具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式的无人飞行器1000包括机身2000、机臂3000及动力装置4000。无人飞行器1000可以是多旋翼无人飞行器，例如为四旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十二旋翼无人飞行器、十六旋翼无人飞行器等，在此不作限制。无人飞行器1000可以搭载负载以执行不同的任务，例如搭载成像装置以进行拍摄、搭载照明装置以进行补光、搭载测距装置以进行测距、搭载喷洒装置以进行施肥等。

机身2000可以作为无人飞行器1000的电源模块、飞控模块、云台等的载体，负载也可以安装在机身2000上。机臂3000也可以安装在机身2000上，例如多个机臂3000呈放射状安装在机身2000上，在一个例子中，机臂3000与机身2000固定连接，在另一个例子中，机臂3000可以相对于机身2000折叠。

动力装置4000安装在机臂3000上，例如动力装置4000可以安装在机臂3000的远离机身2000的一端上，动力装置4000在工作时可以为无人飞行器1000提供飞行的动力。一个机臂3000上可以安装一个动力装置4000，一个机臂3000上也可以安装多个动力装置4000，在此不作限制。

请参阅图1至图3，动力装置4000包括电机100、桨叶200及桨夹300。电机100连接在机臂3000上，桨叶200通过桨夹300固定连接在电机100的转子20上，电机100的转子20转动以带动桨夹300及桨叶200转动，桨叶200转动以产生升力和推力，带动无人飞行器1000运动。其中，桨夹300将桨叶200连接在电机100上，桨夹300与电机100、桨夹300与桨叶200均可以是可拆卸地连接，在此不作限制。电机100安装在支撑件3000上，支撑件3000可以是任意可以用于承载电机100的部件，在本申请说明书以支撑件3000为机臂3000为例进行示例性说明。

请参阅图4至图7，具体地，电机100包括底座10、定子30及转子20。转子20罩设在底座10上，转子20与底座10共同形成收容空间15。定子30固定连接在底座10上且位于收容空间15内，转子20能够相对于底座10及定子30转动。

请参阅图7至图10，底座10可以用于与支撑件3000连接，转子20及定子30可以承载在底座10上。底座10包括座体11及第一连接件12，座体11及第一连接件12一体成型，或者说，座体11与第一连接件12为一体结构。底座10可以采用塑胶等材料通过一体成型工艺制成，例如通过注塑等方式一体成型制成，不需要通过额外的锁固结构将座体11与第一连接件12固定，且座体11与第一连接件12的相对位置关系较稳定，不易发生偏移。

第一连接件12与收容空间15位于座体11的相背两侧。第一连接件12用于与支撑件3000连接，具体地，第一连接件12可以单独与支撑件3000固定连接，以将电机100固定在支撑件3000上，或者，第一连接件12也可以与其他结构共同配合，以将电机100固定在支撑件3000上。

在图2及图3所示的例子中，电机100还包括第二连接件13，第二连接件13与第一连接件12可拆卸地连接，第一连接件12与第二连接件13连接并用于共同固定在支撑件3000上。第二连接件13也可以采用塑胶等材料制成，以降低电机100的质量，提高无人飞行器1000的续航时长。第一连接件12与第二连接件13可以通过卡扣连接、螺钉连接、焊接、粘接等方式可拆卸地连接，在本申请附图所示的例子中，第一连接件12开设有第一锁紧孔122(如图5所示)，第二连接件13开设有第二锁紧孔(图未示)，第一锁紧孔122与第二锁紧孔对准，锁紧件400穿过第一锁紧孔122及第二锁紧孔并锁紧第一连接件12与第二连接件13，以使第一连接件12与第二连接件13共同夹持支撑件3000。其中，锁紧件400可以是螺钉，在安装第一连接件12与第二连接件13时，锁紧件400可以先后穿过第二锁紧孔及第一锁紧孔122，以将第一连接件12与第二连接件13固定，在拆卸第一连接件12与第二连接件13时，可以将锁紧件400取出，以解除第一连接件12与第二连接件13的固定连接状态，如此，便于用户拆装第一连接件12与第二连接件13。

请继续参阅图2及图3，第一连接件12与第二连接件13共同固定在支撑件3000上的方式可以是：第一连接件12形成有第一缺口121，第二连接件13形成有第二缺口131，第一缺口121与第二缺口131相对，以允许支撑件3000伸入第一缺口121及第二缺口131。在安装第一连接件12与第二连接件13时，将第一缺口121与第二缺口131相对，第一缺口121与第二缺口131共同形成的空间的形状可以与支撑件3000的横向形状相近，支撑件3000伸入第一缺口121与第二缺口131之中，再通过锁紧件400将第一连接件12与第二连接件13锁紧，使得第一连接件12与第二连接件13共同夹持支撑件3000，支撑件3000、第一连接件12与第二连接件13得以固定连接。

进一步地，请继续参阅图2及图3，电机100还可以包括承载件14，承载件14连接在第二连接件13上，承载件14与第一连接件12位于第二连接件13相背的两侧。承载件14可以用于承载可以扩展无人飞行器1000功能的功能元件，例如承载件14可以用于安装传感器、喷洒装置、发光装置等功能元件，在此不作限制。在一个例子中，承载件14用于安装传感器，传感器可以是距离传感器、影像传感器、位置传感器、惯性测量单元、压力传感器中的一种或多种，其中，距离传感器可以是微波雷达、激光雷达等传感器，影像传感器可以是成像装置、红外成像装置、双光相机、三光相机等传感器，位置传感器可以是GPS传感器、RTK传感器等传感器，惯性测量单元可以是陀螺仪、速度传感器等传感器，压力传感器可以是气压计等传感器。安装在承载件14上的传感器可以用于为无人飞行器1000提供定位、避障、测速、拍摄等数据基础，且传感器可以不需要再安装机身2000上，节省机身2000上的安装空间。具体地，承载件14上设置有安装部141，安装部141可以用于为传感器提供安装空间。另外，承载件14还可以用于支撑无人飞行器1000，在无人飞行器1000降落在地面上时，承载件14支撑在地上，通过多个承载件14共同将无人飞行器1000支撑起来，避免无人飞行器1000的机身2000着地。

座体11用于与定子30固定连接。具体地，请结合图10至图12所示的例子，底座10上开设有第一连接孔17，第一连接孔17贯穿第一连接件12及座体11。同时，定子30上开设有第二连接孔31，第二连接孔31与第一连接孔17对准，以允许紧固件600穿入第一连接孔17及第二连接孔31以将定子30与座体11固定连接。其中，紧固件600可以是螺钉，第一连接孔17及第二连接孔31可以是螺纹孔，在安装时，可以将定子30与座体11靠近，以使第二连接孔31与第一连接孔17对准，然后用紧固件600通过第一连接孔17先后穿过第一连接件12及座体11，紧固件600再穿入第二连接孔31以连接定子30。在需要拆卸时，可以从电机100外部将紧固件600取出，方便拆卸。进一步地，底座10还包括定位凸起113，定位凸起113自座体11向收容空间15凸出，第一连接孔17贯穿定位凸起113。定子30上形成有定位凹陷32，第二连接孔31开设在定位凹陷32的底部，定位凸起113伸入定位凹陷32内。在座体11上安装定子30时，通过将定位凸起113与定位凹陷32配合，容易固定座体11与定子30的相对位置，使第一连接孔17与第二连接孔31对准。定位凸起113及定位凹陷32的数量可以相等，定位凸起113及定位凹陷32的数量可以均为多个且一一对应地配合。当然，在另外的实施例中，也可以是在座体11上形成定位凹陷，第一连接孔开设在定位凹陷的底部，在定子30上设置定位凸起，第二连接孔开设在定位凸起上，定位凸起与定位凹陷配合，在此不作限制。

底座10上还可以开设有用于实现不同功能的开孔。例如，请参阅图10，底座10上开设有减重孔115，减重孔115的一端与收容空间15连通，减重孔115的另一端由第一连接件12密封。开设减重孔115可以节约底座10的用料和成本，减轻底座10的重量，提高搭载电机100的无人飞行器1000的续航时长，另外，减重孔115的另一端由第一连接件12密封，避免灰尘或水汽等从减重孔115进入收容空间15。减重孔115可以穿过座体11并穿入第一连接件12，也可以未穿过座体11，在此不作限制。减重孔115的数量可以是一个或多个，多个减重孔115可以间隔设置。

再例如，请参阅图6、图9及图10，座体11上可以开设有走线孔112，走线孔112与收容空间15连通。电机100还包括密封塞40，连接线路60穿过密封塞40以与电机100电连接，密封塞40密封走线孔112。额外设置的走线孔112可供连接线路60穿过以电连接电机100与外部设备，例如连接电机100与电子调速器，连接线路60穿过密封塞40，密封塞40密封走线孔112，避免灰尘或水汽等从走线孔112进入收容空间15。密封塞40可以是胶塞，便于塞入走线孔112或者从走线孔112中取出。密封塞40可以由容易发生弹性形变的材料制成，例如密封塞40可以由橡胶、硅胶等材料制成，以提高密封走线孔112时的密封性。支撑件3000可以是中空的结构，连接线路60可以进一步在支撑件3000内部延伸。

再例如，请参阅图10及图11，座体11上可以开设有避让孔114，避让孔114的一端与收容空间15连通，避让孔114的另一端由第一连接件12密封，定子30至少部分伸入避让孔114内。在座体11上开设避让孔114，定子30至少部分伸入避让孔114内，可以使得定子30安装在座体11上时靠得更近，减小电机100的整体尺寸，同时，开设避让孔114也可以减轻底座10的重量。避让孔114的另一端由第一连接件12密封，不需要再额外设置用于防止进灰或进水的密封盖，简化电机100的结构且能够达到较好的密封效果。避让孔114可以穿入第一连接件12内，避让孔114也可以仅开设在座体11上，在此不作限制。另外，如图11所示，底座10还可以包括密封件18，密封件18设置在避让孔114内且密封避让孔114的远离定子30的一端。密封件18具体可以是PC(聚碳酸酯)片。

再例如，请参阅图7及图9，座体11上开设有散热孔111。散热孔111与收容空间15连通，收容空间15内的空气可以通过散热孔111流入外界，以带走电机100运转时产生的热量，降低电机100的温度。进一步地，底座10还可包括滤网16，滤网16连接在底座10上，滤网16覆盖散热孔111，滤网16的过滤孔161的孔径小于散热孔111的孔径，通过设置滤网16，提高电机100的防水防尘能力，例如使得电机100的结构满足IP44防护等级，能够适应更加复杂的工作环境。具体地，座体11及第一连接件12可以包括塑胶材料，滤网16包括金属材料，包括金属材料的滤网16可以通过热熔的方式固定在包括塑胶材料的座体11上，以使得滤网16与座体11的连接方式可靠，且不需要额外设置用于连接滤网16及座体11的粘胶等，降低电机100的结构复杂度，同时相对于金属材料，塑胶材料的座体11及第一连接件12的重量较轻，减轻电机100的重量。

请参阅图8、图12及图13，定子30固定连接在座体11上，定子30收容在收容空间15内。定子30包括连接部33及绕线部34。连接部33与绕线部34可以是一体成型的结构，连接部33与绕线部34可以采用金属材料制成。连接部33用于与转子20转动连接。具体地，连接部33具体可以呈圆筒状，连接部33上可以开设有轴孔331。转子20的转轴24可以穿入轴孔331内以进一步与连接部33转动连接，例如电机100还包括轴承50，轴承50设置在轴孔331内，轴承50的外圈与连接部33固定连接，轴承50的内圈与转轴24固定连接，转轴24与内圈相对于连接部33与外圈转动。轴承50的数量可以是一个或者多个，在本申请实施例中，轴承50的数量为两个，两个轴承50同轴设置，转轴24先后穿过两个轴承50以与连接部33转动连接。

请参阅图12及图13，绕线部34连接在连接部33的外周缘。绕线部34上可以供线圈缠绕，线圈在通电后会产生磁场，通过控制电流或电压的改变以改变磁场的大小及方向，通过线圈产生的磁场与转子20自身的磁场的相互作用，驱动转子20相对于定子30转动。绕线部34的靠近座体11的一端可以设置有上述的定位凹陷32及第二连接孔31。

请参阅图7至图9，转子20罩设在座体11上，转子20与座体11共同形成上述的收容空间15，转子20能够相对于底座10及定子30转动。转子20作为一个整体同步转动，请结合图2及图3，通过桨夹300将桨叶200与转子20固定连接，转子20转动时可以带动桨叶200同步转动，通过控制转子20的转动参数可以控制桨叶200的转动参数。

转子20包括转轴24、第一盖体21、第二盖体22及磁轭23。转轴24穿设第一盖体21、第二盖体22、轴承50及轴孔331。如图11至图13，转子20还包括锁止件25，锁止件25连接在转轴24上并用于限制轴承50的轴向位置。沿转轴24的轴向方向，可以至少依次设置有第一盖体21、一个轴承50、另一个轴承50、及锁止件25，第一盖体21抵持该一个轴承50的内圈，锁止件25固定在转轴24上，并用于与该另一个轴承50的内圈相抵持。进一步地，在一个例子中，锁止件25与该另一个轴承50之间还可以设置垫块26，垫块26的两侧分别由该另一个轴承50的内圈及锁止件25抵持，以补偿锁止件25与内圈之间的间距。

请参阅图7至图9，第一盖体21及第二盖体22由转轴24穿设。具体地，在本申请实施例中，第一盖体21包括顶壁211及侧壁212。侧壁212连接在顶壁211的外缘。侧壁212上开设有通孔213，通孔213连通收容空间15与外界，收容空间15中的空气通过通孔213能够进入外界，外界的空气也能够通过通孔213进入到收容空间15内。顶壁211具体可以包括多个间隔设置的加强筋2111，多个加强筋2111的一端可以连接在侧壁212上，另一端在顶壁211的中间位置连接，以使多个加强筋2111呈辐条状分布，设置多个加强筋2111使得第一盖体21具有较高的强度，且能够节省第一盖体21的材料，降低第一盖体21的重量。侧壁212整体可以呈圆环状，侧壁212上的通孔213可以呈缝隙状，以使得空气容易从通孔213中流通，灰尘和水滴等不容易通过通孔213进入到收容空间15中。

请继续参阅图7至图9，第二盖体22与第一盖体21结合，例如第二盖体22可以是可拆卸地连接在第一盖体21上，第二盖体22的两侧可以分别由第一盖体21及桨夹300夹持，使得第一盖体21、第二盖体22、桨夹300及桨叶200同步转动。第二盖体22包括基体221及离心件222。基体221连接在顶壁211上，基体221可以呈平板状，基体221整体可以呈圆形，通过螺钉70可以将第一盖体21与第二盖体22固定连接。离心件222连接在基体221上，离心件222在转动以能够产生通过通孔213的气流，以使收容空间15与外界进行气体交换，如此，在电机100工作时，转子20在带动桨夹300和桨叶200转动的同时，转动的离心件222还能够促进收容空间15与外界进行气体交换，实现电机100的主动散热，提高电机100的散热效率。具体地，离心件222的具体形式可以是离心叶片，离心叶片位于相邻的加强筋2111之间，离心件222与顶壁211之间不会产生干涉，且离心件222转动时能够驱动收容空间15内的空气流动。此外，由第一盖体21、第二盖体22组成的分体式盖体较之一体式盖体，能够在便于组装的同时降低加工成本，也更有利于运输和收纳。

另外，第一盖体21由金属材料制成，或者说，第一盖体21可以包括金属材料，金属材料例如可以是铁、不锈钢、铜等材料，以使得第一盖体21的强度较高，提高第一盖体21的抗弯矩能力，第一盖体21不易发生形变。同时，第一盖体21的导热性能较好，收容空间15内的热量能够通过第一盖体21快速地传导出去。第二盖体22可以由塑胶材料制成，或者说，第二盖体22可以包括塑胶材料，第二盖体22可以通过注塑的方式一体成型，采用塑胶材料的第二盖体22，使得电机100的整体重量较轻，提高无人飞行器1000的续航能力。同时，不同材料的第一盖体21、第二盖体22组成的分体式盖体更便于加工成型。

进一步地，请参阅图3、图7及图8，第一盖体21还可以包括连接在顶壁211上的连接凸起214，基体221上开设有连接通孔2211。连接凸起214伸入连接通孔2211内且与连接通孔2211相互配合。连接凸起214可以用于与转动件转动，当转子20用于带动桨叶200转动时，转动件可以是桨夹300及桨叶200。连接凸起214与连接通孔2211的形状可以相互适配，使得用户在安装第一盖体21与第二盖体22时能够定位二者的安装角度。转轴24可以穿设连接凸起214及连接通孔2211，并与桨夹300连接。特别地，桨夹300及桨叶200可拆卸连接，或者两者也可一体成型。

连接凸起214上可以开设有固定孔2141，以允许锁固件500穿设转动件及固定孔2141，并将转动件与转子20固定连接。将转子20用于与桨夹300转动连接时，锁固件500穿设桨夹300及固定孔2141，以将桨夹300与转子20固定连接。桨夹300可以抵持住基体221的一侧，顶壁211抵持住基体221的另一侧，以防止第二盖体22发生窜动。更进一步地，基体221上可以开设有避让槽2212，避让槽2212与离心件222位于基体221的相背的两侧，避让槽2212用于避让转动件(桨夹300)。避让槽2212的具体形状可以依据桨夹300的具体形状设置，桨夹300可以部分伸入到避让槽2212中，或者是桨叶200可以至少部分伸入到避让槽2212中，以减小桨夹300与第二盖体22之间的距离，减小桨夹300与第二盖体22配合后的整体厚度。

请参阅图7及图8，磁轭23包围在定子30的外围，磁轭23上可以连接有磁体，磁体产生的磁场与上述的线圈产生的磁场相互作用，磁体在磁场力的作用下带动磁轭23、第一盖体21、第二盖体22及转轴24转动。磁轭23与第一盖体21连接，具体地，第一盖体21包括连接在侧壁212上的固定件215，固定件215与顶壁211分别位于侧壁212的相背的两端，固定件215用于与磁轭23固定连接。固定件215可以包括多个相互间隔设置的固定齿，磁轭23与固定件215连接时，磁轭23可以遮挡住该固定齿且套设部分侧壁212，以使转子20的外观较完整且美观。更具体地，磁轭23呈环状，固定件215与磁轭23通过过盈配合的方式配合，固定件215至少部分嵌入磁轭23内。通过过盈配合的方式配合，不需要再额外设置固定装置固定磁轭23与第一盖体21，降低转子20的总重量。

综上，本申请实施方式的电机100、动力装置4000及无人飞行器1000中，转子20的第二盖体22包括离心件222，离心件222在转动时能够产生通过通孔213的气流，以使收容空间15与外界进行气体交换，收容空间15内的热量能够被空气及时地带走，使得电机100内部的温度不至于过高，保证电机100的正常使用。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。