些实施例中，料理机还包括炒锅，勾芡液喷头12用于喷射勾芡料液至炒锅中。

在一些实施例中，料理机包括多个勾芡粉进料装置3，各勾芡粉进料装置3对应不同的勾芡粉末，在实施时，勾芡粉末包括但不限于木薯淀粉、玉米淀粉、土豆淀粉和绿豆淀粉，以玉米淀粉和土豆淀粉为例，料理机包括两个勾芡粉进料装置3，其中一个勾芡粉进料装置3的勾芡粉容器32用于装玉米淀粉，另一个勾芡粉进料装置3的勾芡粉容器32用于装土豆淀粉，每一勾芡粉进料装置3的投料结构31连接密封容纳腔和对应的勾芡粉容器32，从而可以将勾芡粉容器32中的勾芡粉末定量输送至密封容纳腔中，例如需要使用玉米淀粉水溶液时，可以将玉米淀粉输送至密封容纳腔，而需要使用土豆淀粉水溶液时，可以将土豆淀粉输送至密封容纳腔中和清水混合成勾芡料液。

本申请实施例通过料理机包括自动勾芡料系统，自动勾芡料系统中的自动勾芡装置1包括勾芡料液盛装器11和勾芡液喷头12，勾芡料液盛装器11设置有密封容纳腔，勾芡液喷头12的一端伸入密封容纳腔中，定量注水装置2的水泵21在控制器的控制下向密封容纳腔中注入清水，勾芡粉进料装置3的投料机构31连接密封容纳腔和勾芡粉容器32，勾芡粉容器32中存储有勾芡粉末，投料机构31能将勾芡粉末定量投料至密封容纳腔内，并向密封容纳腔内鼓风，从而使得密封容纳腔中的勾芡粉末和水混合成勾芡料液，由于勾芡液喷头12的一端伸入密封容纳腔内的勾芡料液中，所以勾芡料液能在压力作用下从勾芡液喷头12对外喷射，每次勾芡时都实时且定量的调制勾芡料液，保证勾芡料液品质的同时，实现勾芡料液的标准化调制。

实施例六

在一些可选实施例中，请参阅图2，图2是本申请一个实施例提供的自动勾芡控制方法的具体流程示意图。

如图2所示，本申请实施例提供的自动勾芡控制方法，应用于如上述的料理机中，自动勾芡控制方法包括如下述步骤：

S1100、获取待勾芡料液的料液信息，其中，料液信息包括勾芡量信息和勾芡类型信息；

S1200、根据勾芡量信息确定勾芡用水量以及待勾芡粉末的粉末量；

S1300、根据勾芡用水量控制水泵向勾芡料液盛装器的密封容纳腔内注入清水；

S1400、根据勾芡类型信息确定待勾芡粉末，并将与粉末量对应的待勾芡粉末输送至密封容纳腔内，以使待勾芡粉末与清水混合成勾芡料液后从勾芡液喷头对外喷出。

料理机可以设置有控制器，本申请实施例提供的自动勾芡控制方法的步骤由控制器执行实现。处理器可以是设置于料理机上的实际的处理器，也可以是云端的虚拟处理器，在此不做具体限制。

处理器获取待勾芡料液的料液信息，包括勾芡量信息和勾芡类型信息，在实施时，料理机可设置有供用户操作的部件，例如触控显示面板，触控显示面板可向用户展示各勾芡料的类型和相关介绍信息，例如勾芡料适用的菜肴等，用户在触控显示面板中进行操作，选择勾芡料的类型以及需要的勾芡量，处理器通过该触控显示面板即可获取待勾芡料液的料液信息。

勾芡量信息用于确定所需的勾芡料液的量，勾芡料液由水和淀粉混合而成，在实施时，用户可以通过触控显示面板选择勾芡料液的总量以及浓度，触控显示面板将包括勾芡料液的总量以及浓度的勾芡量信息发送至控制器，控制器根据该购气量信息确定勾芡用水量和勾芡粉末的粉末量，在一些实施例中，勾芡量信息和勾芡用水量以及勾芡粉末的粉末量之间具有对应的映射关系，勾芡量信息和勾芡用水量以及勾芡粉末的粉末量之间具有对应的映射关系可保存于控制器中，以勾芡量信息A和勾芡量信息B为例，其中，勾芡量信息A对应第一类勾芡料液的总量以及浓度，且勾芡量信息A映射勾芡用水量A1和粉末量A2，勾芡量信息B对应第二类勾芡料液的总量以及浓度，且勾芡量信息B映射勾芡用水量B1和粉末量B2，当用户选择第一类勾芡料液时，控制器根据勾芡量信息A即可确定勾芡用水量A1和粉末量A2。

控制器根据勾芡用水量控制水泵21工作，以使水泵21向勾芡料液盛装器11中注入与勾芡用水量对应的清水，然后根据勾芡类型信息确定待勾芡粉末，待勾芡粉末就是用于调制勾芡料液的勾芡原料，在实施时，勾芡粉末包括但不限于土豆淀粉、玉米淀粉、木薯淀粉以及绿豆淀粉等，不同的菜肴可以选用不同的淀粉使用，用户可以通过显示控制面板选择需要的勾芡粉末，控制器确定勾芡粉末的类型后，将与粉末量对应的待勾芡粉末输送至密封容纳腔中，在实施时，勾芡粉末存储于勾芡粉容器32中，勾芡粉容器32可以通过对应的螺杆送料件311将勾芡粉末推送至粉末输送管道312，粉末输送管道312一端连接气泵，另一端与密封容纳腔连通，且另一端还设置有管道塞314，控制器控制气泵312工作推开管道塞314，使得粉末输送管道312内的勾芡粉末在气体作用下推送至密封容纳腔中，勾芡粉末与清水混合成勾芡料液，勾芡料液在气体压力作用下从勾芡液喷头12对外喷出至料理机的炒锅中，实现勾芡料液的自动调制功能。

在一些实施例中，料理机包括多个勾芡粉容器32，每个可以通过对应的螺杆送料件311将勾芡粉末推送至粉末输送管道312，以勾芡粉容器32包括容器a、容器b和容器c为例，其中，容器a、容器b和容器c分别用于存储玉米淀粉、土豆淀粉和绿豆淀粉，当用户选择玉米淀粉时，控制器根据用户的操作控制对应容器a的螺杆送料件311将玉米淀粉推送至粉末输送管道312，控制器控制气泵312工作以将玉米淀粉推送至密封容纳腔中混合成玉米淀粉勾芡料液，然后通过勾芡液喷头12喷射到炒锅中；而当用户选择绿豆淀粉时，控制器根据用户的操作控制对应容器c的螺杆送料件311将绿豆淀粉推送至粉末输送管道312，控制器控制气泵312工作以将绿豆淀粉推送至密封容纳腔中混合成绿豆淀粉勾芡料液，然后通过勾芡液喷头12喷射到炒锅中，满足不同的菜肴的制作需求，提供料理机的实用性。

实施例七

在一些可选实施例中，请参阅图3，图3是本申请一个实施例提供的自动勾芡控制方法清洗勾芡料液盛装器的具体流程示意图。

如图3所示，根据勾芡类型信息确定待勾芡粉末，并将与粉末量对应的待勾芡粉末输送至密封容纳腔内，以使待勾芡粉末与清水混合成勾芡料液后从勾芡液喷头对外喷出的步骤之后，本申请提供的自动勾芡控制方法还包括如下述步骤：

S1500、根据预设的清洗策略控制水泵向密封容纳腔内注入清水；

S1600、向密封容纳腔内鼓风冲刷密封容纳腔后排出密封容纳腔内的溶液。

将勾芡料液全部喷射出去后，还可以对勾芡料液盛装器11进行清洗维护，具体地，控制器根据预设的清洗策略控制水泵21工作，清洗策略可设置于控制器中，在实施时，清洗策略包括水泵控制信息和气泵控制信息，水泵控制信息用于控制水泵21的工作状态和工作时间，气泵控制信息用于控制气泵313的工作状态和工作时间，控制器根据清洗策略的水泵控制信息控制水泵21工作一定时间，从而向密封容纳腔内注入定量的清水，然后控制器根据清洗策略中年的气泵控制信息控制气泵313向密封容纳腔内鼓风，气体使密封容纳腔内水泡翻滚，冲刷密封容纳腔的内壁及粉末输送管道312，并将清洗后的液体从勾芡液喷头12喷出，排出残余液体的同时可以清洗勾芡液喷头12。

在一些实施例中，清洗策略还可以包括电磁阀控制信息，在清洗勾芡料液盛装器11时，控制器根据电磁阀控制信息控制排气开关42打开，然后控制器根据清洗策略控制水泵21工作，从而向密封容纳腔内注入定量的清水，最后根据清洗策略中年的气泵控制信息控制气泵313向密封容纳腔内鼓风，气体使密封容纳腔内水泡翻滚，冲刷密封容纳腔的内壁及粉末输送管道312，冲刷一定时间后，控制排气开关42关闭，气泵313继续工作以将清洗后的液体从勾芡液喷头12喷出，实现勾芡料液盛装器11的自动清洗功能。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。