具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种运行稳定的电动葫芦用限位装置，包括桁架8、电动葫芦主体和限位组件，所述电动葫芦主体上设置有多组滚轮10并且其内部还设置有驱动滚轮10转动的驱动装置4，所述桁架8上开设有滑轨9并且滑轨9与滚轮10形成滑动配合，所述桁架8两侧还分别固定安装有防脱挡板1，所述驱动装置4驱动滚轮10在滑轨9内部滚动，带动电动葫芦主体在桁架8上往复移动，便于使用；所述限位组件数量为两组并且分别固定安装在防脱挡板1上，所述限位组件包括限位行程开关14、限位触板2和第一弹性装置，所述限位行程开关14固定安装在防脱挡板1上并且与驱动装置4电联，所述第一弹性装置套设在限位行程开关14外围并且与限位触板2固定连接，所述限位触板2与固定安装在电动葫芦主体外壁上的触碰板3位置相对应；当所述触碰板3随着电动葫芦向限位触板2移动时，所述触碰板3挤压限位触板2并使其与限位行程开关14接触，从而限位行程开关14控制驱动装置4停止，使得电动葫芦本体及时停止移动，提高本装置的安全性。

所述第一弹性装置包括第一压缩弹簧13，所述第一压缩弹簧13套设在限位行程开关14外部并且其两端分别与防脱挡板1和限位触板2固定连接；所述触碰板3通过限位触板2挤压第一压缩弹簧13，使限位触板2克服第一压缩弹簧13的弹力与限位行程开关14接触，利用第一压缩弹簧13的弹力缓冲限位触板2与限位行程开关14的相触碰的作用力，使两者柔性接触，从而降低两者的损伤，同时还可以缓冲电动葫芦主体的运动趋势，使其平稳停止。

为了减少滚轮10的磨损，所述滚轮10外围均套设有橡胶防护圈12，通过橡胶防护圈12与滑轨9接触，既能增长滚轮10使用寿命，又便于更换被磨损的橡胶防护圈12，还可以利用橡胶防滑圈的弹性减缓本装置移动过程中的振动，使其运行平稳。

所述电动葫芦主体包括电动葫芦外壳6、收卷滚筒5和绳索17，所述电动葫芦外壳6通过多组滚轮10滑动安装在桁架8上并且其内部固定安装有收卷电机7，所述收卷滚筒5一端转动安装在电动葫芦外壳6内部并且其另一端与收卷电机7的输出轴联动设置，所述绳索17一端缠绕在收卷滚筒5外围并且其另一端固定有挂钩11；所述收卷电机7驱动收卷滚筒5转动，使得绳索17带动挂钩11上的物体上下运动。

为了避免收卷滚筒5收卷绳索17时将挂钩11收入电动葫芦外壳6内部，所述绳索17靠近挂钩11的一端还设置有环形压力传感器18，所述环形压力传感器18通过第二弹性装置浮动安装在挂钩11上方并且与收卷电机7电联，所述环形压力传感器18远离第二弹性装置的一侧与固定安装在电动葫芦外壳6底部的压力挡环位置相对应；在收卷滚筒5收卷绳索17并接近挂钩11的过程中，所述环形压力传感器18与压力挡环相接触，当环形压力传感器18感应到的压力超出设定值时，所述环形压力传感器18向收卷电机7发出信号使其停止，防止收卷滚筒5强行将挂钩11拉入电动葫芦外壳6内部，损坏相关部件。

所述第二弹性装置包括第二压缩弹簧19和安装环20，所述第二压缩弹簧19一端通过安装环20固定安装在挂钩11上并且其另一端与环形压力传感器18固定连接；利用第二压缩弹簧19的弹力缓冲环形压力传感器18与压力挡环相触碰的作用力，使得环形压力传感器18与压力挡环柔性接触，从而降低两者的损伤。

实施例2

请参阅图1、3，本发明实施例中，一种运行稳定的电动葫芦用限位装置，为了防止绳索17全部被放出，导致收卷滚筒5反向转动收卷绳索17，影响本装置的使用，在实施例1的基础上，所述收卷滚筒5外壁上设置有绳索传感器16和蜂鸣器15，所述绳索传感器16分别与蜂鸣器15和收卷电机7电联；当绳索17因为放出过多，缠绕在收卷滚筒5外壁上的长度不足以围成一圈时，所述绳索传感器16则控制收卷电机7停止转动，同时还控制蜂鸣器15发生声音来提醒操作人员。

本发明的工作原理是：

工作时，将物体挂在挂钩11上，启动收卷电机7，所述收卷电机7驱动收卷滚筒5转动，使得绳索17带动挂钩11上的物体向上运动，实现起吊；启动驱动装置4，所述驱动装置4驱动滚轮10在滑轨9内部滚动，带动电动葫芦主体在桁架8上往复移动，从而实现物体的横向移动；当所述触碰板3随着电动葫芦向限位触板2移动时，所述触碰板3通过限位触板2挤压第一压缩弹簧13，使限位触板2克服第一压缩弹簧13的弹力与限位行程开关14接触，从而限位行程开关14控制驱动装置4停止，使得电动葫芦本体及时停止移动，并且利用第一压缩弹簧13的弹力缓冲限位触板2与限位行程开关14的相触碰的作用力，使两者柔性接触，从而降低两者的损伤；在不使用本装置时，将绳索17收起，当收卷滚筒5收卷绳索17并接近挂钩11的过程中，所述压力传感器与压力挡板相接触，当压力传感器感应到的压力超出设定值时，所述压力传感器向收卷电机7发出信号使其停止，防止收卷滚筒5强行将挂钩11拉入电动葫芦外壳6内部，利用第二压缩弹簧19的弹力缓冲环形压力传感器18与压力挡环相触碰的作用力，使得环形压力传感器18与压力挡环柔性接触，从而降低两者的损伤；在利用挂钩11悬挂物体前，当绳索17因为放出过多，缠绕在收卷滚筒5外壁上的长度不足以围成一圈时，所述绳索传感器16则控制收卷电机7停止转动，同时还控制蜂鸣器15发生声音来提醒操作人员。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。