具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种带收集功能的灯笼涂布装置，如图1-8所示，包括有底架1、涂布单元2、收拢单元3和控制屏4；底架1与涂布单元2相连接；底架1与收拢单元3相连接；底架1与控制屏4相连接；涂布单元2与收拢单元3相连接。

使用时先将带收集功能的灯笼涂布装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏4控制启动该装置；首选将灯笼人工固定在涂布单元2，利用涂布单元2将灯笼骨架与红色灯身重合部分涂上金色的颜料以增加观赏性，接着由收拢单元3将涂完颜料的灯笼取出收拢收集；本发明实现了对灯笼骨架与红色灯身重合部分涂上金色的颜料以增加观赏性，涂完之后自动收拢收集，代替人工处理大大提高了效率。

所述，涂布单元2包括有蜗轮201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第一套杆205、第二传动杆206、第一连接板207、第一电动推杆208、第一直齿轮209、第一内齿轮2010、第三传动杆2011、第二直齿轮2012、第三直齿轮2013、第二套杆2014、第二连接板2015、第二电动推杆2016、第一锥齿轮2017、第二锥齿轮2018、第三锥齿轮2019、第四传动杆2020、第三传动轮2021、第四传动轮2022、第五传动杆2023、第五传动轮2024、第六传动轮2025、第六传动杆2026、第一拨动机构2027、第二拨动机构2028、第一圆柱管2029、第一圆环2030、第一涂布机构2031、第二涂布机构2032、第三涂布机构2033、第四涂布机构2034、第二圆环2035和第二圆柱管2036；蜗轮201与收拢单元3相连接；蜗轮201内部轴心与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行固接；第一传动杆202外表面与底架1进行转动连接；第一传动杆202外表面与第二套杆2014进行滑动连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204内部轴心与第一套杆205进行固接；第一套杆205与底架1进行转动连接；第一套杆205内部轴心与第二传动杆206进行滑动连接；第二传动杆206外表面与第一连接板207进行转动连接；第一连接板207与第一电动推杆208进行固接；第一电动推杆208与底架1进行固接；第二传动杆206外表面与第一直齿轮209进行固接；第一直齿轮209上方设置有第一内齿轮2010；第一内齿轮2010与第三传动杆2011进行固接；第三传动杆2011外表面与底架1进行转动连接；第三传动杆2011外表面与第二直齿轮2012进行固接；第二直齿轮2012与第三直齿轮2013相啮合；第三直齿轮2013内部轴心与第一圆柱管2029进行固接；第二套杆2014外表面与第二连接板2015进行转动连接；第二套杆2014外表面与第一锥齿轮2017进行固接；第二套杆2014外表面与第二锥齿轮2018进行固接；第二连接板2015与第二电动推杆2016进行固接；第二电动推杆2016与底架1进行固接；第三锥齿轮2019一侧设置有第一锥齿轮2017；第三锥齿轮2019另一侧设置有第二锥齿轮2018；第三锥齿轮2019内部轴心与第四传动杆2020进行固接；第四传动杆2020外表面与底架1进行转动连接；第四传动杆2020外表面与第三传动轮2021进行固接；第三传动轮2021外环面通过皮带与第四传动轮2022进行传动连接；第四传动轮2022内部轴心与第五传动杆2023进行固接；第五传动杆2023外表面与底架1进行转动连接；第五传动杆2023外表面与第五传动轮2024进行固接；第五传动轮2024外环面通过皮带与第六传动轮2025进行传动连接；第六传动轮2025内部轴心与第六传动杆2026进行固接；第六传动杆2026外表面与第一拨动机构2027相连接；第一拨动机构2027与底架1相连接；第六传动杆2026外表面与底架1进行转动连接；第六传动杆2026外表面与第二拨动机构2028相连接；第二拨动机构2028与底架1相连接；第一圆柱管2029外表面与底架1进行转动连接；第一圆柱管2029外表面与第一圆环2030进行固接；第一圆环2030与第一涂布机构2031进行滑动连接；第一圆环2030与第二涂布机构2032进行滑动连接；第一圆环2030与第三涂布机构2033进行固接；第一圆环2030与第四涂布机构2034进行固接；第二圆环2035与第一涂布机构2031进行滑动连接；第二圆环2035与第二涂布机构2032进行滑动连接；第二圆环2035与第三涂布机构2033进行固接；第二圆环2035与第四涂布机构2034进行固接；第二圆柱管2036与底架1进行固接；第二圆环2035内部轴心与第二圆柱管2036进行转动连接。

首先由人工将灯笼的一端卡入第一圆柱管2029的中心孔槽内，另一端放在第二圆柱管2036的中心孔槽内，与中心孔槽内壁接触，如此将灯笼限位，此时灯笼骨架的四根金属根刚好正对第一涂布机构2031、第二涂布机构2032、第三涂布机构2033和第四涂布机构2034，然后第一电动推杆208启动带动第一连接板207移动，第一连接板207移动带动第二传动杆206在第一套杆205内滑动，第一直齿轮209跟随第二传动杆206滑动，滑动至第一直齿轮209与第一内齿轮2010啮合，收拢单元3启动带动蜗轮201带动第一传动杆202传动第一传动轮203和第二套杆2014，则有第一传动轮203带动第二传动轮204传动第一套杆205，第一套杆205带动第二传动杆206传动第一直齿轮209，第一直齿轮209带动第一内齿轮2010传动第三传动杆2011，第三传动杆2011带动第二直齿轮2012传动第三直齿轮2013，第三直齿轮2013带动第一圆柱管2029传动第一圆环2030，第一圆环2030带动第一涂布机构2031及其相连接的零件转动，转动至第一涂布机构2031、第二涂布机构2032、第三涂布机构2033和第四涂布机构2034正对相邻骨架的骨针，然后重复上述操作对相邻骨架的骨针进行涂布金色颜料，如此重复操作完成整个灯笼的涂布，第一涂布机构2031、第二涂布机构2032、第三涂布机构2033和第四涂布机构2034转动时带动第二圆环2035在第二圆柱管2036外表面转动；接着第二电动推杆2016启动带动第二连接板2015移动，第二连接板2015移动带动第二套杆2014在第一传动杆202上滑动，第一锥齿轮2017和第二锥齿轮2018跟随第二套杆2014滑动，滑动盒子第一锥齿轮2017与第三锥齿轮2019相啮合，则第二套杆2014带动第一锥齿轮2017和第二锥齿轮2018转动，第一锥齿轮2017带动第三锥齿轮2019传动第四传动杆2020，第四传动杆2020带动第三传动轮2021传动第四传动轮2022，第四传动轮2022带动第五传动杆2023传动第五传动轮2024，第五传动轮2024带动第六传动轮2025传动第六传动杆2026，第六传动杆2026带动第一拨动机构2027和第二拨动机构2028运作，第一拨动机构2027带动第二涂布机构2032往第四涂布机构2034靠近滑动，第二拨动机构2028带动第一涂布机构2031往第三涂布机构2033靠近滑动，从而方便灯笼转移，转移后第二电动推杆2016再次启动使得第二锥齿轮2018与第三锥齿轮2019相啮合，则第三锥齿轮2019变为被第二锥齿轮2018带动转动，转向与之前相反，所以第一拨动机构2027和第二拨动机构2028带动第一涂布机构2031和第二涂布机构2032反向移动复位，本单元实现了对金属骨架部分涂布上金色的颜料以增加观赏性。

所述，第一拨动机构2027包括有第四锥齿轮202701、第五锥齿轮202702、丝杆202703、第三连接板202704、第一限位杆202705和第二限位杆202706；第六传动杆2026外表面与第四锥齿轮202701进行固接；第四锥齿轮202701与第五锥齿轮202702相啮合；第五锥齿轮202702内部轴心与丝杆202703进行固接；丝杆202703外表面与底架1进行转动连接；丝杆202703外表面与第三连接板202704进行旋接；第三连接板202704与第一限位杆202705进行固接；第三连接板202704与第二限位杆202706进行固接。

第一拨动机构2027和第二拨动机构2028的结构相同，等需要对第二涂布机构2032拨动时，第六传动杆2026带动第四锥齿轮202701传动第五锥齿轮202702，第五锥齿轮202702带动丝杆202703转动，丝杆202703转动带动第三连接板202704及其相连接的零件转动，第三连接板202704带动第一限位杆202705和第二限位杆202706转动的同时下移，第一限位杆202705和第二限位杆202706转动下移带动两者之间的第二涂布机构2032往第四涂布机构2034靠近移动。

所述，第一涂布机构2031包括有弧形滑轨203101、第一电动滑块203102、第三电动推杆203103和喷涂口201304；弧形滑轨203101与第一圆环2030进行滑动连接；弧形滑轨203101与第二圆环2035进行滑动连接；弧形滑轨203101与第一电动滑块203102进行滑动连接；第一电动滑块203102与第三电动推杆203103进行固接；第三电动推杆203103与喷涂口201304进行固接。

第一涂布机构2031，第二涂布机构2032，第三涂布机构2033和第四涂布机构2034的结构相同，第一涂布机构2031和第二涂布机构2032内的弧形滑轨203101与第一圆柱管2029和第二圆柱管2036进行滑动连接；而第三涂布机构2033和第四涂布机构2034与第一圆柱管2029和第二圆柱管2036进行固接；当需要涂布时第一电动滑块203102启动在弧形滑轨203101上滑动，滑动至第三电动推杆203103启动带动喷涂口201304伸缩，使得喷涂口201304一直与骨架的骨针与灯体重合处相接触，如此喷涂口201304对灯笼骨架与灯体重合处涂布上金色颜料。

所述，收拢单元3包括有电动滑板301、电动滑杆302、第二电动滑块303、第三电动滑块304、第四电动滑块305、第五电动滑块306、第一夹杆307、第二夹杆308、第三夹杆309、第四夹杆3010、第一夹持机构3011、第二夹持机构3012、第四直齿轮3013、直杆3014、第七传动杆3015、电机3016、第八传动杆3017、蜗杆3018、第七传动轮3019、第八传动轮3020、第三套杆3021、第九传动杆3022、第五连接板3023、第七电动推杆3024、第二内齿轮3025、第五直齿轮3026、第十传动杆3027和第六直齿轮3028；电动滑板301四个对角均固接有一组电动滑杆302；电动滑杆302与底架1进行固接；电动滑板301与第二电动滑块303进行滑动连接；电动滑板301与第三电动滑块304进行滑动连接；电动滑板301与第四电动滑块305进行滑动连接；电动滑板301与第五电动滑块306进行滑动连接；第二电动滑块303与第一夹杆307进行固接；第三电动滑块304与第二夹杆308进行固接；第四电动滑块305与第三夹杆309进行固接；第五电动滑块306与第四夹杆3010进行固接；电动滑板301上方设置有第一夹持机构3011；第一夹持机构3011与底架1进行固接；电动滑板301下方设置有第二夹持机构3012；第二夹持机构3012与底架1进行固接；第二夹持机构3012与第七传动杆3015进行固接；第二夹持机构3012侧边设置有五根直杆3014；直杆3014与底架1进行固接；第四直齿轮3013内部轴心与第七传动杆3015进行固接；第七传动杆3015与底架1进行转动连接；第四直齿轮3013与第六直齿轮3028相啮合；电机3016与底架1进行固接；电机3016输出轴与第八传动杆3017进行固接；第八传动杆3017外表面与底架1进行转动连接；第八传动杆3017外表面与第七传动轮3019进行固接；第八传动杆3017外表面与蜗杆3018进行固接；蜗轮201与蜗杆3018相啮合；第七传动轮3019外环面通过皮带与第八传动轮3020进行传动连接；第八传动轮3020内部轴心与第三套杆3021进行固接；第三套杆3021与底架1进行转动连接；第三套杆3021内部轴心与第九传动杆3022进行滑动连接；第九传动杆3022外表面与第五连接板3023进行转动连接；第九传动杆3022外表面与第二内齿轮3025进行固接；第五连接板3023与第七电动推杆3024进行固接；第七电动推杆3024与底架1进行固接；第二内齿轮3025侧边设置有第五直齿轮3026；第五直齿轮3026内部轴心与第十传动杆3027进行固接；第十传动杆3027外表面与底架1进行转动连接；第十传动杆3027外表面与第六直齿轮3028进行固接。

灯笼涂布完后，电动滑板301启动带动相连接的零件在四根电动滑杆302上滑动，滑动至第一夹杆307、第二夹杆308、第三夹杆309和第四夹杆3010位于灯笼的外围，接着第二电动滑块303和第三电动滑块304启动带动第一夹杆307和第二夹杆308相向移动，第四电动滑块305和第五电动滑块306启动带动第三夹杆309和第四夹杆3010相向移动，如此将灯笼夹持住，而后电动滑板301再次启动带动相连接的零件往回滑动，滑动至灯笼的上下两端位于第一夹持机构3011和第二夹持机构3012之间，然后第一夹持机构3011和第二夹持机构3012启动将灯笼夹持住，第二电动滑块303、第三电动滑块304、第四电动滑块305和第五电动滑块306启动带动相连接的零件往回移动复位，即松开对灯笼的夹持固定，而后电动滑板301往回移动复位；然后第一夹持机构3011和第二夹持机构3012启动带动灯笼相向移动将灯笼拉伸收拢，而后第一夹持机构3011和第二夹持机构3012一起带动灯笼向下移动至最下端，接着第二夹持机构3012松开对灯笼上端的夹持，同时第七电动推杆3024启动带动第五连接板3023移动，第五连接板3023移动带动第九传动杆3022在第三套杆3021内滑动，第二内齿轮3025跟随第九传动杆3022滑动，滑动至第二内齿轮3025与第五直齿轮3026啮合，则有电机3016带动第八传动杆3017传动蜗杆3018和第七传动轮3019，第七传动轮3019带动第八传动轮3020传动第三套杆3021，第三套杆3021带动第九传动杆3022传动第二内齿轮3025，第二内齿轮3025带动第五直齿轮3026传动第十传动杆3027带动第十传动杆3027传动第六直齿轮3028，第六直齿轮3028带动第四直齿轮3013传动第七传动杆3015，第七传动杆3015带动第二夹持机构3012往直杆3014方向转动，转动至灯笼躺在直杆3014上，然后第二夹持机构3012松开对灯笼的夹持，使得灯笼完全位于直杆3014上收集，而后电机3016反转使得第七传动杆3015反转带动第二夹持机构3012往上转动复位，复位后第一夹持机构3011和第二夹持机构3012启动复位，如此完成灯笼的收集；本单元实现了涂布之后灯笼的收拢收集。

所述，第一夹持机构3011包括有第四电动推杆301101、第四连接板301102、弹性收缩套301103、第五电动推杆301104、第六电动推杆301105和第四套杆301106；第四电动推杆301101与底架1进行固接；第四电动推杆301101与第四连接板301102进行固接；第四电动推杆301101与弹性收缩套301103进行固接；第四连接板301102与第五电动推杆301104进行固接；第四连接板301102与第六电动推杆301105进行固接；第五电动推杆301104通过连板与第四套杆301106进行固接；第六电动推杆301105通过连板与第四套杆301106进行固接；第四套杆301106与弹性收缩套301103进行滑动连接。

第一夹持机构3011和第二夹持机构3012的结构相同，当需要夹持灯笼一端时，第四电动推杆301101启动带动弹性收缩套301103下移至将灯笼一端包围，而后与第四连接板301102相连接的第五电动推杆301104和第六电动推杆301105启动推动带动第四套杆301106下移将弹性收缩套301103收缩，弹性收缩套301103收缩将灯笼一端夹持住，当需要带动灯笼移动时第四电动推杆301101再次启动即可收缩，当要松开时第五电动推杆301104和第六电动推杆301105启动带动第四套杆301106上移复位即可；本机构实现了对灯笼一端的夹持固定。

所述，第一传动杆202与第二套杆2014连接处外环面、第二传动杆206与第一套杆205连接处外环面、第九传动杆3022与第三套杆3021连接处外环面设置有直切面。

可以使得套与杆之间既能相互滑动又能相互转动。

所述，弹性收缩套301103由弹性材料制成。

可以方便将灯笼一端固定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。