具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本例中，公开了一种全自动开瓶器，包括酒瓶4固定组件、位于酒瓶4固定组件上方的旋转组件以及带动旋转组件升降的升降组件，酒瓶4固定组件包括底座，底座设有前端开口的容置槽5，容置槽5的两侧各设有一个夹持部，分别记为第一夹持部6和第二夹持部7，第一夹持部6和第二夹持部7形成钳形夹持结构，第一夹持部6和第二夹持部7分别与第一传动结构连接，第一传动结构与驱动结构连接，驱动结构用于经第一传动结构带动钳形夹持结构开合。驱动结构包括驱动单元50，驱动单元50的输出轴连接有输出齿轮18，为了结构紧凑，驱动单元50采用行星齿轮减速马达。如图1所示，体现了全自动开瓶器的大致形状和使用状态参考，该全自动开瓶器大致呈前部凹陷开口的形状，钳形夹持结构位于底座，旋转组件和升降组件位于顶部，底座和顶部之间设置背部，背部对底座和顶部起到联系作用，同时背部还提供一定的安装空间。为了方便操作，顶部的前侧面设有控制开关2、指示灯3，指示灯3位于控制开关2的上侧，而控制开关2、指示灯3则安装于线路板49。

第一夹持部6和第二夹持部7均包括夹持垫8、夹爪，夹爪为水平设置，夹爪的转动轴位于容置槽5的后侧，且转动轴的上下两端均连接有第一轴承9，容置槽5的两侧均设有供夹爪伸出的开口，夹爪的进出部分配合设置在开口中，进出部分与夹持垫8连接。对应第一夹持部6的为第一夹爪16，对应第二夹持部7的为第二夹爪17。前述结构可参考图1、2、3、6、7，另外，为示意结构，第一夹爪16的夹持垫8未安装。

第一夹持部6和第二夹持部7大致为左右对称设置，为了更好地驱动第一夹持部6和第二夹持部7，以及考虑到安装空间的限制，对第一传动结构进行了特殊的设计，具体来说：第一传动结构包括齿条10、T形传动板11、导向座12、弧形连杆，弧形连杆有两根，分别记为第一弧形连杆13和第二弧形连杆14，第一弧形连杆13和第二弧形连杆14关于T形传动板11左右对称设置，第一弧形连杆13和第二弧形连杆14的一端分别与T形传动板11的横向部15铰接，第一弧形连杆13的另一端与第一夹爪16铰接，第二弧形连杆14的另一端与第二夹爪17铰接，T形传动板11与导向座12导向连接，T形传动板11设置所述的齿条10，该齿条10与驱动结构的输出齿轮18连接。前述第一传动结构具有结构紧凑，运行可靠，耐用性强的优点。

为了更有利于结构紧凑，第一弧形连杆13和第二弧形连杆14均采用板状连杆，并水平设置。

本例中，第一夹爪16和第二夹爪17均包括上板19、下板20以及将上板19和下板20连接在一起的位于容置槽5一侧的内侧板21，内侧板21包括弧形部分22，该弧形部分22用于夹持酒瓶4，第一夹爪16和第二夹爪17的外侧均为开口设置，且上板19和下板20之间设有加强板23；板状连杆位于上板19和下板20的中间，且上板19和下板20之间设有供板状连杆插入配合的导向槽24。前述结构一方面有利于轻量化夹爪，另一方面结构强度较好，再一方面有利于左右侧的紧凑性设计，且上板19和下板20之间设有供板状连杆插入配合的导向槽24设计，除了更有利于紧凑型设计，另外，还更有利于运动稳定可靠。

如图4所示，为了进一步简化装配，提高批量生产的良率，还包括一体支架，该支架包括竖板25，竖板25后侧设置垂直竖板25的导向座12，竖板25后侧还设有驱动结构的安装凹腔26，驱动结构的输出齿轮18位于齿条10上侧，竖板25前侧设有安装支脚27，安装支脚27与竖板25垂直设置。本例中，该一体支架采用金属一体铸造，比如铝合金精密铸造，不仅生产质量稳定可靠、精度高，而且强度高，有利于保障长期使用的耐用性、稳定性。

采用该一体支架除了获得上述优点外，还有另外的突出特点，具体来说，安装支脚27用于安装支撑夹爪支座28，即夹爪支座28由安装支脚27承托，就像叉车的两个插部支撑货物一样，而由于导向座12和驱动单元50又位于竖板25的后侧，从而使前后的配重得以一定的平衡，另外，在驱动单元50驱动夹爪运动时，由于运动部件均由一体支架支撑，所以有利于实现运动过程较为平稳，从而有利于提高使用性能、稳定性和使用耐久性，对周边的其它零件的振动影响也小。一体支架的结构可参考图4、5。

本例的全自动开瓶器，旋转组件和升降组件也非常有特点，旋转组件和升降组件一起被称为开瓶驱动结构。本例中，旋转组件和升降组件采用两者被集成在一起的集成结构，如图6、7、8所示，该集成结构包括升降座，升降座包括水平设置的支撑板29和竖直设置的套筒30，支撑板29上侧分别设有钻孔驱动单元31和升降驱动单元32，钻孔驱动单元31安装于支撑板29并随支撑板29一起升降，升降驱动单元32与壳体1连接，在支撑板29上沿左右方向依序设置第一升降轴33、钻孔轴34、第二升降轴35，钻孔驱动单元31与钻孔轴34传动连接，升降驱动单元32经第二传动结构驱动第一升降轴33、第二升降轴35同步转动，钻孔驱动单元31和升降驱动单元32分别位于钻孔轴34的两侧；套筒30用于随升降动作套接酒瓶4头部。前述结构具有的优点是，结构紧凑，集成度高，运动稳定可靠。

本例中，同样的，为了有利于紧凑性设计，钻孔驱动单元31和升降驱动单元32均采用行星齿轮减速马达。

为了提高运动的稳定性和精度，第一升降轴33、第二升降轴35采用丝杆结构，对应的，支撑板29安装有丝杆螺母43。

为了对钻孔轴34进行较好地转动支撑，从而有利于钻孔轴34运动的稳定性和可靠性，具体来说，钻孔轴34与套筒30之间设有支撑座47，支撑座47套接并连接在套筒30中，支撑座47安装有轴承，钻孔轴34与轴承连接。

为了运动更为稳定可靠，在位置布置上进行了设计，另外，通过优化第二传动结构，更有利于紧凑性设计的实现，具体来说，钻孔轴34位于支撑板29前部的居中位置，第一升降轴33、第二升降轴35关于钻孔轴34左右对称设置，钻孔轴34连接第一蜗轮36，钻孔驱动单元31的输出轴连接第一蜗杆37，第一蜗杆37与第一蜗轮36啮合，第二升降轴35连接第二蜗轮38，升降驱动单元32的输出轴连接第二蜗杆39，第二蜗杆39与第二蜗轮38啮合，第二升降轴35的位于第二蜗轮38的上侧设有第一带轮40，第一升降轴33设有第二带轮41，第一带轮40与第二带轮41经同步带42连接，同步带42跨过第一蜗轮36设置。

所述的开瓶驱动结构，通过巧妙的设计，能够更好的将钻头51钻入酒塞，具体来说，套筒30内活动套接有压紧套44，套筒30与压紧套44之间设有导向筋板45，导向筋板45对压紧套44进行上下方向导向的同时还对压紧套44构成周向限位，钻孔轴34的钻头51与压紧套44活动套接设置，压紧套44的上侧设置弹性件46，该弹性件46采用弹簧，弹簧的下端与压紧套44连接，弹簧的上端与支撑座47连接，该弹簧用于弹性支撑压紧套44，同时提供压紧时的压紧套44上升位移功能和松开时推动压紧套44复位。前述设计的工作原理是，当需要取酒塞时，需要首先将钻头51钻入酒塞，而为了更好的、有方向性的钻入酒塞，本例中特意设计结构使钻头51与酒瓶4头部之间的横向相对运动尽可能小，即通过套筒30下降套入酒瓶4头部，同时压紧套44压住酒瓶4头部端面，这样，就能够有效地使钻头51和酒瓶4头部之间的横向相对运动尽可能小，有利于更好的、有方向性的钻入酒塞。

当钻头51钻入酒塞一定深度后，钻头51停止转动，然后第一升降轴33、第二升降轴35反转，带动钻头51向上运动，本例中，通过一巧妙设计，能够自动排出酒塞，具体来说，压紧套44的环形端面的内径大于酒塞的外径，即压紧套44的内孔的直径大于酒塞的直径，但是压紧套44内周设有阻挡筋52，该阻挡筋52用于阻挡进入压紧套44的内孔中的酒塞周向转动，这样，当钻头51上升过程中，压紧套44由于弹性件46的作用，酒塞的局部或全部会相对压紧套44进入压紧套44的内孔中，当钻头51反转时，利用阻挡筋52的周向限位作用，酒塞与钻头51分离，由于压紧套44受到弹性件46的作用，压紧套44将酒塞向下推离钻头51，当酒塞与钻头51完全分离后，压紧套44继续将酒塞向下推，酒塞就能够掉出，从而实现自动排出酒塞的目的。前述设计非常巧妙，一个压紧套44不仅实现了对酒瓶4头部的压住固定，而且还在实现自动排出酒塞过程中起到核心作用。

为了更进一步稳住酒瓶4，容置槽5的底部设有弹性垫48，弹性垫48与压紧套44一起对酒瓶4形成一个上下方向的弹性固定，这样设计后，一方面酒瓶4能够更好的被固定，另一方面有利于降低对钳形夹持结构的夹持力的要求，钳形夹持结构的夹持力并非是越大越好，所以经过上述设计后，对于钳形夹持结构的夹持力的控制提供了技术手段。

弹性垫48上表面设有多个环形凸起，中部还设有与酒瓶4底部凹陷配合的锥形凸起。

对于各行星齿轮减速马达的控制可采用现有技术，这里不加赘述。

以上就本发明进行举例说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。