具体实施方式

下面，参照附图对本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置的实施例进行详细的说明。

参照图1至图3，本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1应用于农业用作业车辆100。所述农业用作业车辆100用于利用土地来栽培人类生活所需的作物。例如，所述农业用作业车辆100可以是拖拉机、联合收割机等。

在说明本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1之前，先对所述农业用作业车辆100进行说明，具体如下。

所述农业用作业车辆100可以包括结合有发动机(Engine，未图示)的车辆主体110、设置于所述车辆主体110的驾驶座120、结合于所述车辆主体110的车轮130、设置于所述驾驶座120的操作部140以及结合于所述车辆主体110的变速器150。

所述操作部140可以包括换挡杆141、行驶操作机构142以及离合器操作机构143。

所述换挡杆141用于前进/后退变速控制。所述换挡杆141可以成为用于使所述农业用作业车辆100前进或后退的前进/后退操作状态。所述换挡杆141可以成为用于不使所述农业用作业车辆100前进或后退的中立操作状态。所述换挡杆141可以通过驾驶者的操作而成为所述前进/后退操作状态或所述中立操作状态。

所述行驶操作机构142用于行驶控制。所述行驶操作机构142可以成为使所述农业用作业车辆100行驶的行驶操作状态。所述行驶操作机构142可以成为不使所述农业用作业车辆100行驶的行驶解除状态。所述行驶操作机构142可以通过驾驶者的操作而成为所述行驶操作状态或所述行驶解除状态。

所述行驶操作机构142可以包括加速操作机构1421和刹车踏板1422。

所述加速操作机构1421用于加速控制。所述加速操作机构1421可以成为使所述农业用作业车辆100加速的加速操作状态。在所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态使所述农业用作业车辆100加速的情况下，所述发动机的驱动可以根据所述加速操作机构1421的操作程度而发生变化，以使所述农业用作业车辆100加速。所述加速操作机构1421可以成为不使所述农业用作业车辆100加速的加速解除状态。所述加速操作机构1421可以通过驾驶者的操作而成为所述加速操作状态或所述加速解除状态。所述加速操作机构1421可以包括供驾驶者能够用手操作的手油门14211和供驾驶者能够用脚操作的加速踏板14212。

所述刹车踏板1422用于减速控制。所述刹车踏板1422可以成为使所述农业用作业车辆100的行驶速度减小的制动状态。所述刹车踏板1422可以成为不减小所述农业用作业车辆100的行驶速度的未制动状态。所述刹车踏板1422可以通过驾驶者的操作而成为所述制动状态或所述未制动状态。所述刹车踏板1422可以用驾驶者的脚来操作。

所述离合器操作机构143用于所述变速器150具有的主离合器150a(图2中示出)的解除接合控制。所述主离合器150a根据接合与否选择性地传递驱动。若所述主离合器150a接合，则所述主离合器150a可以传递驱动。若所述主离合器150a解除接合，则所述主离合器150a不能传递驱动。所述离合器操作机构143可以成为用于使所述主离合器150a解除接合的解除接合操作状态。所述离合器操作机构143可以成为使所述主离合器150a接合的接合操作状态。所述离合器操作机构143可以通过驾驶者的操作而成为所述解除接合操作状态或所述接合操作状态。所述离合器操作机构143可以包括供驾驶者能够用脚操作的离合器踏板1431，和供驾驶者能够用手操作的手离合器1432。所述手离合器1432可以是离合器开关(未图示)。

所述变速器150用于对所述发动机所产生的驱动进行变速。本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以确认所述操作部140的操作状态，并且控制所述变速器150与所述操作部140的操作状态对应。所述变速器150可以包括前进/后退变速部151和行驶变速部152。

所述前进/后退变速部151用于对由所述发动机产生的驱动执行前进/后退变速。本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以确认所述换挡杆141的操作状态，并将所述前进/后退变速部151控制为与所述换挡杆141的操作状态对应。所述前进/后退变速部151可以包括前进/后退离合器1511。所述前进/后退变速部151可以将执行了前进/后退变速的驱动传递给所述行驶变速部152。若所述前进/后退离合器1511接合，则由所述发动机产生的驱动可以在被执行前进/后退变速之后传递到所述行驶变速部152。若对于所述前进/后退离合器1511的接合被解除，则由所述发动机产生的驱动不会传递到所述行驶变速部152。所述前进/后退离合器1511可以由利用摩擦来选择性地传递驱动的多片式离合器(Multiply Disk Clutch)来实现。在此情况下，可以通过使复数个摩擦构件彼此接触来接合所述前进/后退离合器1511，以传递驱动。所述前进/后退离合器1511的接合可以通过使复数个摩擦构件彼此隔开来解除接合，以不传递驱动。另一方面，所述前进/后退变速部151可以包括用于前进/后退变速的至少一个齿轮(Gear)和至少一个套筒(Sleeve)。

所述前进/后退变速部151也可以对通过所述行驶变速部152执行了行驶变速的驱动执行前进/后退变速。在此情况下，所述行驶变速部152对由发动机产生的驱动执行行驶变速，而所述前进/后退变速部151对通过所述行驶变速部152执行了行驶变速的驱动执行前进/后退变速，之后传递给车轴(未图示)。

所述行驶变速部152用于对从所述发动机接收到的驱动执行行驶变速。本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以确认所述行驶操作机构142的操作状态，并将所述行驶变速部152控制为与所述行驶操作机构142的操作状态对应。所述行驶变速部152可以包括行驶离合器1521。所述行驶变速部152可以对从所述前进/后退变速部151接收到的驱动执行行驶变速。若所述行驶离合器1521接合，则从所述前进/后退变速部151接收到的驱动可以在执行了行驶变速之后传递给所述车轴。若对于所述行驶离合器1521的接合被解除，则从所述前进/后退变速部151接收到的驱动不会传递到所述车轴。所述行驶离合器1521可以由利用摩擦来选择性地传递驱动的多片式离合器来实现。在此情况下，可以通过使复数个摩擦构件彼此接触来接合所述行驶离合器1521，以传递驱动。所述行驶离合器1521的接合可以通过使复数个摩擦构件彼此隔开来解除接合，以不传递驱动。所述行驶变速部152可以包括复数个行驶离合器1521。另一方面，所述行驶变速部152也可以包括用于行驶变速的至少一个齿轮和至少一个套筒。

所述行驶变速部152也可以将执行了行驶变速的驱动传递给所述前进/后退变速部151。在此情况下，所述行驶变速部152可以对由发动机产生的驱动执行行驶变速，而所述前进/后退变速部151对由所述行驶变速部152执行了行驶变速的驱动执行前进/后退变速，之后传递给所述车轴。

下面，以所述前进/后退变速部151对由所述发动机产生的驱动执行前进/后退变速，所述行驶变速部152对从所述前进/后退变速部152接收到的驱动执行行驶变速，之后传递给所述车轴的实施例为基准进行说明。据此，本领域普通技术人员能够容易理解所述行驶变速部152对由所述发动机产生的驱动执行行驶变速，所述前进/后退变速部151对从所述行驶变速部152接收到的驱动执行前进/后退变速，之后传递给所述车轴的实施例。

在此，所述前进/后退离合器1511和所述行驶离合器1521中的任意一个离合器可以是所述主离合器150a。在所述前进/后退离合器1511为所述主离合器150a的情况下，所述离合器操作机构143可以成为用于解除所述前进/后退离合器1511的接合的所述解除接合操作状态或用于接合所述前进/后退离合器1511的所述接合操作状态。在所述行驶离合器1521为所述主离合器150a的情况下，所述离合器操作机构143可以成为用于解除所述行驶离合器1521的接合的所述解除接合操作状态或用于接合所述行驶离合器1521的所述接合操作状态。就所述前进/后退离合器1511和所述行驶离合器1521中的哪一个成为所述主离合器150a而言，可以根据所述变速器150所具有的变速部和周边装置的配置关系、连接关系等而确定。

为了控制如上所述的农业用作业车辆100的变速器150，本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以包括接收模块2、确认模块3以及控制模块4。本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以结合于所述车辆主体110(图1中示出)。

参照图2和图3，所述接收模块2用于从所述农业用作业车辆100接收操作信息。所述接收模块2可以从所述操作部140接收操作信息。所述接收模块2可以利用有线通信、无线通信等而从所述操作部140接收操作信息。

所述接收模块2可以接收所述换挡杆141的操作信息。所述换挡杆141的操作信息是关于所述换挡杆141处于所述前进/后退操作状态和所述中立操作状态中的哪一个的信息。所述接收模块2可以将所述换挡杆141的操作信息提供给所述确认模块3。

所述接收模块2可以接收所述行驶操作机构142的操作信息。所述行驶操作机构142的操作信息是关于所述行驶操作机构142处于所述行驶操作状态和所述行驶解除状态中的哪一个操作状态的信息。所述接收模块2可以将所述行驶操作机构142的操作信息提供给所述确认模块3。

在所述行驶操作机构142包括所述加速操作机构1421的情况下，所述接收模块2可以接收所述加速操作机构1421的操作信息。所述加速操作机构1421的操作信息是关于所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态和所述加速解除状态中的哪一个操作状态的信息。在所述加速操作机构1421包括所述手油门14211和加速踏板14212的情况下，所述接收模块2可以接收所述手油门14211的操作信息和所述加速踏板14212的操作信息。

在所述行驶操作机构142包括所述刹车踏板1422的情况下，所述接收模块2可以接收所述刹车踏板1422的操作信息。所述刹车踏板1422的操作信息是关于所述刹车踏板1422处于所述制动状态和所述未制动状态中的哪一个操作状态的信息。

所述接收模块2可以接收所述离合器操作机构143的操作信息。所述离合器操作机构143的操作信息是关于所述离合器操作机构143处于解除接合操作状态和接合操作状态中的哪一个操作状态的信息。所述接收模块2可以将所述离合器操作机构143的操作信息提供给所述确认模块3。在所述离合器操作机构143包括所述离合器踏板1431和所述手离合器1432的情况下，所述接收模块2可以接收所述离合器踏板1431的操作信息和所述手离合器1432的操作信息。

参照图2和图3，所述确认模块3用于确认所述接收模块2接收到的操作信息。

所述确认模块3可以从所述换挡杆141的操作信息确认所述换挡杆141处于所述前进/后退操作状态还是所述中立操作状态。若确认为所述换挡杆141处于所述前进/后退操作状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供前进/后退操作信号。若确认为所述换挡杆141处于中立操作状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供中立操作信号。

所述确认模块3可以从所述行驶操作机构142的操作信息确认所述行驶操作机构142处于所述行驶操作状态还是所述行驶解除状态。若确认为所述行驶操作机构142处于所述行驶操作状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供行驶操作信号。若确认为所述行驶操作机构142处于所述行驶解除状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供行驶解除信号。

在所述行驶操作机构142包括所述加速操作机构1421的情况下，所述确认模块3可以从所述加速操作机构1421的操作信息确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态。若确认为所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供加速操作信号。若确认为所述加速操作机构1421处于所述加速解除状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供加速解除信号。

在所述行驶操作机构142包括所述刹车踏板1422的情况下，所述确认模块3可以从所述刹车踏板1422的操作信息确认所述刹车踏板1422处于所述制动状态还是所述未制动状态。若确认为所述刹车踏板1422处于所述制动状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供制动信号。若确认为所述刹车踏板1422处于所述未制动状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供未制动信号。

在所述确认模块3不确认所述刹车踏板1422的操作状态而仅确认所述加速操作机构1421的操作状态的情况下，当所述加速操作机构1421处于所述加速解除状态时可以属于所述行驶解除状态。在此情况下，当所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态时可以属于所述行驶操作状态。

在所述确认模块3将所述加速操作机构1421的操作状态和所述刹车踏板1422的操作状态均确认的情况下，当所述加速操作机构1421处于所述加速解除状态且所述刹车踏板1422处于所述制动状态时可以属于所述行驶解除状态。在此情况下，与所述加速操作机构1421的操作状态无关地，当所述刹车踏板1422处于所述未制动状态时可以属于所述行驶操作状态。

所述确认模块3可以从所述离合器操作机构143的操作信息确认所述离合器操作机构143处于所述解除接合操作状态还是所述接合操作状态。若确认为所述离合器操作机构143处于所述解除接合操作状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供解除接合操作信号。若确认为所述离合器操作机构143处于所述接合操作状态，则所述确认模块3可以向所述控制模块4提供接合操作信号。

参照图2图3，所述控制模块4根据所述确认模块3确认到的结果来控制所述变速器150。所述控制模块4可以将所述变速器150控制为行驶待机模式、怠速行驶模式以及一般行驶模式中的任意一种。所述行驶待机模式是使启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100保持静止的状态的模式。所述怠速行驶模式是在所述发动机为怠速(Idle)的状态下使所述农业用作业车辆100行驶的模式。在此情况下，所述农业用作业车辆100在所述加速操作机构1421未被操作的状态下以预先设定的低速的行驶速度行驶。由此，即便驾驶者未操作所述手油门14211和所述加速踏板14212，也可以使所述农业用作业车辆100以所述预先设定的低速的行驶速度行驶。所述一般行驶模式是使所述农业用作业车辆100与所述加速操作机构1421的操作对应地行驶的模式。在此情况下，所述农业用作业车辆100可以以与所述加速操作机构1421被操作的程度对应的所述发动机的驱动和行驶变速级数行驶。因此，驾驶者可以通过操作所述手油门14211和所述加速踏板14212中的至少一个，来使所述农业用作业车辆100以所希望的行驶速度行驶。

若在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述行驶操作机构142成为所述行驶解除状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。因此，本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下控制所述变速器150，以使所述农业用作业车辆100不会仅因所述换挡杆141被操作为前进或后退而行驶。另外，本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1也可以在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下控制所述变速器150，以使所述农业用作业车辆100不会仅因所述离合器操作机构143被操作成为所述接合操作状态而行驶。因此，本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以防止所述农业用作业车辆100在驾驶者意图之外的状况下行驶，从而可以降低所述农业用作业车辆100的驾驶难度，防止安全事故的发生。若在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下从所述确认模块3接收到所述前进/后退操作信号、所述行驶解除信号以及所述接合操作信号，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。

在所述控制模块4将所述变速器150控制为所述行驶待机模式的情况下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为保持对于所述主离合器150a的接合解除。即，在所述行驶待机模式下，即便所述离合器操作机构143处于所述接合操作状态，所述控制模块4也可以保持对于所述主离合器150a的接合解除。因此，所述控制模块4可以在所述行驶待机模式下使启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100保持静止的状态。

例如，在所述行驶离合器1521为所述主离合器150a的情况下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为在所述行驶待机模式下保持对于所述行驶离合器1521的接合解除。在此情况下，由于在所述行驶待机模式下所述换挡杆141处于所述前进/后退操作状态，因此所述控制模块4可以将所述前进/后退离合器1511控制为接合的状态。由此，所述控制模块4可以将所述前进/后退变速部151控制为待机状态，即若所述行驶离合器1521接合，则可立即从所述前进/后退变速部151接收驱动的状态。因此，所述控制模块4可以缩短从所述行驶待机模式转换到所述怠速行驶模式或所述一般行驶模式所需的时间。

例如，在所述前进/后退离合器1511为所述主离合器150a的情况下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为在所述行驶待机模式下保持对于所述前进/后退离合器1511的接合解除。在此情况下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为，使所述行驶离合器1521接合或保持对于所述行驶离合器1521的接合。即，在所述行驶待机模式下，所述控制模块4可以将所述行驶离合器1521控制为接合的状态。由此，所述控制模块4可以将所述行驶变速部152控制为待机状态，即若所述前进/后退离合器1511接合则所述行驶变速部152可立即传递驱动的状态。因此，所述控制模块4可以缩短从所述行驶待机模式转换到所述怠速行驶模式或所述一般行驶模式所需的时间。

在所述前进/后退离合器1511为所述主离合器150a的情况下，所述行驶离合器1521可以在所述农业用作业车辆100启动时保持接合解除，而在所述行驶待机模式下接合。在所述控制模块4将所述变速器150控制为所述行驶待机模式的情况下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为保持对于所述前进/后退离合器1511的接合解除并且使所述行驶离合器1521接合。

在所述前进/后退离合器1511为所述主离合器150a的情况下，所述行驶离合器1521在所述农业用作业车辆100启动时接合，而在所述行驶待机模式下也可以保持接合的状态。在所述控制模块4将所述变速器150控制为所述行驶待机模式的情况下，所述控制模块4也可以将所述变速器150控制为保持对于所述前进/后退离合器1511的接合解除并且保持对于所述行驶离合器1521的接合。

参照图2至图4，在所述变速器150实现为双离合变速器(DCT，Dual ClutchTransmission)并且所述前进/后退离合器1511实现为所述主离合器150a的情况下，所述控制模块4可以通过将所述行驶变速部152控制为第一行驶离合器1521a、第二行驶离合器1521b中的任意一个离合器接合或者保持所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个的接合，而将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。

关于所述第一行驶离合器1521a和第二行驶离合器1521b的具体说明如下。

首先，所述第一行驶离合器1521a与第一前行变速机构1522a、第一后行变速机构1523a中的至少一个连接。若所述第一行驶离合器1521a接合，则驱动可以从所述第一前行变速机构1522a经由所述第一行驶离合器1521a传递到所述第一后行变速机构1523a。若所述第一行驶离合器1521a的接合解除，则驱动不能从所述第一前行变速机构1522a经由所述第一行驶离合器1521a传递到所述第一后行变速机构1523a。可以是所述第一前行变速机构1522a相当于主变速部，而所述第一后行变速机构1523a相当于副变速部。也可以是所述第一前行变速机构1522a相当于副变速部，而所述第一后行变速机构1523a相当于主变速部。另一方面，所述第一行驶离合器1521a也可以仅与第一前行变速机构1522a、第一后行变速机构1523a中的任意一个连接。也可以实现为所述第一行驶离合器1521a仅与第一前行变速机构1522a、第一后行变速机构1523a中的任意一个连接，从而使由所述发动机产生的驱动经由所述第一前行变速机构1522a和所述第一后行变速机构1523a传递到所述车轴，或者不能经由所述第一前行变速机构1522a和所述第一后行变速机构1523a传递到所述车轴。

接着，所述第二行驶离合器1521b与第二前行变速机构1522b、第二后行变速机构1523b中的任意一个连接。若所述第二行驶离合器1521b接合，则驱动可以从所述第二前行变速机构1522b经由所述第二行驶离合器1521b传递到所述第二后行变速机构1523b。若所述第二行驶离合器1521b的接合解除，则驱动不能从所述第二前行变速机构1522b经由所述第二行驶离合器1521b传递到所述第二后行变速机构1523b。可以是所述第二前行变速机构1522b相当于主变速部，而所述第二后行变速机构1523b相当于副变速部。也可以是所述第二前行变速机构1522b相当于副变速部，而所述第二后行变速机构1523b相当于主变速部。另一方面，所述第二行驶离合器1521b可以仅与第二前行变速机构1522b、第二后行变速机构1523b中的任意一个连接。也可以实现为所述第二行驶离合器1521b仅与第二前行变速机构1522b、第二后行变速机构1523b中的任意一个连接，从而使由所述发动机产生的驱动经由所述第二前行变速机构1522b和所述第二后行变速机构1523b传递到车轴，或者不能经由所述第二前行变速机构1522b和所述第二后行变速机构1523b传递到车轴。

在所述前进/后退离合器1511为所述主离合器150a的情况下，所述控制模块4可以将所述行驶变速部152控制为，在所述行驶待机模式下保持对于所述前进/后退离合器1511的接合解除，并且使所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个接合或保持所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个的接合。由此，所述控制模块4可以将所述行驶变速部152控制为待机状态，即若所述前进/后退离合器1511接合则可立即通过所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个传递驱动的状态。因此，在所述变速器150实现为双离合变速器的情况下，所述控制模块4也能缩短从所述行驶待机模式转换到所述怠速行驶模式或所述一般行驶模式所需的时间。

若在所述行驶待机模式下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为使所述主离合器150a接合。由此，所述变速器150可以将由所述发动机产生的驱动传递给所述车轴。因此，所述农业用作业车辆100可以出发并行使。在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态的作业，可以通过所述确认模块3来执行。若所述确认模块3在所述行驶待机模式下确认到所述加速操作机构1421为所述加速操作状态，则所述确认模块3可以将所述加速操作信号提供给所述控制模块4。若所述控制模块4在所述行驶待机模式下从所述确认模块3接收到所述加速操作信号，则所述控制模块4可以使所述主离合器150a接合。另一方面，若在所述行驶待机模式下确认到所述加速操作机构1421为所述加速解除状态，则所述控制模块4可以保持对于所述主离合器150a的接合解除。

若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。在所述一般行驶模式下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为，使所述农业用作业车辆100根据所述加速操作机构1421的操作程度行驶。在所述主离合器150a接合的状态下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态的作业，可以通过所述确认模块3来执行。若所述确认模块3在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421为所述加速操作状态，则所述确认模块3可以将所述加速操作信号提供给所述控制模块4。若所述控制模块4在所述主离合器150a接合的状态下从所述确认模块3接收到所述加速操作信号，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。另一方面，由于随着在所述行驶待机模式下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态，而所述主离合器150a为接合的状态，因此若在主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421保持了所述加速操作状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。

若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。在所述怠速行驶模式下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为在所述发动机为怠速的状态下使所述农业用作业车辆100以所述预先设定的低速的行驶速度行驶。在此情况下，所述控制模块4可以将所述变速器150控制为使所述前进/后退离合器1511和所述行驶离合器1521均保持接合的状态。若所述确认模块3在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421处于所述加速解除状态，则所述确认模块3可以将所述加速解除信号提供给所述控制模块4。若所述控制模块4在所述主离合器150a接合的状态下从所述确认模块3接收到所述加速解除信号，则可以将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。

如上所述，本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以实现为在所述行驶待机模式下将所述变速器150控制为使所述主离合器150a根据所述行驶操作机构142的操作状态而接合，在所述主离合器150a接合的状态下根据所述加速操作机构1421的操作状态将所述变速器150控制为所述一般行驶模式或所述怠速行驶模式。

在此，本发明的变形实施例的农业用作业车辆的变速器控制装置1，可以进一步考虑所述刹车踏板1422处于所述制动状态还是所述未制动状态，而将所述变速器150控制为所述行驶待机模式、所述一般行驶模式以及所述怠速行驶模式。下面对此进行详细的说明。

首先，所述接收模块2可以从所述操作部140进一步接收所述刹车踏板1422的操作信息。由此，所述接收模块2可以从所述操作部140接收所述换挡杆141的操作信息、所述加速操作机构1421的操作信息、所述刹车踏板1422的操作信息以及所述离合器操作机构143的操作信息。

接着，所述确认模块3可以追加确认所述刹车踏板1422处于所述制动状态还是所述未制动状态。由此，所述确认模块3可以确认所述换挡杆141处于所述前进/后退操作状态还是所述中立操作状态、所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态、所述刹车踏板1422处于所述制动状态还是所述未制动状态、所述离合器操作机构143处于所述解除接合操作状态还是所述接合操作状态。

接着，若在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下，确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述行驶操作机构1421成为所述加速解除状态、所述刹车踏板1422成为所述制动状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则所述控制模块4可以在保持对于所述主离合器150a的接合解除的状态下将所述变速器控制为所述行驶待机模式。

接着，在所述行驶待机模式下，若确认到所述刹车踏板1422为所述未制动状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为使所述主离合器150a接合。在所述行驶待机模式下，可以通过所述确认模块3来确认所述刹车踏板1422为所述未制动状态。

接着，在所述主离合器150a接合的状态下，所述控制模块4可以根据所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态将所述变速器150控制为所述一般行驶模式或所述怠速行驶模式。在此，可以通过所述确认模块3来确认，在所述主离合器150a接合的状态下所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态。

若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。

若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421处于所述加速解除状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。另一方面，由于从所述行驶待机模式开始所述加速操作机构1421保持所述加速解除状态，因此，若在主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421保持所述加速解除状态，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。

如上所述，本发明变形实施例的农业用作业车辆的变速器控制装置1可以实现为，在所述行驶待机模式下将所述变速器150控制为使所述主离合器150a根据所述刹车踏板1422的操作状态而接合，在所述主离合器150a接合的状态下根据所述加速操作机构1421的操作状态将所述变速器150控制为所述一般行驶模式或所述怠速行驶模式。

下面，参照附图对关于本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法的实施例进行详细的说明。

参照图1至图6以及图8，本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法用于控制所述农业用作业车辆100具有的变速器150。本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法可以通过前述的本发明的农业用作业车辆的变速器控制装置1来执行。本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法可以包括如下的步骤。

首先，确认所述操作部140的操作状态(S10)。该步骤(S10)可以通过在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认所述换挡杆141的操作状态、所述行驶操作机构142的操作状态以及所述离合器操作机构143的操作状态来实现。确认所述操作部的操作状态的步骤(S10)可以通过所述确认模块3来执行。所述确认模块3可以利用从所述接收模块2接收到的操作信息来确认所述操作部140的操作状态。确认所述操作部的操作状态的步骤(S10)可以包括：确认所述换挡杆141处于所述前进/后退操作状态还是所述中立操作状态的步骤(S11)；确认所述行驶操作机构142处于所述行驶操作状态还是所述行驶解除状态的步骤(S12)；以及确认所述离合器操作机构143处于所述解除接合操作状态还是所述接合操作状态的步骤(S13)。

接着，将所述变速器150控制为所述行驶待机模式(S20)。该步骤(S20)可以通过在启动了所述发动机的农业用作业车辆静止的状态下，根据确认所述操作部140的操作状态的结果将所述变速器150控制为所述行驶待机模式来实现。将所述变速器控制为所述行驶待机模式的步骤S20可以通过如下的方式实现：若在启动了所述发动机的农业用作业车辆静止的状态下确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述行驶操作机构142成为所述行驶解除状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。若执行了将所述变速器控制为所述行驶待机模式的步骤(S20)，则即便所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态并且所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，所述农业用作业车辆100也可以保持静止的状态。

因此，本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法可以将所述变速器150控制为，在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下，使所述农业用作业车辆100不会仅因所述换挡杆141被操作为前进或后退而行驶。另外，本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法可以将所述变速器150控制为，在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下，使所述农业用作业车辆100不会仅因所述离合器操作机构143被操作成为所述接合操作状态而行驶。因此，本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法可以防止所述农业用作业车辆100在驾驶者意图之外的状况下行驶，因此能够降低所述农业用作业车辆100的驾驶难度，防止安全事故的发生。

将所述变速器控制为所述行驶待机模式的步骤(S20)可以通过所述控制模块4来执行。若从所述确认模块3接收到所述前进/后退操作信号、所述行驶解除信号以及所述接合操作信号，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。

接着，在所述行驶待机模式下确认所述行驶操作机构142的操作状态(S30)。该步骤(S30)可以通过在所述行驶待机模式下确认所述行驶操作机构142处于所述行驶操作状态还是所述行驶解除状态来实现。在所述行驶待机模式下确认所述行驶操作机构的操作状态的步骤(S30)可以通过所述确认模块3来执行。

接着，将所述变速器150控制为行驶模式(S40)。该步骤(S40)可以通过如下的方式实现，若在所述行驶待机模式下确认到所述行驶操作机构142成为所述行驶操作状态，则将所述变速器150控制为使所述农业用作业车辆行驶的所述行驶模式。将所述变速器控制为所述行驶模式的步骤(S40)可以通过所述控制模块4来执行。

将所述变速器控制为所述行驶模式的步骤(S40)可以包括将所述变速器控制为一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为怠速行驶模式的步骤(S42)。

将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)可以通过如下的方式实现，若确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态则将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)可以通过所述控制模块4来执行。若所述控制模块4接收到所述加速操作信号，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。若执行了将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)，则所述农业用作业车辆100可以在出发之后根据所述加速操作机构1421的操作程度行驶。由此，驾驶者可以通过操作所述加速操作机构1421，来使所述农业用作业车辆100以所希望的行驶速度来行驶。

将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以通过如下的方式实现，若确认到所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态则将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以通过所述控制模块4来执行。若所述控制模块4接收到所述加速解除信号，则可以将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。若执行了将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)，则所述农业用作业车辆100可以在未操作所述加速操作机构1421的状态下以所述预先设定的低速的行驶速度行驶。由此，即便驾驶者未对所述手油门14211和所述加速踏板14212进行操作，也能使所述农业用作业车辆100以所述预先设定的低速的行驶速度行驶。

参照图1至图6以及图8，将所述变速器控制为所述行驶待机模式的步骤(S20)可以包括转换到行驶待机模式的步骤(S21)。

转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)可以通过在保持对于所述主离合器150a的接合解除的状态下转换到所述行驶待机模式来实现。在此情况下，在转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)中，即便在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认到所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，也可以保持对于所述主离合器150a的接合解除。转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)可以通过所述控制模块4来执行。当所述前进/后退离合器1511为所述主离合器150a时，在转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)中，即便所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态且所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，也可以保持对于所述前进/后退离合器1511的接合解除。当所述行驶离合器1521为所述主离合器150a时，在转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)中，即便所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，也可以保持对于所述行驶离合器1521的接合解除。在此情况下，转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)，可以根据所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态而使所述前进/后退离合器1511接合。

在所述变速器150实现为双离合变速器的情况下，转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)可以通过如下的方式实现，在使所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个接合或使所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个保持接合的状态下转换到所述行驶待机模式。在此情况下，所述前进/后退离合器1511可以相当于所述主离合器150a。在所述前进/后退离合器1511相当于所述主离合器150a的情况下，所述控制模块4可以将所述变速部150控制为，保持对于所述前进/后退离合器1511的接合解除，并且使所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个接合或保持所述第一行驶离合器1521a、所述第二行驶离合器1521b中的任意一个的接合。

参照图1至图9，本发明的农业用作业车辆的变速器控制方法可以根据将所述变速器150控制为所述一般行驶模式和所述怠速行驶模式的控制方式，大致包括第一实施例和第二实施例。下面参照附图，对这种第一实施例和第二实施例依次进行说明。

<第一实施例>

参照图1至图7，本发明第一实施例的农业用作业车辆的变速器控制方法可以按如下的方式实现。

首先，确认所述操作部的操作状态的步骤(S10)，其可以通过在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下，确认所述换挡杆141的操作状态、所述加速操作机构1421的操作状态以及所述离合器操作机构143的操作状态来实现。

在确认所述操作部的操作状态的步骤(S10)中，确认所述行驶操作机构的操作状态的步骤(S12)可以包括确认加速操作机构的操作状态的步骤(S121)。确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S121)可以通过在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态来实现。确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S121)可以通过所述确认模块3来执行。

接着，将所述变速器控制为所述行驶待机模式的步骤(S20)可以通过如下的方式实现，若在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。在此情况下，转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)可以通过如下的方式执行，若确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则可以通过保持对于所述主离合器150a的接合解除而转换到所述行驶待机模式。

接着，在所述行驶待机模式下确认所述行驶操作机构的操作状态的步骤(S30)可以包括在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S31)。在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S31)可以通过在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态来实现。在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S31)可以通过所述确认模块3来执行。

接着，将所述变速器控制为所述行驶模式的步骤(S40)可以包括接合主离合器的步骤(S43)、将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)以及将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)。

接合所述主离合器的步骤(S43)可以通过如下的方式实现，若在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态(S31)，则使所述主离合器150a接合。接合所述主离合器的步骤(S43)可以通过所述控制模块4来执行。若所述控制模块4在所述行驶待机模式下从所述确认模块3接收到所述加速操作信号，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为使所述主离合器150a接合。若所述主离合器接合，则所述农业用作业车辆100可以以与所述加速操作机构1421的操作程度对应的行驶速度行驶。

接合所述主离合器的步骤(S43)可以在执行将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)之前执行。接合所述主离合器的步骤(S43)可以在执行所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S31)之后执行。

接着，将所述变速器控制为所述行驶模式的步骤(S40)可以包括在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)。

在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以通过在所述主离合器150a接合的状态下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态来实现。在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以通过所述确认模块3来执行。所述确认模块3可以在所述主离合器150a接合的状态下从所述加速操作机构1421的操作信息确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态。

在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以在执行将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)之前执行。在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以在执行接合所述主离合器的步骤(S43)之后执行。

在本发明第一实施例的农业用作业车辆的变速器控制方法中，将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以如下实现。

将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)可以通过如下的方式实现，若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态，则将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。由于在所述行驶待机模式下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态，从而所述主离合器150a可以是接合的状态。在此情况下，将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)可以通过如下的方式实现，若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421保持所述加速操作状态，则将所述变速器控制为所述一般行驶模式。

将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以通过如下的方式实现，若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态，则将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。

如上所述，本发明第一实施例的农业用作业车辆的变速器控制方法，在所述行驶待机模式下根据所述加速操作机构1421的操作状态将所述变速器150控制为使所述主离合器150a接合，而在所述主离合器150a接合的状态下根据所述加速操作机构1421的操作状态将所述变速器150控制为所述一般行驶模式或所述怠速行驶模式。

<第二实施例>

参照图1至图5、图8以及图9，本发明第二实施例的农业用作业车辆的变速器控制方法可以如下实现。

首先，确认所述操作部的操作状态的步骤(S10)可以通过在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认所述换挡杆141的操作状态、所述加速操作机构1421的操作状态、所述刹车踏板1422的操作状态以及所述离合器操作机构143的操作状态来实现。

在确认所述操作部的操作状态的步骤(S10)中，确认所述行驶操作机构的操作状态的步骤(S12)可以包括确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S121)和确认刹车踏板的操作状态的步骤(S122)。确认所述加速操作机构的操作状态步骤(S121)可以通过在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态来实现。确认所述刹车踏板的操作状态的步骤(S122)可以通过在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认所述刹车踏板1422处于所述制动状态还是所述未制动状态来实现。确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S121)和确认所述刹车踏板的操作状态的步骤(S122)可以通过所述确认模块3来执行。

接着，将所述变速器控制为所述行驶待机模式的步骤(S20)可以通过如下的方式实现，若在启动了所述发动机的所述农业用作业车辆100静止的状态下确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态、所述刹车踏板1422成为所述制动状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则将所述变速器150控制为所述行驶待机模式。在此情况下，转换到所述行驶待机模式的步骤(S21)可以通过如下的方式实现，若确认到所述换挡杆141成为所述前进/后退操作状态、所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态、所述刹车踏板1422成为所述制动状态、所述离合器操作机构143成为所述接合操作状态，则保持对于所述主离合器150a的接合解除。

接着，在所述行驶待机模式下确认所述行驶操作机构的操作状态的步骤(S30)可以包括在所述行驶待机模式下确认所述刹车踏板的操作状态的步骤(S32)。在所述行驶待机模式下确认所述刹车踏板的操作状态的步骤(S32)可以通过在所述行驶待机模式下确认所述刹车踏板1422处于所述制动状态还是所述未制动状态来实现。在所述行驶待机模式下确认所述刹车踏板的操作状态的步骤(S32)可以通过所述确认模块3来执行。

接着，将所述变速器控制为所述行驶模式的步骤(S40)可以包括接合所述主离合器的步骤(S43)、将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)以及将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)。

接合所述主离合器的步骤(S43)可以通过如下的方式实现，若在所述行驶待机模式下确认到所述刹车踏板1422处于所述未制动状态(S32)，则使所述主离合器150a接合。接合所述主离合器的步骤(S43)可以通过所述控制模块4来执行。若所述控制模块4在所述行驶待机模式下从所述确认模块3接收到所述未制动信号，则所述控制模块4可以将所述变速器150控制为使所述主离合器150a接合。若所述主离合器接合，则所述农业用作业车辆100可以开始以所述预先设定的低速的行驶速度行驶。

接合所述主离合器的步骤(S43)可以在执行将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)之前执行。接合所述主离合器的步骤(S43)可以在执行在所述行驶待机模式下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S31)之后执行。

接着，将所述变速器控制为所述行驶模式的步骤(S40)可以包括在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)。

在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以通过在所述主离合器150a接合的状态下确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态来实现。在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以通过所述确认模块3来执行。所述确认模块3可以在所述主离合器150a接合的状态下从所述加速操作机构1421的操作信息确认所述加速操作机构1421处于所述加速操作状态还是所述加速解除状态。

在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以在执行将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)之前执行。在所述主离合器接合的状态下确认所述加速操作机构的操作状态的步骤(S44)可以在执行接合所述主离合器的步骤(S43)之后执行。

在本发明第二实施例的农业用作业车辆的变速器控制方法中，将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)和将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以如下实现。

将所述变速器控制为所述一般行驶模式的步骤(S41)可以通过如下的方式实现，若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速操作状态，则将所述变速器150控制为所述一般行驶模式。

将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以通过如下的方式实现，若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421成为所述加速解除状态，则将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。另一方面，由于从所述行驶待机模式开始所述加速操作机构1421保持所述加速解除状态，因此将所述变速器控制为所述怠速行驶模式的步骤(S42)可以通过如下的方式实现，若在所述主离合器150a接合的状态下确认到所述加速操作机构1421保持所述加速解除状态，则将所述变速器150控制为所述怠速行驶模式。

如上所述，本发明第二实施例的农业用作业车辆的变速器控制方法可以实现为，在所述行驶待机模式下根据所述刹车踏板1422的操作状态将所述变速器150控制为使所述主离合器150a接合，而在所述主离合器150a接合的状态下根据所述加速操作机构1421的操作状态将所述变速器150控制为所述一般行驶模式或所述怠速行驶模式。

以上说明的本发明，并非限定于上述的实施例以及附图，本领域技术人员应当理解在不脱离本发明技术思想的范围内，可进行多种置换、变形以及变更。