具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图7所示，本实施例中提供的一种用于实验室的双缸循环型料液混合机，包括机架1、间歇进料组件5、左右往复运动机构6、传动机构7、搅拌器8、连接板2、料液混合箱3、第一缸体4、第一活塞86、第二缸体10、第二活塞11、连接杆12、推杆13、第一密封件14，第一循环管15、第二循环管16、第三循环管17、第一单向阀18、第二单向阀19、第三单向阀20、以及第四单向阀21，机架1内底部固定有第一缸体4和第二缸体10，第二缸体10位于第一缸体4的右侧，第一缸体4的内部设有第一活塞86，第一活塞86与第一缸体4滑动配合，第二缸体10的内部设有第二活塞11，第二活塞11与第二缸体10滑动配合，进入第一缸体4内的液体位于第一活塞86的左侧，进入第二缸体10内的液体位于第二活塞11的右侧，连接杆12的左端穿过第一缸体4的右侧壁延伸至第一缸体4的内部与第一活塞86的右侧壁固定连接，连接杆12的右端穿过第二缸体10的左侧壁延伸至第二缸体10的内部与第二活塞11的左侧壁固定连接，推杆13的左端穿过第二缸体10的右侧壁延伸至第二缸体10的内部与第二活塞11的右侧壁固定连接，第二缸体10与推杆13之间设有第一密封件14，推杆13的右端与左右往复运动机构6固定连接，第一缸体4和第二缸体10之间固定有连接板2，连接板2的顶部固定有料液混合箱3，第一缸体4的左侧壁固定连通有第一循环管15，第一循环管15上设有第一单向阀18，第一循环管15道的出液端固定连通于料液混合箱3左侧壁，料液混合箱3右侧壁的下方固定连通有第二循环管16，第二循环管16的出液端固定连通于第二缸体10的右侧壁，第二循环管16上设有第二单向阀19，第三循环管17的进液端固定连通于第二缸体10的右侧壁，且在进液端处设有第三单向阀20，第三循环管17的出液端固定连通于第一缸体4的左侧壁，且在出液端处设有第四单向阀21，间歇进料组件5的进料口固定连通于料液混合箱3的顶壁，间歇进料组件5的一部分延伸至第一循环管15的内部，搅拌器8的搅拌端穿过料液混合箱3的右侧壁延伸至料液混合箱3的内部，搅拌器8与左右往复运动机构6之间通过传动机构7传动连接，料液混合箱3的顶部中心位置固定连通有进液管31。通过第一单向阀18和第四单向阀21的设置，使得第一缸体4内的料液只能通过第一循环管15排出，料液只能通过第三循环管17进入第一缸体4内。通过第二单向阀19和第三单向阀20的设置，使得第二缸体10内的料液只能通过第三循环管17排出，料液只能通过第二循环管16进入第二缸体10内。

通过进液管31往料液混合箱3内添加实验液体，将实验固体颗粒物料存放在间歇进料组件5内，往料液混合箱3内间歇进料，通过左右往复运动机构6推动推杆13左右反复运动，使得第一活塞86和第二活塞11左右反复运动，当第二活塞11向左运动时，将料液混合箱3内的料液通过第二循环管16抽向第二缸体10的内部，第一活塞86与第二活塞11同步向左运动，第一活塞86将第一缸体4内的料液推向第一循环管15并进入料液混合箱3内；当第二活塞11向右运动时，将第二缸体10内的料液推向第三循环管17，第一活塞86与第二活塞11同步向右运动，第一活塞86将第三循环管17内的料液抽向第一缸体4内，如此反复，实现料液在第一缸体4、第二缸体10、以及料液混合箱3之间循环混合，混合效果佳；并且在料液循环过程中通过料液的流动使得间歇进料组件5进行间歇进料，巧妙地利用料液流动产生的动能为间歇进料组件5提供驱动力，无需额外的电力驱动即可实现间歇投料，而且相对于人工目视手动投放，投放量偏差小。在左右往复运动机构6推动推杆13左右反复运动的同时，通过与传动机构7的配合，使得搅拌器8进行搅拌作业，在料液混合箱3内将实验液体和实验固体颗粒物料进行搅拌混合，提高混合效果。整个混合机仅仅需要一个驱动力即可：(1)使得第一活塞86和第二活塞11的左右反复运动以实现料液循环；(2)使得料液循环，通过料液循环使得间歇进料组件5间歇进料；(3)通过与传动机构7的配合，驱动搅拌器8实现搅拌作业。整体能耗低，设计巧妙。并且，通过双缸循环混合形式和搅拌混合形式结合，混合效果更佳。

进一步的，间歇进料组件5包括进料桶51、隔料斗52、挡块53、导杆54、导套55、弹簧56、球体57、第一轴承座58、第一转轴59、第二密封件510、叶轮511、以及推柱512，进料桶51固定连通在料液混合箱3顶部的左侧，进料桶51的内部固定有隔料斗52，隔料斗52上方的进料桶51的内部空间用于存放固体原料，隔料斗52的底部开设有下料口513，进料桶51的底部固定有导套55，导杆54的底端固定有球体57，导杆54的顶端穿过导套55和下料口513延伸至隔料斗52的内部固定有挡块53，挡块53堵住下料口513，弹簧56的顶端固定连接于导套55的底部，弹簧56的底端固定连接于球体57的顶部，弹簧环绕导杆54设置，球体57下方的第一循环管15的顶壁固定有第一轴承座58，第一转轴59的底端穿过顶端第一轴承座58和第一循环管15的顶壁延伸至第一循环管15的内部固定有叶轮511，第一转轴59的顶端固定有推柱512，推柱512的顶部具有倾斜面，球体57与倾斜面接触配合，第一转轴59和第一循环管15之间设有第二密封件510。料液从第一循环管15流向料液混合箱3的过程中，料液冲击叶轮511，带动叶轮511转动，进而带动第一转轴59转动，使得推柱512转动，在推柱512转动过程中，当推柱512的倾斜面的最高位端面与球体57底端接触时，导杆54处于运动行程的最高位，此时挡块53离开下料口513且处于最高位置，隔料斗52内的固体颗粒物料通过下料口513掉出，并通过进料桶51的进料口排至料液混合箱3的内部，当推柱512的倾斜面的最低位端面与球体57底端接触时，导杆54处于运动行程的最低位，此时挡块53堵住下料口513，使得固体颗粒物料无法投放，随着推柱512的转动，通过推柱512的倾斜面不断推动导杆54上下运动，带动挡块53不断上下运动，实现间歇放料，并且通过弹簧56的设置，使得挡块53最终能够复位将下料口513堵住。当第一循环管15内没有料液通过时，间歇进料组件5处于不进料状态，只有当第一循环管15内有料液通过时，间歇进料组件5才进行间歇进料。

进一步的，左右往复运动机构6包括电机61、第二转轴62、转杆63、摆动杆64、滑轨65、以及滑块66，机架1内部的底壁固定有滑轨65，滑轨65位于第二缸体10的右侧，滑轨65的前侧滑动连接有滑块66，滑块66的左端与推杆13的右端固定连接，机架1内部的右侧壁固定有电机61，电机61的前端固定有第二转轴62，第二转轴62上固定有转杆63，转杆63的外端铰接有摆动杆64，摆动杆64的左端与滑块66铰接连接。电机61逆时针转动，带动第二转轴62逆时针转动，使得转杆63逆时针转动，带动摆动杆64推动滑块66左右运动，进而带动推杆13左右运动，使得第一活塞86和第二活塞11左右运动。

进一步的，搅拌器8包括搅拌叶片81、搅拌轴82、第二轴承座83、第三轴承座84、以及第三密封件85，料液混合箱3的右侧壁固定有第二轴承座83，机架1内部的顶壁固定有第三轴承座84，搅拌轴82的左端穿过第二轴承座83和料液混合箱3的右侧壁，且延伸至料液混合箱3的内部固定有搅拌叶片81，搅拌轴82与料液混合箱3之间设有第三密封件85，搅拌轴82的右端穿过第三轴承座84。搅拌轴82转动带动搅拌叶片81转动对料液混合箱3内的料液进行搅拌混合。

进一步的，传动机构7包括第一锥齿轮71、第二锥齿轮72、第四轴承座73、第三转轴74、主动轮75、从动轮76、以及皮带77，第二转轴62的前端固定有第一锥齿轮71，第一锥齿轮71位于转杆63的前侧，机架1内部的底壁固定有第四轴承座73，第三转轴74的右端固定有第二锥齿轮72，第二锥齿轮72与第一锥齿轮71啮合，第三转轴74的左端穿过第四轴承座73固定有主动轮75，搅拌轴82的右端固定有从动轮76，从动轮76和主动轮75之间通过皮带77传动连接。第一转轴59转动，带动第一锥齿轮71转动，进而带动第二锥齿轮72转动，使得第三转轴74转动，带动主动轮75转动，进而带动从动轮76转动，使得搅拌轴转动。

进一步的，第一循环管15的出液端向下倾斜设置，第二循环管16的进液端向下倾斜设置。倾斜设置的第一循环管15更有利于推动叶轮511，倾斜设置的第二循环管16更有利于料液混合箱3内的料液进入第二缸体10内。

进一步的，还包括汇集管22、第一排管23、第二排管24、第一阀门25、第二阀门26、第三阀门27、以及第四阀门28，汇集管22的左端固定连通于第一缸体4左侧壁的下方，且靠近连接处设有第一阀门25，汇集管22的右端固定连通于第二缸体10右侧壁的下方，且靠近连接处设有第二阀门26，汇集管22和第三循环管17之间通过第一排管23连通，第一排管23上设有第三阀门27，第三循环管17的顶部固定连通有第二排管24，第二排管24上设有第四阀门28。料液混合完毕后，打开第一阀门25、第二阀门26、第三阀门27、以及第四阀门28，保持第一活塞86和第二活塞11持续左右运动，混合完毕的料液一部分通过汇集管22流出，并通过第一排管23排向第三循环管17，另一部分料液直接流向第三循环管17，所有料液最终从第二排管24排出收集。

进一步的，连接杆12与第一缸体4的右侧壁之间设有第一滑套29，第一滑套29固定于第一缸体4的右侧壁，连接杆12与第二缸体10的左侧壁之间设有第二滑套30，第二滑套30固定于第二缸体10的左侧壁。第一滑套29和第二滑套30的设置提高第一活塞86和第二活塞11运动过程的稳定性。

进一步的，电机61为伺服电机，可以精准控制转速，可根据实际作业需求调节。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。