具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种新能源电机线圈成型装置，包括工作台面2，所述工作台面2内侧一端设有放线机构1，用于接收暂存上一道工序剪切后的电线，在所述放线机构1一侧横向设置有夹线机构3，用于夹取放线机构1上放置的电线并转送后续上料冲压成型，所述夹线机构3内侧还与其相互平行的横向设置有翻转机构4，用于接收夹线机构3转运的电线，所述翻转机构4内侧设置有垂直成型机构6，用于对电线进行冲压成型，在所述垂直成型机构6的两侧分别沿纵向设置有两个夹线送线组件5，用于将翻转机构4运送的电线转送至垂直成型机构6的工作位置进行冲压成型，所述工作台面2底部还设有落料杆7，所述落料杆7的一端和垂直成型机构6对接连接，所述落料杆7的另一端和落料车8可活动的对接，用于对垂直成型机构6上加工后的U型线圈进行下料收集；

参见图3，所述夹线机构3包括夹线机构支撑架301，所述夹线机构支撑架301顶部架设有夹线机构导轨302，在夹线机构导轨302端部安装有夹线机构驱动电机303，所述夹线机构驱动电机303输出端和夹线机构驱动丝杆304传动连接，所述夹线机构驱动丝杆304表面套设有夹线机构滑块305，所述夹线机构滑块305可滑动的套接在夹线机构导轨302表面，在夹线机构驱动丝杆304的驱动作用和夹线机构导轨302的限位作用下，使得夹线机构滑块305可以定向移动，在所述夹线机构滑块305顶部安装有夹线机构支架306，所述夹线机构支架306顶部安装有夹线爪下降气缸307，在所述夹线机构支架306前表面上沿竖直方向安装有两根相互平行设置的夹线爪滑轨310，所述夹线爪滑轨310表面可滑动的套接有夹线爪滑块309，使得夹线爪滑块309可以沿着夹线爪滑轨310的方向上限移动，所述夹线爪滑块309顶部通过夹线爪驱动杆308和夹线爪气缸307的输出端传动连接，在所述夹线爪滑块309表面固定连接有夹线爪架311，所述夹线爪架311两侧分别设有一个夹线爪气缸312，在每个夹线爪气缸312输出端都传动连接有一个夹线爪313，用于夹取放线机构1上暂存的电线并转运放置到翻转机构4上；

参见图4，所述翻转机构4包括翻转轮支撑座41，所述翻转轮支撑座41端部连接有翻转轮电机42，所述翻转轮电机42输出端和翻转轮转轴43之间传动连接，所述翻转轮转轴43水平可转动的安装在翻转轮支撑座41顶面，所述翻转轮转轴43表面套接有两块相互平行设置的翻转轮44，在翻转轮44圆周边缘上等分镶嵌连接有四块翻转轮镶块45，每块所述翻转轮镶块45顶面都设置有存线槽，用于接收夹线机构3转运的电线，并通过翻转将电线二次转运到夹线送线组件5上；

参见图5，所述夹线送线组件5共有两个，对称设置在垂直成型机构6的左右两侧，包括送线支撑架51，所述送线支撑架51表面安装有送线导轨54，所述送线导轨54一端安装有送线电机52，所述送线电机52输出端和送线丝杆53传动连接，在送线导轨54上可滑动的套接有成型调节板55，所述成型调节板55底部和送线丝杆53传动连接，所述成型调节板55表面可滑动的连接有侧挡线板56，所述侧挡线板56顶部固定连接有弹簧夹板57，所述弹簧夹板57上设有放线槽58，用于承接由翻转机构4翻转转运的电线；

参见图6至9，所述垂直成型机构6包括下模底板601，在下模底板601表面沿纵向方向设置有下模安装块602和退料机构安装架603，所述退料机构安装架603上表面沿纵向安装有两根相互平行设置的退料滑轨604，所述退料滑轨604表面可滑动的套接有退料滑块605，在所述退料滑块605表面固定连接有瓦片压板606，所述瓦片压板606前端连接有退料瓦片607，用于对成型后的线圈退料，所述下模安装块602顶面固定连接有成型模具608，所述退料瓦片607和成型模具608顶面形状相匹配，所述退料瓦片607可活动的罩设在成型模具608顶面，所述瓦片压板606尾部通过退料驱动杆610和退料气缸609传动连接，通过退料气缸609驱动对成型线圈进行退料；

所述垂直成型机构6还包括位于下模安装块602和退料机构安装架603上方的垂直成型工作架611，所述垂直成型工作架611顶面安装有中部冲压气缸612，所述中部冲压气缸612底部通过中部冲压气缸驱动杆617和冲压滑块板上连接块618传动连接，所述冲压滑块板上连接块618和冲压滑块板613顶部固定连接，所述冲压滑块板613底部和冲压滑块板下连接块619固定连接，所述冲压滑块板下连接块619表面还固定连接有中部冲压板614，用于对待冲压成型的电线顶部进行冲压成型，所述垂直成型工作架611两侧边缘处沿竖直方向还设置有两根相互平行设置的冲压滑块板导轨615，每根所述冲压滑块板导轨615表面都可滑动的套设有两个冲压滑块板滑块616，所述冲压滑块板滑块616和冲压滑块板613两侧固定连接，通过冲压滑块板导轨615起到稳定导向的作用，所述垂直成型工作架611前表面左右两侧还对称的固定连接有侧冲压气缸620，所述侧冲压气缸620输出端通过侧冲压驱动杆621和侧冲压滑块625固定连接，所述侧冲压滑块625可滑动的套接在侧冲压滑轨622上，所述侧冲压滑轨622共有两根，相互平行的对称设置在垂直成型工作架611前表面，所述侧冲压滑块625表面弹性连接有两根侧冲压滚轮柄623，两根所述侧冲压滚轮柄623对称设置在中部冲压板614两侧，每根所述侧冲压滚轮柄623底部都设有一个侧冲压滚轮624，通过侧冲压滚轮624对待冲压成型的电线两端进行滚压成型，配合中部冲压板614将原本平直的电线冲压成U型线圈；

参见图10，所述落料车8包括矩形框架结构的落料车架81，所述落料车架81底部四个角落分别连接有横向落料车轮82，在落料车架81表面还固定设置有多个放料杆83，所述放料杆83倾斜设置，所述放料杆83上端和落料杆7底端对接，用于接收退料后从落料杆7上滑落的成型线圈。

本发明的工作原理如下：

本发明在实际使用过程中，首先启动夹线机构驱动电机303，通过夹线机构滑块305带动夹线爪313移动到放线机构1位置，再通过夹线爪下降气缸307驱动夹线爪313下移夹取放线机构1上已裁切好的电线，夹取后夹线爪313上升复位，通过夹线机构驱动电机303翻转带动夹线爪313平移回原位，移回原位的夹线爪313在夹线爪下降气缸307的驱动下再次下移，将夹线爪313上夹取的电线放入翻转机构4中翻转轮镶块45顶面的存线槽中，放置完毕后，夹线爪313上升复位，翻转轮电机42启动，带动翻转轮44向垂直成型机构6的一侧旋转90°，旋转后的翻转轮44上翻转轮镶块45的存线槽中的电线恰好落在夹线送线组件5顶部的放线槽58中，随后送线电机52启动，驱动送线丝杆53带动整个成型调节板55向垂直成型机构6中的成型模具608顶面移动，当放线槽58中放置的电线到达预定的成型冲压位置后，中部冲压气缸612启动，带动冲压滑块板613和其底部的中部冲压板614下压，压制抵住放线槽58运送过来的电线，进行中部冲压，接着启动两侧的侧冲压气缸620，带动侧冲压滑块625和其表面的侧冲压滚轮柄623下压，对电线两端进行冲压，使得电线冲压形成U型成品，冲压完成后，侧冲压滚轮柄623和中部冲压板614上升复位，最后退料气缸609启动，通过驱动瓦片压板606带动退料瓦片607前伸，通过退料瓦片607将成型模具608上冲压好的线圈前推至落料杆7上，并沿着落料杆7的斜面滑落到放料杆83上进行收集即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。