具体实施方式

根据本公开的车辆可以是公共汽车或卡车，其设有用于运输乘客和/或货物的舱室。舱室可以被冷却或加热，以在舱室内达到预先确定的期望温度。车辆还包括至少一个储能装置，用于推进车辆。该至少一个储能装置可以被冷却或加热以达到操作温度。

车辆可以是可以被自主操作的模块化的车辆。模块化的车辆通常在客户处所组装，因此客户可以从制造商处购买一套模块。组装好的车辆可以包括至少两个模块，包括至少一个驱动模块和至少一个功能模块。这样的模块化的车辆适用于各种道路车辆，因此可以涉及可以在公共道路上使用的重型车辆，如公共汽车、卡车等。

由控制装置执行的用于控制车辆中的冷却和加热系统的方法，将会有效地加热或冷却用于货物和/或乘客的舱室。此外，该至少一个储能装置的效率得以提高。用于加热和冷却该至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室所需的动力得以减少。该至少一个储能装置被有效地冷却或加热以达到操作温度，使得车辆中的动力推进机械可以提供用于推进车辆所需的动力。该至少一个储能装置可以包括至少一个储能装置，诸如推进电池，用于推进车辆。该至少一个储能装置还可以包括用于控制该至少一个储能单元和用于控制车辆的推进的动力电子装置。

根据一个方面，本公开涉及一种由控制装置执行的用于控制车辆中的冷却和加热系统的方法，其中，该系统包括：用于冷却和加热车辆中的至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室的第一流体回路，第一流体回路包括加热器装置、控制阀和至少一个散热器装置；其中，控制阀布置成引导第一流体回路中的第一流体通过该至少一个散热器装置和/或通过第一流体回路中的旁通导管；以及其中，该至少一个散热器装置布置成与用于货物和/或乘客的舱室连接，该方法包括：检测该至少一个储能装置的温度；确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度；基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制加热器装置；以及基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制控制阀。

第一流体回路配置成用于冷却和加热车辆中的至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室。来自第一流体的热量被传递给该至少一个储能装置，用于提高该至少一个储能装置的温度。当该至少一个储能装置的温度应当降低时，来自该至少一个储能装置的热量被传递给第一流体。

第一流体回路中的加热器装置基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制。该至少一个储能装置的温度可以借助于温度传感器来确定。该至少一个储能装置的预先确定的期望温度可以与用于该至少一个储能装置的操作温度相一致。用于该至少一个储能装置的操作温度是该至少一个储能装置以最有效的水平提供动力用于推进车辆的温度。用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度可以借助于温度传感器来确定。用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度可以是大约20℃，这是许多人类认为最舒适的温度。

来自第一流体回路中的第一流体的热量可以通过该至少一个散热器装置传递给用于货物和/或乘客的舱室，用于提高用于货物和/或乘客的舱室中的温度。如果第一流体的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的温度，则第一流体可以通过该至少一个散热器装置从用于货物和/或乘客的舱室中的空气吸收热量，从而降低用于货物和/或乘客的舱室中的温度。

第一流体回路中的控制阀布置成引导第一流体通过该至少一个散热器装置和/或通过第一流体回路中的旁通导管。控制阀基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制。第一流体回路中的旁通导管可以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于提高或降低用于货物和/或乘客的舱室中的温度和/或用于提高或降低该至少一个储能装置的温度。

备选地，如果用于货物和/或乘客的舱室中的温度不应受到第一流体回路中的第一流体的温度的影响，则控制阀被控制以引导第一流体通过旁通导管，从而使第一流体通过该至少一个储能装置循环回去。散热器的数量和大小可以取决于用于货物和/或乘客的舱室的容积。

根据一个实施例，如果该至少一个储能装置的已确定的温度低于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，并且用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度高于用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度，则控制控制阀包括控制控制阀以引导第一流体通过旁通导管，并且其中，控制加热器装置包括控制加热器装置以提高第一流体回路中的第一流体的温度，用于提高该至少一个储能装置的温度。

如果储能装置的温度低于其预先确定的期望温度，并且用于货物和/或乘客的舱室中的温度高于预先确定的期望温度，则第一流体回路中的加热的第一流体不应通过乘客舱室中的散热器装置。相反，控制阀被控制以引导加热的第一流体通过旁通导管并进一步引导到该至少一个储能装置。第一流体回路中的第一流体因此将会绕过散热器装置。此外，如果用于货物和/或乘客的舱室中的温度处于预先确定的期望温度，则控制阀可以被控制以引导第一流体回路中的第一流体通过旁通导管，从而绕过散热器装置，以避免用于货物和/或乘客的舱室中的温度升高。

根据一个实施例，如果该至少一个储能装置的已确定的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度，则控制控制阀包括控制控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于提高该至少一个储能装置的温度。

用于货物和/或乘客的舱室中的空气的温度高于储能装置的温度，可以用于提高储能装置的温度。控制阀可以被控制以引导第一流体回路中的第一流体流过散热器装置，使得用于货物和/或乘客的舱室中的暖空气将会通过散热器装置将热量传递给第一流体回路中的第一流体。因此，第一流体中的温度将会在其通过散热器装置后提高。此后，第一流体将会把热量传递给该至少一个储能装置。

根据一个实施例，控制加热器装置包括控制加热器装置以提高第一流体回路中的第一流体的温度，用于提高该至少一个储能装置的温度和用于提高用于货物和/或乘客的舱室的温度。

第一流体回路中的第一流体可以由加热器装置加热。因此，在加热器装置中产生的热量被传递给第一流体。由于第一流体布置成循环并通过散热器装置和该至少一个储能装置，因此当来自第一流体的热量通过散热器装置传递给用于货物和/或乘客的舱室并通过散热器装置传递给第二流体并进一步传递给储能装置时，用于货物和/或乘客的舱室中的温度和储能装置的温度将会提高。为了提高该至少一个储能装置的温度，并且为了借助于第一流体中的热量来提高用于货物和/或乘客的舱室的温度，控制阀可以被控制以引导第一流体通过散热器装置。

根据一个实施例，如果该至少一个储能装置的已确定的温度高于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，则控制控制阀包括控制控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于降低该至少一个储能装置的温度。

该至少一个散热器装置可以作为用于第一流体的冷却器。因此，当第一流体通过散热器装置时，如果通过散热器装置的空气的温度低于第一流体的温度，则通过散热器装置的空气可以降低第一流体的温度。温度降低的第一流体流向该至少一个储能装置。至少一个储能装置，热量将会被传递给第一流体。由于来自该至少一个储能装置的热量被传递给第一流体，储能装置的温度将会降低。通过散热器装置的空气的温度可以提高。如果用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度，则已经通过散热器装置的加热空气可以被引导到用于货物和/或乘客的舱室中，用于提高用于货物和/或乘客的舱室中的温度。

该方法还包括，控制该系统的至少一个风扇，用于产生通过该至少一个散热器装置的受迫气流。

通过该至少一个散热器装置的受迫气流可以由至少一个风扇产生。风扇可以连接到电机。风扇的转速可以通过控制电机的转速来控制。通过提高通过该至少一个散热器装置的气流，通过该至少一个散热器装置的热传递可以提高。通过控制风扇的转速，通过该至少一个散热器装置的热传递可以被控制。受迫气流可以包括来自车辆外部和用于货物和/或乘客的舱室外部的环境空气。受迫气流可以包括最近已经通过该至少一个散热器装置的再循环空气。风扇的数量可以取决于散热器的数量和大小。

该方法还包括，控制至少一个空气导向装置，用于使已经通过该至少一个散热器装置的空气再循环通过该至少一个散热器装置。

该至少一个空气导向装置可以被控制以使空气再循环通过该至少一个散热器装置。如果空气由该至少一个散热器装置加热，则被再循环的空气在再循环时具有比前一次空气通过该至少一个散热器装置时更高的温度。该至少一个空气导向装置可以被控制以使与来自车辆外部的环境空气混合的空气再循环。

该方法还包括，确定车辆外部的环境温度，其中，控制加热器装置和控制控制阀的步骤还基于环境温度。

车辆外部的环境温度可能对用于货物和/或乘客的舱室中的温度有影响。如果乘客应当呆在舱室中，则用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度可能是大约20℃。然而，如果环境温度降低到20℃以下，则热量应当被传递给用于货物和/或乘客的舱室。为了将热量传递给用于货物和/或乘客的舱室，控制阀被控制以引导第一流体通过该至少一个散热器。取决于第一流体的温度，该至少一个风扇可以被激活并控制到用于迫使空气通过该至少一个散热器的速度。此外，该至少一个空气导向装置可以被控制，用于使空气再循环通过该至少一个散热器装置并通过用于货物和/或乘客的舱室。如有必要，加热器可以被控制，用于提高第一流体的热量。取决于该至少一个储能装置的温度，必须考虑已经通过该至少一个散热器的第一流体的温度。如果该至少一个储能装置的已确定的温度低于至少一个储能装置的预先确定的期望温度，则已经通过该至少一个散热器的第一流体的温度应当足够高，以提高该至少一个储能装置的温度，用于将该至少一个储能装置的温度提高到预先确定的期望温度。在环境温度提高到高于用于货物和/或乘客的舱室的预先确定的期望温度的情况下，如果用于货物和/或乘客的舱室的温度提高到高于用于货物和/或乘客的舱室的预先确定的期望温度，则用于货物和/或乘客的舱室可以借助于空调装置冷却。在这种情况下，取决于该至少一个储能装置的温度，加热器可以被关闭，并且控制阀可以被控制以引导第一流体通过旁通导管。然而，如果该至少一个储能装置的已确定的温度高于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，则控制阀可以被控制以引导第一流体通过该至少一个散热器，用于降低第一流体的温度。该至少一个空气导向装置因此可以被控制，用于引导已经通过该至少一个散热器装置的空气离开用于货物和/或乘客的舱室，以避免用于货物和/或乘客的舱室由已经通过该至少一个散热器的空气加热。

根据一个实施例，该系统还包括：布置在第一流体回路中的热交换器；以及第二流体回路，其连接到热交换器，以与第一流体回路交换热量，该第二流体回路包括该至少一个储能装置；其中，该方法还包括以下步骤：控制第二流体回路中的第二流体的循环。

布置在第一流体回路中的热交换器配置成在第一流体回路中循环的第一流体与在第二流体回路中循环的第二流体之间交换热量。因此，第二流体回路也连接到热交换器。来自第一流体的热量被传递给第二流体，用于提高该至少一个储能装置的温度。当该至少一个储能装置的温度应当降低时，来自第二流体的热量被传递给第一流体。

本公开还涉及一种包括指令的计算机程序，该指令在程序由计算机执行时，使得计算机执行以上公开的方法。本发明还涉及一种包括指令的计算机可读介质，该指令在由计算机执行时，使得计算机执行以上公开的方法。

此外，本公开还涉及一种用于控制车辆中的冷却和加热系统的控制装置，其中，该系统包括：第一流体回路，用于冷却和加热车辆中的至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室，第一流体回路包括加热器装置、控制阀和至少一个散热器装置；其中，控制阀布置成引导第一流体回路中的第一流体通过该至少一个散热器装置和/或通过第一流体回路中的旁通导管；并且其中，该至少一个散热器装置布置成与用于货物和/或乘客的舱室连接，控制装置配置成：确定该至少一个储能装置的温度；确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度；以及基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制加热器装置；并基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制控制阀。

第一流体回路配置成用于冷却和加热车辆中的至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室。来自第一流体的热量被传递给该至少一个储能装置，用于提高该至少一个储能装置的温度。来自该至少一个储能装置的热量被传递给第一流体，用于降低该至少一个储能装置的温度。

控制装置配置成基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制第一流体回路中的加热器装置。控制装置可以配置成借助于温度传感器来确定该至少一个储能装置的温度。温度传感器可以连接到控制装置，以便向控制装置提供信息，以便确定该至少一个储能装置的温度。该至少一个储能装置的预先确定的期望温度可以与该至少一个储能装置的操作温度相一致。该至少一个储能装置的操作温度是该至少一个储能装置以最有效的水平提供动力用于推进车辆的温度。控制装置可以配置成借助于温度传感器来确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度。温度传感器可以连接到控制装置，以便向控制装置提供信息，以便确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度。用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度可以是大约20℃，这是许多人类认为最舒适的温度。

来自第一流体回路中的第一流体的热量可以通过该至少一个散热器装置传递给用于货物和/或乘客的舱室，用于提高用于货物和/或乘客的舱室中的温度。如果第一流体的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的温度，则第一流体可以通过该至少一个散热器装置从用于货物和/或乘客的舱室中的空气吸收热量，从而降低用于货物和/或乘客的舱室中的温度。

控制装置配置成控制第一流体回路中的控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器装置和/或通过第一流体回路中的旁通导管。控制装置配置成基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制控制阀。第一流体回路中的旁通导管可以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于提高或降低用于货物和/或乘客的舱室中的温度和/或提高或降低该至少一个储能装置的温度。备选地，控制装置配置成，如果用于货物和/或乘客的舱室中的温度不应受到第一流体回路中的第一流体的温度的影响，则控制控制阀以引导第一流体通过旁通导管，从而使第一流体通过该至少一个储能装置循环回去。

根据一个方面，控制装置配置成，如果该至少一个储能装置的已确定的温度低于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，并且用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度高于用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度，则控制控制阀以引导第一流体通过旁通导管，并控制加热器装置以提高第一流体回路中的第一流体的温度，用于提高该至少一个储能装置的温度。

如果储能装置的温度低于其预先确定的期望温度，并且用于货物和/或乘客的舱室中的温度高于预先确定的期望温度，则第一流体回路中的加热的第一流体不应通过乘客舱室中的散热器装置。相反，控制装置配置成控制控制阀以引导加热的第一流体通过旁通导管并进一步引导到该至少一个储能装置。第一流体回路中的第一流体因此将会绕过散热器装置。另外，如果用于货物和/或乘客的舱室中的温度处于预先确定的期望温度，则控制装置将会控制控制阀以引导第一流体回路中的第一流体通过旁通导管，从而绕过散热器装置，以便避免用于货物和/或乘客的舱室中的温度升高。

根据一个方面，控制装置配置成，如果该至少一个储能装置的已确定的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度，则控制控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于提高该至少一个储能装置的温度。

用于货物和/或乘客的舱室中的空气的温度高于储能装置的温度，可以用于提高储能装置的温度。控制装置配置成控制控制阀以引导第一流体回路中的第一流体流过散热器装置，使得用于货物和/或乘客的舱室中的暖空气将会通过散热器装置将热量传递给第一流体回路中的第一流体。第一流体中的温度因此将会在其已经通过散热器装置之后提高。此后，第一流体将把热量传递给该至少一个储能装置。

根据一个方面，控制装置配置成控制加热器装置以提高第一流体回路中的第一流体的温度，用于提高该至少一个储能装置的温度并且用于提高用于货物和/或乘客的舱室的温度。

第一流体回路中的第一流体可以由加热器装置加热。因此，在加热器装置中产生的热量被传递给第一流体中。控制装置配置成控制加热器装置。加热器装置中的热量可以借助于电热元件产生。由于第一流体布置成循环并通过散热器装置和该至少一个储能装置，因此，当来自第一流体的热量通过散热器装置传递给用于货物和/或乘客的舱室并传递给第二流体并通过散热器装置进一步传递给储能装置时，用于货物和/或乘客的舱室中的温度和储能装置的温度将会提高。为了提高该至少一个储能装置的温度，并且为了借助于第一流体中的热量来提高用于货物和/或乘客的舱室的温度，控制装置可以配置成控制控制阀以引导第一流体通过散热器装置。

根据一个方面，控制装置配置成，如果该至少一个储能装置的已确定的温度高于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，则控制控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于降低该至少一个储能装置的温度。

该至少一个散热器装置可以作为用于第一流体的冷却器。因此，控制装置配置成控制控制阀以引导第一流体通过散热器装置，从而如果通过散热器装置的空气的温度低于第一流体的温度，则通过散热器装置的空气可以降低第一流体的温度。温度降低的第一流体流向该至少一个储能装置。在该至少一个储能装置中，热量将会被传递给第一流体。由于来自该至少一个储能装置的热量被传递给第一流体，因此该至少一个储能装置的温度将会降低。通过散热器装置的空气的温度可能会提高。控制装置可以配置成，如果用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度，则引导已经通过散热器装置的加热的空气到用于货物和/或乘客的舱室，用于提高用于货物和/或乘客的舱室中的温度。

此外，根据一个实施例，控制装置配置成控制该系统的至少一个风扇，用于产生通过该至少一个散热器装置的受迫气流。

通过该至少一个散热器装置的受迫气流可以由至少一个风扇产生。风扇可以连接到电机。控制装置可以配置成通过控制电机的速度来控制风扇的转速。通过提高通过该至少一个散热器装置的空气流量，通过该至少一个散热器装置的热传递可以提高。通过配置控制装置以控制风扇的转速，通过该至少一个散热器装置的热传递可以被控制。受迫气流可以包括来自车辆外部和用于货物和/或乘客的舱室外部的环境空气。受迫气流可以包括最近已经通过该至少一个散热器装置的再循环空气。

此外，根据一个实施例，控制装置配置成控制至少一个空气导向装置，用于使已经通过该至少一个散热器装置的空气再循环通过该至少一个散热器装置。

控制装置可以配置成控制该至少一个空气导向装置以使空气再循环通过该至少一个散热器装置。如果空气由该至少一个散热器装置加热，则再循环的空气与前一次空气通过该至少一个散热器装置时相比在被再循环时具有更高的温度。控制装置可以配置成控制再循环空气以与来自车辆外部的环境空气混合。

此外，根据一个实施例，控制装置配置成确定车辆外部的环境温度，并且基于环境温度进一步控制加热器装置和控制控制阀。

车辆外部的环境温度可能对用于货物和/或乘客的舱室中的温度有影响。如果乘客应呆在舱室内，则用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度可能是大约20℃。然而，如果环境温度降低到20℃以下，则热量应被传递给用于货物和/或乘客的舱室。为了将热量传递给货物和/或乘客的舱室，控制装置配置成控制控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器。取决于第一流体的温度，控制装置配置成激活和控制该至少一个风扇到迫使空气通过该至少一个散热器的速度。此外，控制装置配置成控制该至少一个空气导向装置，用于使空气再循环通过该至少一个散热器装置并通过用于货物和/或乘客的舱室。如果需要，控制装置配置成控制加热器，用于提高第一流体的热量。取决于该至少一个储能装置的温度，必须考虑已经通过该至少一个散热器的第一流体的温度。如果该至少一个储能装置的已确定的温度低于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，则已经通过该至少一个散热器的第一流体的温度应当足够高，以将该至少一个储能装置的温度提高到预先确定的期望温度。在环境温度提高到高于用于货物和/或乘客的舱室的预先确定的期望温度的情况下，如果用于货物和/或乘客的舱室的温度提高到高于用于货物和/或乘客的舱室的预先确定的期望温度，则用于货物和/或乘客的舱室可以借助于空调装置冷却。在这种情况下，取决于该至少一个储能装置的温度，控制装置配置成关闭加热器并控制控制阀以引导第一流体通过旁通导管。然而，控制装置配置成，如果该至少一个储能装置的已确定的温度高于该至少一个储能装置的预先确定的期望温度，则控制控制阀以引导第一流体通过该至少一个散热器，用于降低第一流体的温度。控制装置可以在这种情况下配置成控制该至少一个空气导向装置以引导已经通过该至少一个散热器装置的空气离开用于货物和/或乘客的舱室，以便避免用于货物和/或乘客的舱室由已经通过该至少一个散热器的空气加热。

根据一个实施例，该系统还包括：布置在第一流体回路中的热交换器；以及第二流体回路，其连接到热交换器，以与第一流体回路交换热量，该第二流体回路包括该至少一个储能装置；其中，控制装置还配置成控制第二流体回路中的第二流体的循环。

布置在第一流体回路中的热交换器配置成在第一流体回路中循环的第一流体与在第二流体回路中循环的第二流体之间交换热量。因此，第二流体回路也连接到热交换器。来自第一流体的热量被传递给第二流体，用于提高该至少一个储能装置的温度。来自第二流体的热量被传递给第一流体，用于降低该至少一个储能装置的温度。

此外，本公开涉及一种用于车辆的冷却和加热系统，其中，该系统包括第一流体回路，用于冷却和加热车辆中的至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室，第一流体回路包括加热器装置、控制阀和至少一个散热器装置；其中，控制阀布置成引导第一流体回路中的第一流体通过该至少一个散热器装置和/或通过第一流体回路中的旁通导管；以及其中，该至少一个散热器装置布置成与用于货物和/或乘客的舱室连接，该系统包括上述控制装置。

冷却和加热系统的第一流体回路配置成用于冷却和加热车辆中的至少一个储能装置和用于货物和/或乘客的舱室。来自第一流体的热量被传递给该至少一个储能装置，用于提高该至少一个储能装置的温度。来自该至少一个储能装置的热量被传递给第一流体，用于降低该至少一个储能装置的温度。

冷却和加热系统的控制装置配置成基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制第一流体回路中的加热器装置。控制装置可以配置成借助于温度传感器来确定该至少一个储能装置的温度。温度传感器可以连接到控制装置，以便向控制装置提供信息，以便确定该至少一个储能装置的温度。该至少一个储能装置的预先确定的期望温度可以与该至少一个储能装置的操作温度相一致。该至少一个储能装置的操作温度是该至少一个储能装置以最有效的水平提供动力用于推进车辆的温度。控制装置可以配置成借助于温度传感器来确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度。温度传感器可以连接到控制装置，以便向控制装置提供信息，以便确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度。用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度可以是大约20℃，这是许多人类认为最舒适的温度。

来自第一流体回路中的第一流体的热量可以通过冷却和加热系统的该至少一个散热器装置传递给用于货物和/或乘客的舱室，用于提高用于货物和/或乘客的舱室中的温度。如果第一流体的温度低于用于货物和/或乘客的舱室中的温度，则第一流体可以通过该至少一个散热器装置从用于货物和/或乘客的舱室中的空气吸收热量，从而降低用于货物和/或乘客的舱室中的温度。

控制装置配置成控制第一流体回路中的冷却和加热系统的控制阀，以引导第一流体通过该至少一个散热器装置和/或通过第一流体回路中的旁通导管。控制装置配置成基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制控制阀。第一流体回路中的旁通导管可以引导第一流体通过该至少一个散热器装置，用于提高或降低用于货物和/或乘客的舱室中的温度和/或提高或降低该至少一个储能装置的温度。备选地，控制装置配置成，如果用于货物和/或乘客的舱室中的温度不应受到第一流体回路中的第一流体的温度的影响，则控制控制阀以引导第一流体通过旁通导管，从而使第一流体通过该至少一个储能装置循环回去。

本公开还涉及一种带有用于货物和/或乘客的舱室的车辆，该车辆包括上述冷却和加热系统。

这样的车辆可以是重型车辆，例如卡车或公共汽车。该车辆可以替代地是客车。该车辆可以被手动操作、遥控操作或自主操作。该车辆可以由电动机和/或内燃机推进。

根据一个实施例，该车辆是模块化的车辆，包括功能模块和至少一个驱动模块，该至少一个驱动模块包括一对车轮；以及连接到车轮的推进单元；其中，驱动模块配置成被自主操作并驱动车辆，其中，功能模块和/或该至少一个驱动模块包括控制装置。

至少一个驱动模块可以与不同的功能模块一起使用。功能模块可为特定目的而设计。因此，通过将驱动模块与合适的功能模块结合，可以取决于不同的任务定制车辆。可以准备功能模块以执行特定的功能，并且被自主操作的驱动模块可以与功能模块连接，以实现为特定任务定制的组装好的车辆。例如，该至少一个功能模块可以配置有用于货物和/或乘客的舱室，用于容纳乘客，并因此可以在与该至少一个驱动模块组装时充当公共汽车。根据另一个实施例，该至少一个功能模块可以配置有载荷舱室，用于容纳载荷和货物，并因此可以在与该至少一个驱动模块组装时充当卡车。

该至少一个驱动模块以及由此组装好的车辆可以配置成被自主操作。被包括在功能模块中的控制装置可以配置成从控制中心或车外系统接收命令和指示，并执行命令/指示以驱动车辆，还用于控制相对于道路表面的车辆高度。这样，组装好的车辆可以基于接收到的命令和指示自行驱动。被包括在各模块中的任何一个中的控制装置也可以基于来自该至少一个传感器元件的数据，考虑到在运输过程中可能发生的情况，控制组装好的车辆被自主驾驶或操作。模块化的车辆的自主操作因此可以包括确定该至少一个储能装置的温度；确定用于货物和/或乘客的舱室中的温度；基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制加热器装置；以及基于该至少一个储能装置的已确定的温度、该至少一个储能装置的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室中的预先确定的期望温度来控制控制阀。

功能模块适于可释放地连接到驱动模块以形成组装好的车辆。驱动模块包括一对车轮并且配置成当驱动模块和功能模块连接时被自主操作并驱动组装好的车辆。功能模块包括适用于将功能模块物理连接到驱动模块的至少一个连接构件。功能模块还可以包括车轮。

连接构件可以包括用于物理地连接和断开各模块的物理接口。驱动模块和功能模块各自适当地包括用于物理地连接和断开各模块的至少一个物理接口。驱动模块上的物理接口连接到控制装置，该控制装置配置成控制驱动模块上的物理接口以物理地连接和断开各模块。功能模块可以配置有凹口。凹口可以与驱动模块相适应。由于凹口的存在，组装好的车辆的长度将会与功能模块的长度相吻合。然而，功能模块可以不配置凹口，并且驱动模块可以直接连接到功能模块的前侧或后侧。

控制装置可以被包括在驱动模块中。然而，控制装置可以备选地被包括在功能模块中。驱动模块和功能模块两者可以设有控制装置。控制装置可以连接到传感器装置和连接构件。

冷却和加热系统的第一流体回路可以延伸通过驱动模块和功能模块两者。冷却和加热系统的热交换器可以布置在其中一个驱动模块中或在功能模块中。第二流体回路可以延伸通过驱动模块和功能模块两者。冷却和加热系统的控制阀可以布置在其中一个驱动模块中或在功能模块中。各模块之间的接口可以适于在各模块相互连接时，将不同的部件，诸如第一和第二流体回路相互连接。每个驱动模块和功能模块可以备选地具有相互之间不连接的独立的冷却系统和加热系统。

根据一个实施例，该至少一个储能装置布置在功能模块中。

由于第二流体回路连接到该至少一个储能装置，因此第二流体回路或第二流体回路的至少一部分也布置在功能模块中。

根据一个实施例，该至少一个储能装置布置在该至少一个驱动模块中。

由于第二流体回路连接到该至少一个储能装置，因此第二流体回路或第二流体回路的至少一部分也布置在该至少一个驱动模块中。

现在将会参照附图进一步说明本公开。

图1a示意性地展示根据一个实施方式的用于车辆2的冷却和加热系统1。系统1包括第一流体回路4，用于冷却和加热车辆2中的至少一个储能装置6和用于货物和/或乘客的舱室8。控制阀14布置成引导第一流体回路4中的第一流体15通过该至少一个散热器装置16和/或通过第一流体回路4中的旁通导管20。该至少一个散热器装置16布置成与用于货物和/或乘客的舱室8连接。冷却和加热系统1包括至少一个风扇24，用于产生通过该至少一个散热器装置16的受迫气流。冷却和加热系统1包括至少一个空气导向装置26，用于使已经通过散热器装置16的空气再循环通过散热器装置16。第一流体回路4、18中的箭头展示第一流体15如何在第一回路4中循环。储能装置6可以布置在货物和/或乘客的舱室8中，也可以布置在单独的储能装置舱室27中(图2)。

冷却和加热系统1包括控制装置100。控制装置100配置成控制控制阀14以引导第一流体15通过散热器装置16和/或通过旁通导管20。控制装置100配置成控制该系统的风扇100，用于产生受迫气流。控制装置100配置成控制空气导向装置26。风扇电机25连接到风扇24。

在图1a中，气流的方向借助于箭头示意性地展示。第一箭头41展示空气如何流经散热器装置16并进入用于货物和/或乘客的舱室8中。第二箭头42展示来自用于货物和/或乘客的舱室8的空气如何由空气导向装置26引导。空气导向装置26可以将空气排放到环境空气中，这由第三箭头43展示。被再循环的空气由第四和第五箭头44、45展示。被引导到散热器装置16的环境空气由第六箭头46展示。被引导到散热器装置16的空气可以是与再循环空气和环境空气混合的空气，这由第七箭头47展示。至少一个空气导向装置26可以布置成将再循环空气和环境空气混合。

第一流体回路4包括第一循环泵30，用于使第一流体15在第一流体回路4中循环。第一流体回路4包括吸收由第一流体回路4中的热膨胀引起的多余流体压力的第一膨胀槽32。

冷却和加热系统1包括连接到控制装置100的多个温度传感器40。温度传感器40可以检测车辆2外部的环境温度、第一流体15的温度、储能装置6的温度以及用于货物和/或乘客的舱室8中的温度。控制装置100配置成确定车辆2外部的环境温度，从而基于环境温度来控制加热器装置12、控制阀14、风扇24和空气导向装置26。控制装置100还可以配置成确定车辆2外部的环境温度、第一和第二流体15、22的温度、储能装置6的温度和用于货物和/或乘客的舱室8中的温度，从而基于所述温度来控制加热器装置12、控制阀14、风扇24和空气导向装置26。若干温度传感器40可以布置在第一流体回路4中，以便检测第一流体15在第一流体回路4中的不同位置处的温度。

该至少一个储能装置6可以包括至少一个储能单元7，诸如推进电池，用于推进车辆。该至少一个储能装置还可以包括动力电子装置9，用于控制该至少一个储能单元7并且用于控制车辆2的推进单元65(图3a)。热交换件38可以布置在储能装置6处，用于在储能装置6与第一流体回路15中的第一流体4之间传递热量。因此，该至少一个储能装置7和动力电子装置9两者可以通过热交换件38将热量传递给第一流体4和从第一流体4中传递出来。

图1b示意性地展示根据一个实施方式的用于车辆2的冷却和加热系统1。系统1包括第一流体回路4，用于冷却和加热车辆2中的至少一个储能装置6和用于货物和/或乘客的舱室8。第一流体回路4包括热交换器10、加热器装置12、控制阀14和至少一个散热器装置16。系统1还包括第二流体回路18，其连接到热交换器10，以与第一流体回路4交换热量。第二流体回路18包括该至少一个储能装置6。控制阀14布置成引导第一流体回路4中的第一流体15通过该至少一个散热器装置16和/或通过第一流体回路4中的旁通导管20。该至少一个散热器装置16布置成与用于货物和/或乘客的舱室8连接。第二流体22配置成在第二流体回路18中循环。冷却和加热系统1包括至少一个风扇24，用于产生通过该至少一个散热器装置16的受迫气流。冷却和加热系统1包括至少一个空气导向装置26，用于使已经通过散热器装置16的空气再循环通过散热器装置16。第一和第二流体回路4、18中的箭头展示第一和第二流体15、22如何在回路4、18中循环。然而，第二流体18可以以相反的方向循环。储能装置6可以与第二流体回路18一起布置在用于货物和/或乘客的舱室8中，或者布置在单独的储能装置舱室27中(图2)。

冷却和加热系统1包括控制装置100。控制装置100配置成控制控制阀14以引导第一流体15通过散热器装置16和/或通过旁通导管20。控制装置100配置成控制该系统的风扇100以产生受迫气流。控制装置100配置成控制空气导向装置26。风扇电机25连接到风扇24。

在图1b中，气流的方向借助于箭头示意性地展示。第一箭头41展示空气如何流经散热器装置16并进入用于货物和/或乘客的舱室8中。第二箭头42展示来自用于货物和/或乘客的舱室8的空气如何由空气导向装置26引导。空气导向装置26可以将空气排放到环境空气中，这由第三箭头43展示。被再循环的空气由第四和第五箭头44、45展示。被引导到散热器装置16的环境空气由第六箭头46展示。被引导到散热器装置16的空气可以是与再循环空气和环境空气混合的空气，这由第七箭头47展示。至少一个空气导向装置26可以布置成将再循环空气和环境空气混合。

第一流体回路4包括第一循环泵30，用于使第一流体15在第一流体回路4中循环。第一流体回路4包括吸收由第一流体回路4中热膨胀引起的多余流体压力的第一膨胀槽32。

第二流体回路18包括第二循环泵34，用于使第二流体22在第二流体回路18中循环。第二流体回路18包括吸收由第二流体回路18中热膨胀引起的多余流体压力的第二膨胀槽36。

该至少一个储能装置6可以包括至少一个储能单元7，诸如推进电池，用于推进车辆。该至少一个储能装置还可以包括动力电子装置9，用于控制该至少一个储能单元7并且用于控制车辆2的推进单元65(图3a)。热交换件38可以布置在储能装置6处，用于在储能装置6与第二流体回路18中的第二流体22之间传递热量。因此，该至少一个储能装置7和动力电子装置9两者可以通过热交换件38将热量传递给第二流体22和从第二流体22中传递出来。

冷却和加热系统1包括连接到控制装置100的多个温度传感器40。温度传感器40可以检测车辆2外部的环境温度、第一和第二流体15、22的温度、储能装置6的温度以及用于货物和/或乘客的舱室8中的温度。控制装置100配置成确定车辆2外部的环境温度，从而基于环境温度来控制加热器装置12、控制阀14、风扇24和空气导向装置26。控制装置100还可以配置成确定车辆2外部的环境温度、第一和第二流体15、22的温度、储能装置6的温度和用于货物和/或乘客的舱室8中的温度，从而基于所述温度来控制加热器装置12、控制阀14、风扇24和空气导向装置26。若干温度传感器40可以布置在第一和第二流体回路4、18中，以便检测第一和第二流体15、22在第一和第二流体回路4、18中不同位置的温度。

图2示意性地展示车辆2的侧视图，该车辆设有根据一个实施方式的冷却和加热系统1。在图2中仅示意性地展示包括第一和第二流体回路4、18的系统1。然而，公开了系统1的散热器装置16、风扇24、储能装置6和空气导向装置26。储能装置6可以布置在用于货物和/或乘客的舱室8中，也可以布置在单独的储能装置舱室27中。

车辆2可以包括布置在车辆2的主体51与用于货物和/或乘客的舱室8之间的隔墙元件48。

空气导向装置52布置成打开和关闭主体51中的第一主体入口开口52和隔墙元件48中的第一舱室出口开口54。散热器装置16可以布置在形成于隔墙元件48与主体51之间的空间49中。空气导向装置52布置成打开和关闭主体51中的第一主体出口开口56。空气导向装置52还布置成打开和关闭主体51中的第二主体出口开口58。

图3a示意性地展示包括两个驱动模块60和功能模块62的模块化的车辆2的侧视图，该车辆设有根据一个实施方式的冷却和加热系统1。在图3a中仅示意性地展示包括第一和第二流体回路4、18的系统1。驱动模块60适于可释放地连接到功能模块62，以形成组装好的车辆2。在图3a中，驱动模块60和功能模块62彼此断开。每个驱动模块60包括一对车轮64和连接到车轮64的推进单元65。当驱动模块60和功能模块62连接时，每个驱动模块60配置成被自主操作并驱动组装好的车辆2。功能模块62包括适于将功能模块62物理连接到驱动模块60的至少一个连接构件66。功能模块62和/或至少一个驱动模块60包括控制装置100。储能装置6可以布置在功能模块62中。储能装置6可以布置在至少一个驱动模块60中。

图3b示意性地展示模块化的车辆2的侧视图。在图3b中仅示意性地展示包括第一和第二流体回路4、18的系统1。在图3b中，驱动模块60和功能模块62相互连接。已连接的驱动模块60和功能模块共同构成组装好的车辆2。驱动模块60和功能模块62借助于连接构件66连接。

图4a展示根据一个实施方式的由控制装置100执行的用于控制车辆2中的冷却和加热系统1的方法的流程图。该方法因此涉及控制图1-3中公开的车辆中的冷却和加热系统1。系统1包括用于冷却和加热车辆2中的至少一个储能装置6和用于货物和/或乘客的舱室8的第一流体回路4，第一流体回路4包括加热器装置12、控制阀14和至少一个散热器装置16；其中，控制阀14布置成引导第一流体回路4中的第一流体15通过该至少一个散热器装置16和/或通过第一流体回路4中的旁通导管20；并且其中，该至少一个散热器装置16布置成与用于货物和/或乘客的舱室8连接。该方法包括确定s101该至少一个储能装置6的温度；确定s102用于货物和/或乘客的舱室8中的温度；基于该至少一个储能装置6的已确定的温度、该至少一个储能装置6的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室8中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室8中的预先确定的期望温度来控制s103加热器装置12；以及基于该至少一个储能装置6的已确定的温度、该至少一个储能装置6的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室8中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室8中的预先确定的期望温度来控制s104控制阀14。

图4b展示根据一个实施方式的由控制装置100执行的用于控制车辆2中的冷却和加热系统1的方法的流程图。该方法因此涉及图1-3中公开的控制车辆2中的冷却和加热系统1。系统1包括第一流体回路4，用于冷却和加热车辆2中的至少一个储能装置6和用于货物和/或乘客的舱室8，第一流体回路4包括加热器装置12、控制阀14和至少一个散热器装置16；其中，控制阀14布置成引导第一流体回路4中的第一流体15通过该至少一个散热器装置16和/或通过第一流体回路4中的旁通导管20；并且其中，该至少一个散热器装置16布置成与用于货物和/或乘客的舱室8连接。该方法包括确定s101至少一个储能装置6的温度；确定s102用于货物和/或乘客的舱室8中的温度；基于该至少一个储能装置6的已确定的温度、该至少一个储能装置6的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室8中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室8中的预先确定的期望温度来控制s103加热器装置12；以及基于该至少一个储能装置6的已确定的温度、该至少一个储能装置6的预先确定的期望温度、用于货物和/或乘客的舱室8中的已确定的温度和用于货物和/或乘客的舱室8中的预先确定的期望温度来控制s104控制阀14。

根据一个方面，控制s104控制阀14包括控制控制阀14以引导第一流体15通过旁通导管20，并且其中，如果该至少一个储能装置6的已确定的温度低于该至少一个储能装置6的预先确定的期望温度，并且用于货物和/或乘客的舱室8中的已确定的温度高于用于货物和/或乘客的舱室8中的预先确定的期望温度，则控制s103加热器装置12包括控制加热器装置12以提高第一流体回路4中的第一流体15的温度，用于提高该至少一个储能装置6的温度。根据一个方面，如果该至少一个储能装置6的已确定的温度低于用于货物和/或乘客的舱室8中的已确定的温度，则控制s104控制阀14包括控制控制阀14以引导第一流体15通过该至少一个散热器装置16，用于提高该至少一个储能装置6的温度。根据一个方面，控制s103加热器装置12包括控制加热器装置12以提高第一流体回路4中的第一流体15的温度，用于提高该至少一个储能装置6的温度并且用于提高用于货物和/或乘客的舱室8的温度。根据一个方面，如果该至少一个储能装置6的已确定的温度高于该至少一个储能装置6的预先确定的期望温度，则控制s104控制阀14包括控制控制阀14以引导第一流体15通过该至少一个散热器装置16，用于降低该至少一个储能装置6的温度。根据一个方面，该方法还包括以下步骤：控制s105系统1的至少一个风扇24，用于产生通过该至少一个散热器装置16的受迫气流。根据一个方面，该方法还包括以下步骤：控制s106至少一个空气导向装置26，用于使已经通过该至少一个散热器装置16的空气再循环通过该至少一个散热器装置16。根据一个方面，该方法还包括以下步骤：确定s107车辆2外部的环境温度，其中，控制s103加热器装置12和控制s104控制阀14的步骤还基于环境温度。根据一个方面，该方法还包括以下步骤：控制s108第二流体回路18中的第二流体的循环。

图5是装置500的一个版本的示意图。冷却和加热系统1的控制装置100可以在一个版本中包括装置500。装置500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储元件530，在该第一存储元件中存储了用于控制装置500功能的计算机程序，例如操作系统。装置500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O构件、A/D转换器、时间和日期输入和传输单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储元件540。

提供了一种计算机程序P，其包括用于执行安全方法的例程。程序P可以以可执行的形式或以压缩的形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。

当数据处理装置510被描述为执行某种功能时，意味着数据处理装置510引起存储在存储器560中的程序的某些部分或存储在读/写存储器550中的程序的某些部分。

数据处理装置510可以经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理装置510通信。独立存储器560旨在经由数据总线511与数据处理装置510通信。读/写存储器550适于经由数据总线514与数据处理单元510通信。

当在数据端口599上接收到数据时，它们被暂时存储在第二存储元件540中。当接收到的输入数据已被暂时存储时，数据处理单元510准备如上所述实现代码执行。

本文描述的方法的一部分可以由装置500借助于数据处理单元510来实现，该数据处理单元运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当装置500运行该程序时，执行本文所述的方法。

前面对实施方式的描述已为说明性和描述性目的而提供。它并不是为了详尽无遗，或者将实施方式限制在所描述的变体中。许多修改和变型对于本领域的熟练人员来说显然是显然的。选择和描述这些实施方式是为了最好地阐释原理和实际应用，从而使本领域的熟练人员能够从其各种实施方式以及适用于其预期用途的各种修改来理解这些实施方式。在实施方式的框架内，上述组件和特征可以在所述不同实施方式之间进行组合。