一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法
阅读说明：本技术 一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法 (Automatic winding equipment and method for motor coil ) 是由 欧文灏 徐思通 鲁伟 赵阳 李文科 于 2021-01-25 设计创作，主要内容包括：本发明属于绕线设备技术领域,具体的说是一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法,包括机架和放线盘；机架一侧通过支架固连有壳体,壳体底部固连有气缸,气缸的活塞杆顶部设有夹板,夹板上靠近活塞杆的一侧开设有一号滑孔,活塞杆端部套入一号滑孔并与一号滑孔滑动密封连接；壳体顶部与夹板对应位置通过支架固连有顶板,一号滑孔远离放线盘的一侧连通有滑筒,滑筒中滑动连接有推杆,推杆端部通过拨叉连接有环形的夹紧单元；本发明通过气缸推动夹板向上滑动并夹紧漆包线,之后推动夹紧单元张拉漆包线,使得漆包线校直并拉伸产生塑性形变,使得漆包线冷拔后硬度增加,进一步提高绕线设备的生产效率。(The invention belongs to the technical field of winding equipment, and particularly relates to automatic winding equipment and a winding method for a motor coil, which comprise a rack and a pay-off reel; one side of the rack is fixedly connected with a shell through a support, the bottom of the shell is fixedly connected with an air cylinder, the top of a piston rod of the air cylinder is provided with a clamping plate, one side, close to the piston rod, of the clamping plate is provided with a first sliding hole, and the end part of the piston rod is sleeved in the first sliding hole and is in sliding sealing connection with the first sliding hole; the top of the shell is fixedly connected with a top plate through a support at a position corresponding to the clamping plate, one side of the first sliding hole, which is far away from the pay-off disc, is communicated with a sliding cylinder, a push rod is slidably connected in the sliding cylinder, and the end part of the push rod is connected with an annular clamping unit through a shifting fork; according to the invention, the clamping plate is pushed by the cylinder to slide upwards and clamp the enameled wire, and then the clamping unit is pushed to stretch the enameled wire, so that the enameled wire is straightened and stretched to generate plastic deformation, the hardness of the enameled wire after cold drawing is increased, and the production efficiency of the winding equipment is further improved.)
技术领域
本发明属于绕线设备技术领域，具体的说是一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。
背景技术
在电机线圈的制造过程中，一般通过人工操作绕线机进行绕线。然而人工操作效率低、耗时长、工作枯燥重复且产品质量受工人操作熟练度的影响，尤其是人工对绕线匝数进行计数时，由于绕线时电机需要不间断的正转反转，人工记数经常发生错误，严重影响生产效率。
现有技术中也出现了一些关于绕线设备的技术方案，如申请号为2018113502574的一项中国专利公开了一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，包括线圈架、进线机构、机架、夹断机构和绕线机构；绕线机构包括夹持、绕制铜线的绕线装置和用于夹紧、转动绕线模的绕线模固定装置；绕线装置包括绕线机械臂、旋转轮、升降模块和平移模块；绕线模固定装置包括旋转电机、轴承、二号旋转连接组件、线圈套筒和锁紧机构。本发明中利用绕线装置中绕线机械臂的升降以及绕线模固定装置的旋转往复来进行绕线，将绕线的步骤简化成两个单一的往复过程，有效地提高了生产效率。
还如申请号为2012206905812的一项中国专利公开了一种导线校直器，包括平行设置的安装板和活动板，安装板直线等距设置有若干个固定滑轮，活动板上直线等距设置有若干个活动滑轮，活动滑轮相对固定滑轮间隔设置，固定滑轮和活动滑轮周面设置有与导线宽度相适配的校直槽，活动板可相对固定滑轮靠近及远离的滑移，活动板上设置有距离调节机构和临时开启机构，临时开启机构包括活动板开启机构和辅助活动板开启的活动板复位机构，活动板开启机构包括凸轮，凸轮的周面与活动板相对固定滑轮的另一侧面相贴合，活动板与凸轮贴合的侧面为曲面，凸轮可相对安装板周向旋转。采用上述方案，本实用新型提供一种压紧均匀、结构合理的导线校直器。
但现有技术中通过将放线盘中的漆包线引出后，通过张拉单元施加预紧力之后，通过绕线单元对定子线圈架进行绕线作业，但从放线盘引出的漆包线呈自由弯曲状态，进而使得漆包线难以快速的对齐和穿入引线孔和张拉单元，造成穿线效率底下，影响放线盘更换之后的绕线效率。
为此，本发明提供一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中通过将放线盘中的漆包线引出后，通过张拉单元施加预紧力之后，通过绕线单元对定子线圈架进行绕线作业，但从放线盘引出的漆包线呈自由弯曲状态，进而使得漆包线难以快速的对齐和穿入引线孔和张拉单元，造成穿线效率底下，影响放线盘更换之后的绕线效率的问题，本发明提出的一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电机线圈自动绕线设备，包括机架和放线盘；所述放线盘转动连接在机架一侧，机架另一侧转动连接有定子线圈架，定子线圈架一侧设有绕线单元；所述机架一侧通过支架固连有壳体，壳体底部固连有气缸，气缸的活塞杆顶部设有夹板，夹板上靠近活塞杆的一侧开设有一号滑孔，活塞杆端部套入一号滑孔并与一号滑孔滑动密封连接；所述壳体顶部与夹板对应位置通过支架固连有顶板，一号滑孔远离放线盘的一侧连通有滑筒，滑筒中滑动连接有推杆，推杆端部通过拨叉连接有环形的夹紧单元，夹紧单元嵌入拨叉远离推杆一侧的环形槽中；所述夹紧单元远离滑筒一侧的壳体内转动连接有一对驱动轮；工作时，现有技术中通过将放线盘中的漆包线引出后，通过张拉单元施加预紧力之后，通过绕线单元对定子线圈架进行绕线作业，但从放线盘引出的漆包线呈自由弯曲状态，进而使得漆包线难以快速的对齐和穿入引线孔和张拉单元，造成穿线效率底下，影响放线盘更换之后的绕线效率，此时本发明通过将放线盘引出的弯曲的漆包线线头穿过夹板后固定在夹紧单元上，之后通过气缸推动夹板向上滑动并夹紧漆包线，之后气缸继续向上挤压，进而通过一号滑孔中的液压油驱动推杆向滑筒外部伸出，使得拨叉推动夹紧单元张拉漆包线，使得漆包线校直并拉伸产生塑性形变，使得漆包线冷拔后硬度增加，进而增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步提高绕线设备的生产效率。
优选的，所述夹紧单元包括滑环和楔形块；所述滑环远离拨叉的一侧开设有锥形孔，楔形块圆周均布在锥形孔内周并与锥形孔滑动连接；所述滑环外周固连有外齿圈，拨叉上与外齿圈对应位置固连有驱动电机，驱动电机输出轴固连的齿轮与外齿圈啮合；通过楔形块卡紧漆包线之后，推杆推动拨叉向远离滑筒的方向移动，进而使得楔形块在拨叉的带动下沿锥形孔滑动，之后楔形块向滑环靠近中心的方向移动并挤压滑环内的漆包线，进而持续夹紧漆包线，同时驱动电机带动齿轮旋转，齿轮驱动外齿圈旋转，进而驱动滑环不断绕自身轴线旋转，使得滑环连同楔形块带动漆包线在张拉过程中不断扭转，进一步增加漆包线在拉伸过程中的扭转形变，增加漆包线表面的冷拔硬化效果，进一步增加漆包线的校直效率，增加漆包线穿过张拉单元和绕线单元的效率，节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘的效率。
优选的，所述滑筒一侧通过支架转动连接有导轮，壳体顶部通过支座滑动滑动连接有切刀，切刀一侧固连有突起；所述支座上水平开设的二号滑孔中滑动连接有滑塞，滑塞卡住突起突起底部；所述滑塞与二号滑孔底部之间固连有压簧；所述拨叉靠近滑筒的一侧通过拉簧固连有拉绳，拉绳绕过导轮后与切刀上的固定销固连；所述壳体内与切刀对应位置固连有刀座；通过推杆带动漆包线伸长并校直后，拨叉拉动拉簧，使得拉簧拉长并蓄能，同时拉簧带动拉绳绷紧并斜向下拉动切刀，使得切刀在支座上向下滑动并靠近漆包线，之后切刀上的突起挤压滑塞，使得滑塞向二号滑孔中滑动之后滑塞失去对突起的支撑，使得拉簧的弹性势能转换位切刀运动的动能，使得切刀加速向下滑动并配合刀座快速切断漆包线，进而对因夹紧单元夹持而产生变形的漆包线端部进行切断，进一步保证漆包线端部的平直，增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘的效率。
优选的，所述滑环一侧与锥形孔对应位置圆周均布一组一号孔，一号孔中滑动连接有顶杆，顶杆一端贯穿一号孔并与楔形块接触，顶杆另一端延伸至一号孔外部；所述切刀下滑后抵住顶杆；当切刀向下滑动并切断漆包线时，切刀一侧的斜面抵住顶杆，使得顶杆在一号孔中向靠近楔形块的一侧滑动，进而使得切刀切断漆包线后，顶杆推动楔形块快速滑动，使得楔形块沿锥形孔向远离拨叉的方向滑动后放松对漆包线的夹持力，进一步增加夹持单元排出废料的效率，减少废料排出对漆包线引线的影响。
优选的，所述楔形块靠近滑环中心的一侧开设的空腔中设有卡板，卡板中部通过转销与空腔内壁铰接；所述卡板位于转销靠近空腔内一侧的长度大于另一侧；通过卡板靠近滑环中心的一端卡住漆包线，之后卡板端部嵌入漆包线内部，进一步增加楔形块与漆包线之间的摩擦力，减少漆包线拉伸校直过程中的打滑，增加漆包线的校直效率。
优选的，所述空腔内靠近滑环的一侧固连有电磁铁，电磁铁通过控制器连接电源；所述刀座上与固定销对应位置固连有行程开关，行程开关通过控制器连接电源；当切刀完全切断漆包线时，固定销接触并触发行程开关，进而使得控制器控制电磁铁通电并吸引卡板，使得卡板逆时针转动并放松对漆包线废料的夹持，进一步增加夹持单元排出废料的效率。
优选的，所述卡板远离空腔的一侧固连有弧形板，弧形板远离卡板的一侧均布一组防滑纹，防滑纹中部固连有尖刺；所述卡板远离电磁铁的一侧固连有蝶形囊，蝶形囊与卡板内开设的通气孔连通，通气孔一端贯穿尖刺；通过弧形板配合防滑纹，使得卡板在卡住并夹紧漆包线时匀速转动，增加夹板对漆包线的夹紧效果，减少卡板转动过与漆包线垂直位置后与漆包线之间的松动，同时配合尖刺挤压漆包线并卡入漆包线中的凹陷部位，进一步减少漆包线的打滑，当卡板顺时针转动并放松漆包线时，蝶形囊受到挤压后通过通气孔排气，进一步增加防滑纹上粘附的漆包线上掉落的绝缘漆的清理效果，增加防滑纹与漆包线之间的摩擦力。
一种电机线圈绕线方法，该绕线方法用于上述的电机线圈自动绕线设备，包括以下步骤：
S1、将放线盘上缠绕的漆包线引出后穿过夹板与顶板之间，之后穿过夹紧单元，漆包线被夹紧单元夹紧后向气缸内充气，之后气缸推动活塞杆滑出，活塞杆带动夹板夹紧漆包线，同时推杆带动夹紧单元张拉漆包线，制得漆包线张紧并伸长绷直；
S2、通过推杆顶出拨叉时，驱动电机带动滑环旋转，对漆包线进行扭转；
S3、当推杆完全绷直之后，通过拉绳拉动切刀，切刀上的突起划过滑塞之后快速向下滑动，之后通过切刀快速切断漆包线，去除夹紧单元对漆包线夹持过的变形部位；
S4、将校直后的漆包线一侧穿过驱动之后穿过绕线单元，之后通过绕线单元完成定子线圈架的绕线作业。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，通过将放线盘引出的弯曲的漆包线线头穿过夹板后固定在夹紧单元上，之后通过气缸推动夹板向上滑动并夹紧漆包线，之后气缸继续向上挤压，进而通过一号滑孔中的液压油驱动推杆向滑筒外部伸出，使得拨叉推动夹紧单元张拉漆包线，使得漆包线校直并拉伸产生塑性形变，使得漆包线冷拔后硬度增加，进而增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步提高绕线设备的生产效率。
2.本发明所述的一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，通过楔形块卡紧漆包线之后，推杆推动拨叉向远离滑筒的方向移动，进而使得楔形块在拨叉的带动下沿锥形孔滑动，之后楔形块向滑环靠近中心的方向移动并挤压滑环内的漆包线，进而持续夹紧漆包线，同时驱动电机带动齿轮旋转，齿轮驱动外齿圈旋转，进而驱动滑环不断绕自身轴线旋转，使得滑环连同楔形块带动漆包线在张拉过程中不断扭转，进一步增加漆包线在拉伸过程中的扭转形变，增加漆包线表面的冷拔硬化效果，进一步增加漆包线的校直效率，增加漆包线穿过张拉单元和绕线单元的效率，节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘的效率。
3.本发明所述的一种电机线圈自动绕线设备及绕线方法，通过弧形板配合防滑纹，使得卡板在卡住并夹紧漆包线时匀速转动，增加夹板对漆包线的夹紧效果，减少卡板转动过与漆包线垂直位置后与漆包线之间的松动，同时配合尖刺挤压漆包线并卡入漆包线中的凹陷部位，进一步减少漆包线的打滑，当卡板顺时针转动并放松漆包线时，蝶形囊受到挤压后通过通气孔排气，进一步增加防滑纹上粘附的漆包线上掉落的绝缘漆的清理效果，增加防滑纹与漆包线之间的摩擦力。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中壳体的剖视图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是图2中B处局部放大图；
图5是本发明中滑环的结构示意图；
图6是图5中C处局部放大图；
图7本发明中绕线方法的流程图；
图中：机架1、放线盘11、定子线圈架12、壳体13、气缸14、活塞杆15、夹板16、一号滑孔17、顶板18、滑筒2、推杆21、拨叉22、夹紧单元3、环形槽23、驱动轮24、滑环31、楔形块32、锥形孔33、外齿圈34、驱动电机35、齿轮36、导轮4、支座41、切刀42、突起43、二号滑孔44、滑塞45、拉簧46、拉绳47、固定销48、刀座49、一号孔5、顶杆51、空腔52、卡板53、转销54、电磁铁55、弧形板56、防滑纹57、尖刺58、蝶形囊59、通气孔6。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种电机线圈自动绕线设备，包括机架1和放线盘11；所述放线盘11转动连接在机架1一侧，机架1另一侧转动连接有定子线圈架12，定子线圈架12一侧设有绕线单元；所述机架1一侧通过支架固连有壳体13，壳体13底部固连有气缸14，气缸14的活塞杆15顶部设有夹板16，夹板16上靠近活塞杆15的一侧开设有一号滑孔17，活塞杆15端部套入一号滑孔17并与一号滑孔17滑动密封连接；所述壳体13顶部与夹板16对应位置通过支架固连有顶板18，一号滑孔17远离放线盘11的一侧连通有滑筒2，滑筒2中滑动连接有推杆21，推杆21端部通过拨叉22连接有环形的夹紧单元3，夹紧单元3嵌入拨叉22远离推杆21一侧的环形槽23中；所述夹紧单元3远离滑筒2一侧的壳体13内转动连接有一对驱动轮24；工作时，现有技术中通过将放线盘11中的漆包线引出后，通过张拉单元施加预紧力之后，通过绕线单元对定子线圈架12进行绕线作业，但从放线盘11引出的漆包线呈自由弯曲状态，进而使得漆包线难以快速的对齐和穿入引线孔和张拉单元，造成穿线效率底下，影响放线盘11更换之后的绕线效率，此时本发明通过将放线盘11引出的弯曲的漆包线线头穿过夹板16后固定在夹紧单元3上，之后通过气缸14推动夹板16向上滑动并夹紧漆包线，之后气缸14继续向上挤压，进而通过一号滑孔17中的液压油驱动推杆21向滑筒2外部伸出，使得拨叉22推动夹紧单元3张拉漆包线，使得漆包线校直并拉伸产生塑性形变，使得漆包线冷拔后硬度增加，进而增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步提高绕线设备的生产效率。
作为本发明的一种实施方式，所述夹紧单元3包括滑环31和楔形块32；所述滑环31远离拨叉22的一侧开设有锥形孔33，楔形块32圆周均布在锥形孔33内周并与锥形孔33滑动连接；所述滑环31外周固连有外齿圈34，拨叉22上与外齿圈34对应位置固连有驱动电机35，驱动电机35输出轴固连的齿轮36与外齿圈34啮合；通过楔形块32卡紧漆包线之后，推杆21推动拨叉22向远离滑筒2的方向移动，进而使得楔形块32在拨叉22的带动下沿锥形孔33滑动，之后楔形块32向滑环31靠近中心的方向移动并挤压滑环31内的漆包线，进而持续夹紧漆包线，同时驱动电机35带动齿轮36旋转，齿轮36驱动外齿圈34旋转，进而驱动滑环31不断绕自身轴线旋转，使得滑环31连同楔形块32带动漆包线在张拉过程中不断扭转，进一步增加漆包线在拉伸过程中的扭转形变，增加漆包线表面的冷拔硬化效果，进一步增加漆包线的校直效率，增加漆包线穿过张拉单元和绕线单元的效率，节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘11的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述滑筒2一侧通过支架转动连接有导轮4，壳体13顶部通过支座41滑动滑动连接有切刀42，切刀42一侧固连有突起43；所述支座41上水平开设的二号滑孔44中滑动连接有滑塞45，滑塞45卡住突起43突起43底部；所述滑塞45与二号滑孔44底部之间固连有压簧；所述拨叉22靠近滑筒2的一侧通过拉簧46固连有拉绳47，拉绳47绕过导轮4后与切刀42上的固定销48固连；所述壳体13内与切刀42对应位置固连有刀座49；通过推杆21带动漆包线伸长并校直后，拨叉22拉动拉簧46，使得拉簧46拉长并蓄能，同时拉簧46带动拉绳47绷紧并斜向下拉动切刀42，使得切刀42在支座41上向下滑动并靠近漆包线，之后切刀42上的突起43挤压滑塞45，使得滑塞45向二号滑孔44中滑动之后滑塞45失去对突起43的支撑，使得拉簧46的弹性势能转换位切刀42运动的动能，使得切刀42加速向下滑动并配合刀座49快速切断漆包线，进而对因夹紧单元3夹持而产生变形的漆包线端部进行切断，进一步保证漆包线端部的平直，增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘11的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述滑环31一侧与锥形孔33对应位置圆周均布一组一号孔5，一号孔5中滑动连接有顶杆51，顶杆51一端贯穿一号孔5并与楔形块32接触，顶杆51另一端延伸至一号孔5外部；所述切刀42下滑后抵住顶杆51；当切刀42向下滑动并切断漆包线时，切刀42一侧的斜面抵住顶杆51，使得顶杆51在一号孔5中向靠近楔形块32的一侧滑动，进而使得切刀42切断漆包线后，顶杆51推动楔形块32快速滑动，使得楔形块32沿锥形孔33向远离拨叉22的方向滑动后放松对漆包线的夹持力，进一步增加夹持单元排出废料的效率，减少废料排出对漆包线引线的影响。
作为本发明的一种实施方式，所述楔形块32靠近滑环31中心的一侧开设的空腔52中设有卡板53，卡板53中部通过转销54与空腔52内壁铰接；所述卡板53位于转销54靠近空腔52内一侧的长度大于另一侧；通过卡板53靠近滑环31中心的一端卡住漆包线，之后卡板53端部嵌入漆包线内部，进一步增加楔形块32与漆包线之间的摩擦力，减少漆包线拉伸校直过程中的打滑，增加漆包线的校直效率。
作为本发明的一种实施方式，所述空腔52内靠近滑环31的一侧固连有电磁铁55，电磁铁55通过控制器连接电源；所述刀座49上与固定销48对应位置固连有行程开关，行程开关通过控制器连接电源；当切刀42完全切断漆包线时，固定销48接触并触发行程开关，进而使得控制器控制电磁铁55通电并吸引卡板53，使得卡板53逆时针转动并放松对漆包线废料的夹持，进一步增加夹持单元排出废料的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述卡板53远离空腔52的一侧固连有弧形板56，弧形板56远离卡板53的一侧均布一组防滑纹57，防滑纹57中部固连有尖刺58；所述卡板53远离电磁铁55的一侧固连有蝶形囊59，蝶形囊59与卡板53内开设的通气孔6连通，通气孔6一端贯穿尖刺58；通过弧形板56配合防滑纹57，使得卡板53在卡住并夹紧漆包线时匀速转动，增加夹板16对漆包线的夹紧效果，减少卡板53转动过与漆包线垂直位置后与漆包线之间的松动，同时配合尖刺58挤压漆包线并卡入漆包线中的凹陷部位，进一步减少漆包线的打滑，当卡板53顺时针转动并放松漆包线时，蝶形囊59受到挤压后通过通气孔6排气，进一步增加防滑纹57上粘附的漆包线上掉落的绝缘漆的清理效果，增加防滑纹57与漆包线之间的摩擦力。
一种电机线圈绕线方法，该绕线方法用于上述的电机线圈自动绕线设备，包括以下步骤：
S1、将放线盘11上缠绕的漆包线引出后穿过夹板16与顶板18之间，之后穿过夹紧单元3，漆包线被夹紧单元3夹紧后向气缸14内充气，之后气缸14推动活塞杆15滑出，活塞杆15带动夹板16夹紧漆包线，同时推杆21带动夹紧单元张拉漆包线，制得漆包线张紧并伸长绷直；
S2、通过推杆21顶出拨叉22时，驱动电机35带动滑环31旋转，对漆包线进行扭转；
S3、当推杆21完全绷直之后，通过拉绳47拉动切刀42，切刀42上的突起43划过滑塞45之后快速向下滑动，之后通过切刀42快速切断漆包线，去除夹紧单元3对漆包线夹持过的变形部位；
S4、将校直后的漆包线一侧穿过驱动之后穿过绕线单元，之后通过绕线单元完成定子线圈架12的绕线作业。
工作时，本发明通过将放线盘11引出的弯曲的漆包线线头穿过夹板16后固定在夹紧单元3上，之后通过气缸14推动夹板16向上滑动并夹紧漆包线，之后气缸14继续向上挤压，进而通过一号滑孔17中的液压油驱动推杆21向滑筒2外部伸出，使得拨叉22推动夹紧单元3张拉漆包线，使得漆包线校直并拉伸产生塑性形变，使得漆包线冷拔后硬度增加，进而增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步提高绕线设备的生产效率；通过楔形块32卡紧漆包线之后，推杆21推动拨叉22向远离滑筒2的方向移动，进而使得楔形块32在拨叉22的带动下沿锥形孔33滑动，之后楔形块32向滑环31靠近中心的方向移动并挤压滑环31内的漆包线，进而持续夹紧漆包线，同时驱动电机35带动齿轮36旋转，齿轮36驱动外齿圈34旋转，进而驱动滑环31不断绕自身轴线旋转，使得滑环31连同楔形块32带动漆包线在张拉过程中不断扭转，进一步增加漆包线在拉伸过程中的扭转形变，增加漆包线表面的冷拔硬化效果，进一步增加漆包线的校直效率，增加漆包线穿过张拉单元和绕线单元的效率，节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘11的效率；通过推杆21带动漆包线伸长并校直后，拨叉22拉动拉簧46，使得拉簧46拉长并蓄能，同时拉簧46带动拉绳47绷紧并斜向下拉动切刀42，使得切刀42在支座41上向下滑动并靠近漆包线，之后切刀42上的突起43挤压滑塞45，使得滑塞45向二号滑孔44中滑动之后滑塞45失去对突起43的支撑，使得拉簧46的弹性势能转换位切刀42运动的动能，使得切刀42加速向下滑动并配合刀座49快速切断漆包线，进而对因夹紧单元3夹持而产生变形的漆包线端部进行切断，进一步保证漆包线端部的平直，增加漆包线对齐和穿过张拉单元和绕线单元的效率，进一步节省穿线时间，进一步增加绕线设备更换放线盘11的效率；当切刀42向下滑动并切断漆包线时，切刀42一侧的斜面抵住顶杆51，使得顶杆51在一号孔5中向靠近楔形块32的一侧滑动，进而使得切刀42切断漆包线后，顶杆51推动楔形块32快速滑动，使得楔形块32沿锥形孔33向远离拨叉22的方向滑动后放松对漆包线的夹持力，进一步增加夹持单元排出废料的效率，减少废料排出对漆包线引线的影响；通过卡板53靠近滑环31中心的一端卡住漆包线，之后卡板53端部嵌入漆包线内部，进一步增加楔形块32与漆包线之间的摩擦力，减少漆包线拉伸校直过程中的打滑，增加漆包线的校直效率；当切刀42完全切断漆包线时，固定销48接触并触发行程开关，进而使得控制器控制电磁铁55通电并吸引卡板53，使得卡板53逆时针转动并放松对漆包线废料的夹持，进一步增加夹持单元排出废料的效率；通过弧形板56配合防滑纹57，使得卡板53在卡住并夹紧漆包线时匀速转动，增加夹板16对漆包线的夹紧效果，减少卡板53转动过与漆包线垂直位置后与漆包线之间的松动，同时配合尖刺58挤压漆包线并卡入漆包线中的凹陷部位，进一步减少漆包线的打滑，当卡板53顺时针转动并放松漆包线时，蝶形囊59受到挤压后通过通气孔6排气，进一步增加防滑纹57上粘附的漆包线上掉落的绝缘漆的清理效果，增加防滑纹57与漆包线之间的摩擦力。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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