一种切割小车割炬高度自动调节装置
阅读说明：本技术 一种切割小车割炬高度自动调节装置 (Cutting torch height automatic regulating device of cutting trolley ) 是由 刘作广 黎燕航 李�荣 刘世江 谢丹 马涛 顾婷 刘润龙 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：一种切割小车割炬高度自动调节装置,包括驱动小车,驱动小车外侧面安装有驱动轮,驱动小车一侧通过连接板安装有高度调节器,高度调节器中间活动连接有调节杆,调节杆上端固定安装有角度调节装置,角度调节装置通过转动杆安装有割炬；驱动小车的另一侧上表面固定安装有传感器安装架的一端,传感器安装架的另一端通过套块安装有传感器,传感器的检测端位于筒体上,传感器与高度调节器电性连接。本发明克服了现有技术的不足,通过传感器对凹陷或凸起位置进行信号采集处理后再将信号传输给高度调节器,由高度调节器带动调节杆和割炬在垂直方向进行位置调整,进而能够避免因为割炬的高度问题导致金属切削量的增加或减少。(A cutting torch height automatic regulating device of a cutting trolley comprises a driving trolley, wherein a driving wheel is arranged on the outer side surface of the driving trolley, a height regulator is arranged on one side of the driving trolley through a connecting plate, a regulating rod is movably connected in the middle of the height regulator, an angle regulating device is fixedly arranged at the upper end of the regulating rod, and the cutting torch is arranged on the angle regulating device through a rotating rod; the surface fixed mounting has the one end of sensor mounting bracket on the opposite side of drive dolly, and the sensor is installed through the cover piece to the other end of sensor mounting bracket, and the sense terminal of sensor is located the barrel, sensor and altitude controller electric connection. The invention overcomes the defects of the prior art, the sensor collects and processes the signal of the concave or convex position and then transmits the signal to the height adjuster, and the height adjuster drives the adjusting rod and the cutting torch to adjust the position in the vertical direction, thereby avoiding the increase or reduction of the metal cutting amount caused by the height problem of the cutting torch.)
技术领域
本发明涉及割炬装置技术领域，具体涉及一种切割小车割炬高度自动调节装置。
背景技术
基础环是风机塔筒与基础相连的重要部件。目前已装风机中，许多基础环的法兰处壁厚小于基础环筒体壁厚，成为基础环的薄弱环节。为了提高基础环整体承载能力，一种方法是将旧法兰薄弱区域割除，然后焊接一个新的增强型法兰。而割炬作为一种通用的切割工具，常用于金属板材、工件的切割。割炬利用氧与乙炔按比例进行混合形成预热火焰，将高压纯氧喷射到被切割的金属工件上，使被切割的金属工件在氧射流中燃烧，并通过氧射流把燃烧生成的熔渣吹走形成割缝。
现有技术中一般都是工作人员手持割炬进行操作，虽然手持割炬的操作灵活，操作简便，但是当割嘴沿切割前进方向倾斜一定角度时，在切割过程中受到工人体力的影响较大，切割角度会随时发生变化，极易影响切割质量；而有些工件采用焊接小车带动割炬进行自动切割，但在焊接小车运动时，容易因遇到凹陷或凸起而导致割炬的切割角度过大或过小，最终导致工件报废的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种切割小车割炬高度自动调节装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过角度调节装置能够对割炬的倾斜角度进行调节，使割炬所切割的位置和坡度符合要求后开启割炬进行切割，而当驱动小车在移动时发生倾斜或遇到凹凸位置时，通过传感器对凹陷或凸起位置进行信号采集处理后再将信号传输给高度调节器，由高度调节器带动调节杆和割炬在垂直方向进行位置调整，进而能够避免因为割炬的高度问题导致金属切削量的增加或减少。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种切割小车割炬高度自动调节装置，包括驱动小车，所述驱动小车外侧面安装有驱动轮，所述驱动小车通过驱动轮在筒体上移动，所述驱动小车一侧表面固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端固定安装有高度调节器，所述高度调节器中间活动连接有调节杆，所述调节杆上端固定安装有角度调节装置，所述角度调节装置侧面转动连接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端通过套块安装有割炬，所述割炬的切割端与筒体相匹配；所述驱动小车的另一侧上表面固定安装有传感器安装架的一端，所述传感器安装架的另一端通过套块安装有传感器，所述传感器的检测端位于筒体上，所述传感器与高度调节器电性连接。
优选地，所述高度调节器包括驱动电机和转动轴，所述转动轴套接在调节杆外表面且与调节杆通过螺纹传动，所述转动轴与驱动电机通过齿轮传动连接，所述驱动电机固定安装在连接板的端部。
优选地，所述角度调节装置包括固定块，所述固定块表面开设有凹槽，所述凹槽内表面开设有限定槽，所述限定槽内固定安装弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有限定块的一端，所述转动杆的端部固定连接有齿轮，所述转动杆通过齿轮在凹槽内转动连接，所述限定块的另一端与齿轮圆周的齿牙相啮合。
优选地，所述固定块外表面设置有角度刻度尺，所述转动杆外表面设置有指向头，所述指向头与角度刻度尺相对应。
优选地，所述限定块与齿牙相啮合的一端设为椎形结构。
优选地，所述套块外表面设置有锁紧销，所述转动杆与传感器均通过锁紧销进行锁紧固定。
优选地，所述驱动轮外表面中间设置有卡槽，所述驱动轮通过卡槽卡接在筒体上。
优选地，所述驱动小车与所需切割的装置接触面固定安装有曲面滑块。
本发明提供了一种切割小车割炬高度自动调节装置。具备以下有益效果：通过角度调节装置能够对割炬的倾斜角度进行调节，使割炬所切割的位置和坡度符合要求后开启割炬进行切割，而当驱动小车在移动时发生倾斜或遇到凹陷或凸起位置时，通过传感器对凹陷位置进行信号采集处理后再将信号传输给高度调节器，由高度调节器带动调节杆进行移动，从而带动割炬在垂直方向移动，进而能够避免因为割炬的高度问题导致金属切削量的增加或减少。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1 本发明的结构示意图；
图2 本发明中角度调节装置的结构示意图；
图3 本发明高度调节标注图；
图中标号说明：
1、驱动小车；2、驱动轮；3、连接板；4、高度调节器；5、调节杆；6、角度调节装置；7、转动杆；8、套块；9、割炬；10、传感器安装架；11、传感器；12、固定块；13、凹槽；14、限定槽；15、弹簧；16、限定块；17、齿轮；19、筒体。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-3所示，一种切割小车割炬高度自动调节装置，包括驱动小车1，驱动小车1外侧面安装有驱动轮2，驱动小车1通过驱动轮2在筒体19上移动，驱动小车1一侧表面固定连接有连接板3的一端，连接板3的另一端固定安装有高度调节器4，高度调节器4中间活动连接有调节杆5，调节杆5上端固定安装有角度调节装置6，角度调节装置6侧面转动连接有转动杆7的一端，转动杆7的另一端通过套块8安装有割炬9，割炬9的切割端与筒体19相接触；驱动小车1的另一侧上表面固定安装有传感器安装架10的一端，传感器安装架10的另一端安装有传感器11，传感器11的检测端位于筒体19上，传感器11与高度调节器4电性连接。
在使用时，先将传感器11的位置进行调整，使传感器11的检测端能够进行准确检测，同时将割炬9安装在套块8上，调整好位置后进行固定，再通过角度调节装置6对割炬9的倾斜角度进行调节，使割炬9所切割的位置和坡度符合要求后开启割炬9进行切割，同时给予驱动小车1一个电信号，使驱动轮2带动驱动小车1沿着筒体19进行移动，继而带动割炬9进行移动切割，当驱动小车1在移动时发生倾斜或遇到凹陷或凸起位置时，由传感器11首先感应到，通过传感器11对凹陷或凸起位置进行信号采集处理后再将信号传输给高度调节器4，由高度调节器4带动调节杆5进行移动，从而带动割炬9在垂直方向移动，进而能够避免因为割炬的高度问题导致金属切削量的增加或减少。
在本发明的一个实施例中，传感器11可以包括角度传感器11，通过角度传感器感应筒体19与平行面的偏离角度，也可以是压力传感器，通过传感器11检测端与筒体19之间的作用力变化值判断筒体19与平行面的偏离角度，亦或可以是距离传感器，通过传感器11检测端检测传感器与筒体19之间的距离变化，如图3所示，在本实施例中设定割炬9的倾斜角度β为45°，传感器11的检测端到割炬9的切割端的距离L为200mm，当角度传感器11检测到筒体19与平行面的偏离角度α为1°时，从而得到割炬9在垂直方向移动的高度：d=L·tanα=3.49mm，而割炬9的切割端的水平移动距离：s=d·tanβ=3.49mm。
在本发明的一个实施例中，高度调节器4可以包括驱动电机和转动轴，转动轴套接在调节杆5外表面且与调节杆5通过螺纹传动，转动轴与驱动电机通过齿轮传动连接，驱动电机固定安装在连接板3的端部。从而当传感器11感应到驱动小车1发生倾斜或遇到凹凸位置时，会给予驱动电机一个电信号，控制驱动电机通过齿轮带动转动轴进行转动，而由于转动轴与调节杆5通过螺纹传动，从而当转动轴转动时，能够控制调节杆5即可完成上下移动动作。
在本发明的一个实施例中，角度调节装置6可以包括固定块12，固定块12表面开设有凹槽13，凹槽13内表面开设有限定槽14，限定槽14内固定安装弹簧15的一端，弹簧15的另一端固定连接有限定块16的一端，转动杆7的端部固定连接有齿轮17，转动杆7通过齿轮17在凹槽13内转动连接，限定块16的另一端与齿轮17圆周的齿牙相啮合。从而当需要调节割炬9的倾斜角度时，通过旋转转动杆7，使转动杆7端部的齿轮17在凹槽13内转动，而在转动一个角度时，限定槽14内的限定块16会通过弹簧的弹性力作用与齿轮17圆周的齿牙相啮合，从而当转动到合适角度后，通过限定块16能够对转动杆7进行角度限定，并且由于限定块16的端部为椎形结构，从而在旋转转动杆7时，齿轮17能够沿着椎形边顺利将限定块16再次挤压进限定槽14内，以便于角度的调整。
在本实施例中，固定块12外表面还设置有角度刻度尺，转动杆7外表面设置有指向头，指向头与角度刻度尺相对应。从而在调整割炬9的倾斜角度时，能够通过指向头所指向的角度刻度尺的角度值直观的进行控制，以提高操作时的准确度和效率。
在本发明的一个实施例中，套块8外表面设置有锁紧销，转动杆7与传感器11均通过锁紧销进行锁紧固定。从而当传感器11和割炬9的位置确定后，直接通过锁紧销对转动杆7与传感器11进行锁紧固定，方便快捷。
在本发明的一个实施例中，驱动轮2外表面中间设置有卡槽，驱动轮2通过卡槽卡接在筒体19上。从而当驱动轮2带动驱动小车1在筒体19上移动时，通过卡槽的作用，能够防止驱动轮2在移动时偏离筒体19，继而防止切割路线偏离。在本实施例中，驱动小车1与所需切割的装置接触面还安装有曲面滑块。从而当驱动小车1在移动时，通过曲面滑块能够防止驱动小车1在所需切割的装置表面摩擦而造成损伤，并且设置为曲面结构，也能够防止因棱角而对所需切割的装置表面造成损伤。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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