一种曳引电梯125%倍额定载荷制动试验保护装置及方法
阅读说明：本技术 一种曳引电梯125%倍额定载荷制动试验保护装置及方法 (125% times rated load brake test protection device and method for traction elevator ) 是由 刘涛 王刚 井德强 于 2021-02-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护装置及方法,包括控制器、用于对电梯本体中限速器钢丝绳进行制停的非本体执行机构、用于检测驱动主机供电状态以及电梯平层开门状态的霍尔传感器以及用于检测电梯在井道内运行距离的测距传感器,其中,控制器的输入端与霍尔传感器的输出端及测距传感器的输出端相连接,控制器的输出端与非本体执行机构的控制端相连接,该装置及方法能够有效避免曳引电梯检测过程中执行125％倍额定载荷制动试验时发生轿厢失控滑移而引起的安全事故。(The invention discloses a 125% times rated load brake test protection device and method for a traction elevator, which comprises a controller, a non-body actuating mechanism, a Hall sensor and a distance measuring sensor, wherein the non-body actuating mechanism is used for braking a speed limiter steel wire rope in an elevator body, the Hall sensor is used for detecting the power supply state of a driving host and the open door state of an elevator flat floor, and the distance measuring sensor is used for detecting the running distance of the elevator in a shaft, the input end of the controller is connected with the output end of the Hall sensor and the output end of the distance measuring sensor, the output end of the controller is connected with the control end of the non-body actuating mechanism, and the device and the method can effectively avoid safety accidents caused by the uncontrolled sliding of a lift car when the 125% times rated load.)
技术领域
本发明属于电梯领域，涉及一种曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护装置及方法。
背景技术
由于曳引驱动电梯具有节能、提升距离大等突出的优势，已经成为现代楼宇垂直提升电梯的主流。曳引驱动电梯的制动试验要求：轿厢装载125％额定载重量，以正常运行速度下行时，切断电动机和制动器供电，制动器应当能够使驱动主机停止运转，试验后轿厢应无明显变形和损坏。制动试验过程中经常发现，尽管在切断驱动主机供电之后，驱动主机能够停止运转，但曳引钢丝绳在曳引轮上滑移相当长距离，意味着轿厢在此过程中失控滑移相当长距离，又使得电梯下行制动试验不合格。电梯检验规则的下行制动试验要求：轿厢装载125％额定载重量，以正常运行速度下行至行程下部，切断电动机与制动器供电，轿厢应当完全制停。这2项试验在考验电梯曳引能力和制动特性等综合性能的同时，存在着巨大的安全风险。自该试验执行以来，多地已经陆续报道出多起安全事故，例如制动力和曳引力不足导致轿厢低速滑移距离过长甚至蹲底，试验前后轿厢装卸载荷时轿厢蹲底等安全事故。
如果在制动试验中不采取措施对轿厢可能存在的失控滑移进行有效的预防和控制，将有可能造成轿厢蹲底损坏轿厢及底坑设备，同时对重可能冲顶造成严重事故；若在装卸载荷时轿厢失控滑移，甚至可能造成剪切和挤压等安全事故。
随着电梯数量不断增加，产品质量随着价格竞争而参差不齐，加上专业的电梯维护保养技术人员相对缺乏，致使以上安全隐患日益突出。因此，设计一种针对125％载荷制动试验时轿厢失控滑移的保护装置具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护装置及方法，该装置及方法能够有效避免曳引电梯检测过程中执行125％倍额定载荷制动试验时发生轿厢失控滑移而引起的安全事故。
为达到上述目的，本发明所述的曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护装置包括控制器、用于对电梯本体中限速器钢丝绳进行制停的非本体执行机构、用于检测驱动主机供电状态以及电梯平层开门状态的霍尔传感器以及用于检测电梯在井道内运行距离的测距传感器，其中，控制器的输入端与霍尔传感器的输出端及测距传感器的输出端相连接，控制器的输出端与非本体执行机构的控制端相连接。
所述非本体执行机构包括支架以及用于对限速器钢丝绳进行夹持的电磁式夹持机构，其中，支架固定于电梯本体中轿厢导轨上，电磁式夹持机构固定于支架上，控制器的输出端与电磁式夹持机构的控制端相连接。
所述电磁式夹持机构包括电磁夹持块、调节螺杆、调节螺母及调节弹簧，其中，限速器钢丝绳穿过所述电磁夹持块，调节螺杆的端部与电磁夹持块内的夹持部件相连接，调节螺母套接于调节螺杆上，调节弹簧位于电磁夹持块的壳体与调节螺母之间，控制器与电磁夹持块的电源控制端相连接。
还包括复位机构，其中，复位机构与控制器相连接。
控制器经复位机构控制线与复位机构相连接。
控制器经电磁夹持块控制线与非本体执行机构相连接。
一种曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护方法包括以下步骤：
在电梯执行125％载荷制动试验前后，轿厢停靠于装卸载荷楼层后进行开门，向轿厢内装卸1.25倍额定载荷使轿厢处于制停状态，在此过程中，控制器通过测距传感器测量测距传感器与轿厢之间的距离h，同时通过霍尔传感器检测到电梯抵达预装卸载荷楼层后进行平层开门，在进行装卸载荷时，记录当前时间桥厢与测距传感器之间的距离h0，然后计算h与h0之间的差值，并将该差值作为轿厢滑移距离L，再将轿厢滑移距离L与预设允许滑移距离[La]进行对比，当L大于[La]时，说明电梯失控，则控制器向非本体执行机构发出动作指令，以触发电磁夹持块动作，使得电梯本体中的限速器钢丝绳及安全钳提拉联动机构制停，此时轿厢继续拉动限速器钢丝绳下行，直至提起轿厢安全钳卡住轿厢导轨为止，最终使轿厢制停。
在轿厢的荷载1.25倍额定载荷以额定速度下行过程中，切断驱动主机及制动器供电进行轿厢的制停试验，控制器通过测距传感器检测桥厢与测距传感器之间的距离h，同时通过霍尔传感器检测驱动主机的供电情况，当控制器通过霍尔传感器检测到驱动主机失电时，控制器获取当前桥厢与测距传感器之间的距离h0，再计算h与h0之间的差值，然后将该差值作为轿厢滑移距离L，当轿厢滑移距离L大于预设允许滑移距离[Lb]时，说明电梯失控，则控制器向非本体执行机构发送动作指令，以触发电磁夹持块机械动作，使限速器钢丝绳及安全钳提拉联动机构制停，此时轿厢继续拉动限速器钢丝绳下行，直至提起轿厢安全钳卡住轿厢导轨为止，最终使得轿厢制停。
还包括：控制器通过显示器显示出发送动作指令时轿厢的滑移距离及瞬时速度。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护装置及方法在具体操作时，控制器通过霍尔传感器检测驱动主机供电状态以及电梯平层开门状态，通过测距传感器检测电梯在井道内运行距离，并根据检测得到的量判断电梯是否出现失控，当电梯出现失控时，则通过非本体执行机构对电梯进行制动，有效避免曳引电梯检测过程中执行125％倍额定载荷制动试验时发生轿厢失控滑移而引起的安全事故。
附图说明
图1为本发明在曳引电梯内的布置图；
图2为工况下下的保护流程图；
图3为工况2下的保护流程图；
图4为非本体执行机构的布局示意图。
其中，1为轿厢、2为轿厢安全钳、3为轿厢导轨、4为安全钳提拉联动机构、5为曳引钢丝绳、6为限速器、7为限速器钢丝绳、8为限速器钢丝绳张紧轮、9为张紧装置配重、10为对重导轨、11为对重、12为楼层板、13为导向轮、14为曳引机底座、15为曳引轮、16为控制柜、17为曳引机电源线、18为霍尔传感器、19为控制器、20为测距传感器、21为非本体执行机构、210为支架、211为电磁夹持块、212为调节螺杆、213为调节螺母、214为调节弹簧、215为电磁夹持块控制线、216为复位机构控制线、217为复位机构、218为电磁式夹持机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，在电梯本体中，轿厢导轨3及对重导轨10通过导轨支架安装于电梯井道壁的混凝土墙体上，对于有机房电梯，曳引机底座14及限速器6设置于电梯机房内，对于无机房电梯，曳引机底座14及曳引轮15可能设于电梯井道内部或其他位置；限速器6位于电梯井道顶部且安装于井道内壁的支架上，所述两个轿厢安全钳2及安全钳提拉联动机构4设于轿厢1上，限速器钢丝绳7与安全钳提拉联动机构4相连接，限速器钢丝绳7绕过限速器6及限速器钢丝绳张紧轮8，所述两个轿厢安全钳2分别设置于轿厢1的两侧并与轿厢导轨3配合，通过限速器钢丝绳张紧轮8的配重使限速器钢丝绳7压紧限速器绳轮，以确保限速器钢丝绳7与绳轮具有足够的摩擦力以驱动限速器绳轮的转动。
电梯正常运行时，所述轿厢1拉动限速器钢丝绳7从而驱动限速器绳的转动，当电梯超过1.15倍额定下行时，限速器6就会触发限速器钢丝绳7的制停机构动作而制停限速器钢丝绳7及安全钳提拉联动机构4，此时轿厢1继续拉动限速器钢丝绳7下行，则会提起轿厢安全钳2以夹持到轿厢导轨3上，最终制停轿厢1，这套电梯本体的下行安全保护装置，只有在电梯下行速度超过额定值的1.15倍时，才可能起作用。
参考图1，本发明所述的曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护装置包括控制器19、用于对电梯本体中限速器钢丝绳7进行制停的非本体执行机构21、用于检测驱动主机供电状态以及电梯平层开门状态的霍尔传感器18以及用于检测电梯在井道内运行距离的测距传感器20，其中，控制器19的输入端与霍尔传感器18的输出端及测距传感器20的输出端相连接，控制器19的输出端与非本体执行机构21的控制端相连接。
参考图4，所述非本体执行机构21包括支架210以及用于对限速器钢丝绳7进行夹持的电磁式夹持机构218，其中，支架210固定于电梯本体中轿厢导轨3上，电磁式夹持机构218固定于支架210上，控制器19的输出端与电磁式夹持机构218的控制端相连接，其中，所述电磁式夹持机构218包括电磁夹持块211、调节螺杆212、调节螺母213及调节弹簧214，其中，限速器钢丝绳7穿过所述电磁夹持块211，调节螺杆212的端部与电磁夹持块211内的夹持部件相连接，调节螺母213套接于调节螺杆212上，调节弹簧214位于电磁夹持块211的壳体与调节螺母213之间，控制器19与电磁夹持块211的电源控制端相连接。
本发明还包括复位机构217，其中，复位机构217与控制器19相连接。
控制器19经复位机构控制线216与复位机构217相连接；控制器19经电磁夹持块控制线215与非本体执行机构21相连接。
本发明所述的曳引电梯125％倍额定载荷制动试验保护方法包括以下步骤：
参考图2，工况1，在电梯执行125％载荷制动试验前后，轿厢1停靠于装卸载荷楼层后进行开门，向轿厢1内装卸1.25倍额定载荷使轿厢1处于制停状态，在此过程中，控制器19通过测距传感器20测量测距传感器20与轿厢1之间的距离h，同时通过霍尔传感器18检测到电梯抵达预装卸载荷楼层后进行平层开门，在进行装卸载荷时，记录当前时间桥厢1与测距传感器20之间的距离h0，然后计算h与h0之间的差值，并将该差值作为轿厢滑移距离L，再将轿厢滑移距离L与预设允许滑移距离[La]进行对比，当L大于[La]时，说明电梯失控，则控制器19向非本体执行机构21发出动作指令，以触发电磁夹持块211动作，使得电梯本体中的限速器钢丝绳7及安全钳提拉联动机构4制停，此时轿厢1继续拉动限速器钢丝绳7下行，直至提起轿厢安全钳2卡住轿厢导轨3为止，最终使轿厢1制停。
参考图，工况2，在轿厢1的荷载1.25倍额定载荷以额定速度下行过程中，切断驱动主机及制动器供电进行轿厢1的制停试验，控制器19通过测距传感器20检测桥厢1与测距传感器20之间的距离h，同时通过霍尔传感器18检测驱动主机的供电情况，当控制器19通过霍尔传感器18检测到驱动主机失电时，控制器19获取当前桥厢1与测距传感器20之间的距离h0，再计算h与h0之间的差值，然后将该差值作为1轿厢滑移距离L，当轿厢滑移距离L大于预设允许滑移距离[Lb]时，说明电梯失控，则控制器19向非本体执行机构21发送动作指令，以触发电磁夹持块211机械动作，使限速器钢丝绳7及安全钳提拉联动机构4制停，此时轿厢1继续拉动限速器钢丝绳7下行，直至提起轿厢安全钳2卡住轿厢导轨3为止，最终使得轿厢1制停。
本发明还包括：控制器19通过显示器显示出发送动作指令时轿厢1的滑移距离及瞬时速度。
当工况1或工况2所述保护装置动作了，并且在相关技术人员解除了电梯失控的危险隐患后，通过控制器19控制复位机构217以驱动电磁夹持块211压缩调节弹簧214而恢复其机械动作前的状态并锁定其位置；所述电磁夹持块211和复位机构217分别由控制器19通过相应的控制线路或无线控制动作，该两路控制电气互锁，以避免同时动作。
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