具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13为解决上述技术问题，一种自动化食品肉丸批量成型设备，包括安装箱1、上料装置2、成型装置3、接料装置4，通过安装箱1安装其他的装置，上料装置2完成对成型料盘的淋油防粘处理、肉泥的上料以及对成型机构的限位，成型装置3对肉丸进行成型及下料，接料装置4承接成型后的丸子以及防粘用的食用油以保证安全卫生，实现肉丸批量自动成型的功能，其特征在于：上料装置2安装固定在安装箱1上，成型装置3安装固定在安装箱1上，接料装置4安装固定在安装箱1上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装箱1包括主箱体1-1、下端滑移板1-2、成型块1-3，下端滑移板1-2安装固定在主箱体1-1上，成型块1-3安装固定在主箱体1-1上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上料装置2包括上料安装板2-1、上料电机2-2、丝杠花键轴一2-3、滑移齿轮一2-4、花键轴一2-5、花键轴二2-6、上料滑轨2-7、上料滑块2-8、滑移齿轮二2-9、电磁块一2-10、拨叉一2-11、电磁块二2-12、锥齿轴一2-13、锥齿轴二2-14、传动轴一2-15、锥齿轴三2-16、传动轴二2-17、传动轴三2-18、刮刀安装板2-19、刮刀安装块2-20、限位板安装板2-21、限位板2-22、锥齿轴四2-23、螺旋锥齿轴2-24、储料箱2-25、储料箱安装环2-26、储料箱盖2-27、上料调节手轮2-28、上料口调节齿条一2-29、上料口调节齿条二2-30、刮刀丝杠螺母2-31、刮刀安装条2-32、刮刀2-33、淋油安装条2-34、淋油管2-35、螺旋叶片2-36、上料口挡块一2-37、上料口挡块二2-38、上料口隔断2-39，，将绞打并配比好的肉泥通过储料箱盖2-27放置在储料箱2-25中，启动机器，此时上料电机2-2首先通电并启动并通过带轮带动丝杠花键轴一2-3转动，带动上料安装板2-1整体向成型装置滑移，当淋油管2-35到达成型装置上方，油泵会供给食用油使其通过淋油管2-35喷涂至1-3和3-17上，对成型块1-3以及成型板3-17先进行润滑，防止肉泥注入及成型过程中发生粘连到设备上的情况发生，也同时避免了肉泥堆积在设备上产生的卫生问题，随后滑移齿轮一2-4通过装有电磁块的拨叉进行拨动没事的滑移齿轮一2-4与花键轴一2-5上的齿轮进行啮合，花键轴一2-5通过带轮带动花键轴二2-6转动，随即电磁块二2-12通电，将使拨叉一2-11拨动滑移齿轮二2-9先与锥齿轴一2-13上的齿轮啮合，锥齿轴二2-14通过带轮带动锥齿轴四2-23转动，锥齿轴四2-23与螺旋锥齿轴2-24的啮合带动螺旋叶片2-36将肉泥向下输送，同时锥齿轴二2-14通过带轮带动传动轴二2-17转动，传动轴二2-17上的正反转半锥齿轮与传动轴三2-18啮合，使传动轴三2-18产生正反转，刮刀丝杠螺母2-31相对传动轴三2-18移动则刮刀2-33会相对储料箱2-25的出料口进行往复运动以及上料口隔断2-39对肉泥进行限制，既对挤出的肉泥进行定量输出，肉泥经挤出后到达成型块1-3及成型板3-17上，通过调节上料调节手轮2-28，上料调节手轮2-28上的齿轮带动上料口调节齿条一2-29以及上料口调节齿条二2-30进行啮合，使上料口挡块一2-37与上料口挡块二2-38之间的相对距离增大或减小，由此控制肉泥排出量的多少，从而控制肉丸的大小，等上料机构前端越过成型机构时，电磁块一2-10通电拨动滑移齿轮二2-9与传动轴一2-15上的齿轮进行啮合，传动轴一2-15上的半锥齿轮与锥齿轴三2-16啮合带动处于成型块1-3正上方的限位板2-22对肉泥进行挤压，使其在成型过程中更容易成型，随后升起一定距离，对肉泥在成型过程中进行限位，减少肉丸形状不均的情况发生，随后上料电机2-2断电，上料电机2-2通电将限位板2-22升起并且滑移齿轮一2-4与花键轴2-5上齿轮脱开啮合，随后上料电机2-2反转将上料机构复位，此过程中淋油管2-35会再次在成型块1-3、成型板3-17和已经成型的肉丸上喷淋一定量的食用油，一方面促进肉丸滚下成型板3-17，另一方面防止肉丸掉落进盛水的接料盒4-7中散开，并使肉丸尽量浮在水面上，上料安装板2-1通过滑轨滑块滑动安装在主箱体1-1内部，上料电机2-2安装固定在上料安装板2-1上，丝杠花键轴一2-3通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，滑移齿轮一2-4滑动安装在丝杠花键轴一2-3上，花键轴一2-5通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，花键轴二2-6通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，上料滑轨2-7安装固定在主箱体1-1内部，上料滑块2-8滑动安装在上料滑轨2-7上，上料滑块2-8安装固定在上料安装板2-1上，滑移齿轮二2-9滑动安装在花键轴二2-6上，电磁块一2-10安装固定在上料安装板2-1上，拨叉一2-11通过滑轨滑块滑动安装在上料安装板2-1上，电磁块二2-12安装固定在上料安装板2-1上，锥齿轴一2-13通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，锥齿轴二2-14通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，锥齿轴二2-14和锥齿轴一2-13啮合，传动轴一2-15通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，锥齿轴三2-16通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，传动轴二2-17通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，传动轴三2-18通过轴承转动安装在上料安装板2-1上，刮刀安装板2-19安装固定在上料安装板2-1上，刮刀安装块2-20通过滑轨滑块滑动安装在刮刀安装板2-19上，限位板安装板2-21通过滑轨滑块滑动在上料安装板2-1上，限位板2-22安装固定在限位板安装板2-21上，锥齿轴四2-23通过轴承转动安装在主箱体1-1上，螺旋锥齿轴2-24和锥齿轴四2-23啮合，螺旋锥齿轴2-24通过轴承转动安装在储料箱2-25上，储料箱2-25安装固定在储料箱安装环2-6上，储料箱安装环2-26安装固定在上料安装板2-1上，储料箱盖2-27铰链安装在储料箱2-25上，上料调节手轮2-28通过轴承转动安装在储料箱2-25上，上料口调节齿条一2-29滑动安装在储料箱2-25上，上料口调节齿条二2-30滑动安装在储料箱2-25上，刮刀丝杠螺母2-31安装固定在刮刀安装块2-20上，刮刀安装条2-32安装固定在刮刀安装块2-20上，刮刀2-33安装固定在刮刀安装条2-32上，淋油安装条2-34安装固定在上料安装板2-1上，淋油管2-35安装固定在淋油安装条2-34上，螺旋叶片2-36安装固定在螺旋锥齿轴2-24上，上料口挡块一2-37安装固定在上料口调节齿条一2-29上，上料口挡块二2-38安装固定在上料口调节齿条二2-30上，上料口隔断2-39设置在储料箱2-25上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的成型装置3包括成型电机3-1、分配花键轴3-2、传动轴四3-3、传动轴五3-4、锥齿轴五3-5、拨叉二3-6、拨叉滑块组3-7、随动滑轨滑块3-8、锥齿轴六3-9、花键轴三3-10、丝杠轴一3-11、滑移齿轮三3-12、齿轮3-13、齿圈安装罩3-14、安装罩固定环3-15、轴板连接块3-16、成型板3-17、花键套3-18、拨动丝杠螺母3-19、锁紧螺母3-20、滑移轴3-21、滑移套轴3-22、偏心安装块3-23、偏心轴3-24、自转齿轮3-25、自转齿圈3-26、传动轴六3-27、花键轴四3-28、凸轮3-29、拨叉四3-30、滑移齿轮四3-31、反转齿轮轴3-32、传动轴七3-33、不完全双联齿轮3-34、下料丝杠3-35、下料花键轴3-36、下料滑轨3-37、下料被动花键轴3-38、下料拨块3-39，成型电机3-1通电并通过带轮带动分配花键轴3-2转动，分配花键轴3-2上的滑移齿轮通过电磁块对拨叉滑块组3-7的吸引会先与锥齿轴五3-5上的齿轮啮合，与锥齿轴五3-5啮合的锥齿轴六3-9通过带轮带动花键轴三3-10转动，丝杠轴一3-11先与滑移齿轮三3-12啮合，带动丝杠轴一3-11上的拨动丝杠螺母3-19拨动滑移轴3-21插入滑移套轴3-22中，随后由锥齿轴六3-9上的圆柱凸轮控制滑移齿轮三3-12与齿轮3-13啮合，带动滑移套轴3-22转动，同时自转齿轮3-25与自转齿圈3-26啮合带动偏心轴3-24转动，成型板3-17也会小范围的自转，使成型板3-17相对成型块1-3进行两个方向的偏心转动，肉泥随着转动不断的旋转聚拢成丸，完成一次肉丸的批量成型动作，分配花键轴3-2上的滑移齿轮与传动轴五3-4上齿轮啮合，带动4-1转动，接料盒4-7对准成型板3-17的出料口，同时由于之前锥齿轴六3-9上的凸轮控制，拨动丝杠螺母3-19拨动滑移轴3-21与滑移套轴3-22脱开，滑移齿轮三3-12上的滑移齿轮再通过拨动与传动轴四3-3上的齿轮啮合，传动轴四3-3通过带轮带动传动轴六3-27转动，花键轴四3-28也随之转动，滑移齿轮四3-31与传动轴七3-33上的双联齿轮中的单个齿轮啮合，带动不完全双联齿轮3-34与下料丝杠3-35上的齿轮啮合，使下料拨块3-39拨动下料被动花键轴3-38与下料花键轴3-36插入至花键套3-18当中，由于不完全双联齿轮3-34的齿形设计，在不完全双联齿轮3-34与下料丝杠3-35上的齿轮脱开啮合时，其另一侧的不完全齿轮与下料花键轴3-36上的齿轮进行啮合，使成型板3-17翻转一个角度，既成型板3-17以及其上的部分传动会倾斜一定的角度，使得肉丸从成型板3-17上滑落至接料盒4-7中，成型电机3-1安装固定在主箱体1-1内部，分配花键轴3-2通过轴承转动安装在主箱体1-1上，传动轴四3-3通过轴承转动安装在主箱体1-1上，传动轴五3-4通过轴承转动安装在主箱体1-1上，锥齿轴五3-5通过轴承转动安装在主箱体1-1上，拨叉二3-6通过滑轨滑块滑动安装在主箱体1-1内部，拨叉滑块组3-7安装固定在主箱体1-1上，拨叉滑块组3-7安装固定在拨叉二3-6上，随动滑轨滑块3-8安装固定在下端滑移板1-2上，锥齿轴六3-9通过轴承转动安装在主箱体1-1上，花键轴三3-10通过轴承转动安装在主箱体1-1上，丝杠轴一3-11通过轴承转动安装在主箱体1-1上，滑移齿轮三3-12滑动安装在花键轴三3-10上，齿轮3-13安装固定在滑移轴3-21上，齿圈安装罩3-14通过丝杠螺母螺纹安装在丝杠轴一3-11上、安装罩固定环3-15安装固定在齿圈安装罩3-14上，安装罩固定环3-15滑动安装在下端滑移板1-2上，轴板连接块3-16安装固定在偏心轴3-24上，成型板3-17安装固定在轴板连接块3-16上，成型板3-17滑动安装在成型块1-3上，花键套3-18安装固定在成型板3-17上，拨动丝杠螺母3-19螺纹安装在丝杠轴一3-11上，锁紧螺母3-20螺纹安装在丝杠轴一3-11上，滑移轴3-21通过直线轴承滑动并转动安装在主箱体1-1上，滑移套轴3-22滑动安装在滑移轴3-21上，偏心安装块3-23安装固定在滑移套轴3-22上，偏心轴3-24通过轴承转动安装在偏心安装块3-23上，自转齿轮3-25安装固定在偏心轴3-24上，自转齿圈3-26安装固定在齿圈安装罩3-14上，自转齿圈3-26和自转齿轮3-25啮合，传动轴六3-27通过轴承转动安装在主箱体1-1上，花键轴四3-28通过轴承转动安装在主箱体1-1上，凸轮3-29安装固定在传动轴六3-27上，拨叉四3-30滚动安装在凸轮3-29上，滑移齿轮四3-31滑动安装在花键轴四3-28上，反转齿轮轴3-32通过轴承转动安装在主箱体1-1上，传动轴七3-33通过轴承转动安装在主箱体1-1上，不完全双联齿轮3-34安装固定在传动轴七3-33上，下料丝杠3-35通过轴承转动安装在主箱体1-1上，下料花键轴3-36通过丝杠螺母及拨块螺纹安装在下料丝杠3-35上，下料滑轨3-37安装固定在下端滑移板1-2，下料被动花键轴3-38通过丝杠螺母及拨块螺纹安装在下料丝杠3-35上，下料拨块3-39通过丝杠螺母螺纹安装在下料丝杠3-35上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的接料装置4包括锥齿轴七4-1、锥齿轴八4-2、移位齿轮4-3、移位齿条4-4、移位滑轨滑块4-5、移位固定板4-6、接料盒4-7、接油盒4-8、挡料板4-9，锥齿轴七4-1转动，锥齿轴七4-1与锥齿轴八4-2啮合的同时移位齿轮4-3与移位齿条4-4啮合，使得移位固定板4-6向一侧滑移，接料盒4-7对准成型板3-17的出料口，挡料板4-9会对下落过快的肉丸进行阻挡，随后移位固定板4-6复位，锥齿轴七4-1通过轴承转动安装在主箱体1-1上，锥齿轴八4-2通过轴承转动安装在主箱体1-1上，移位齿轮4-3安装固定在锥齿轴八4-2上，移位齿条4-4和移位齿轮4-3啮合，移位滑轨滑块4-5安装固定在主箱体1-1上，移位固定板4-6安装固定在移位齿条4-4上，移位固定板4-6安装固定在移位滑轨滑块4-5上，移位固定板4-6通过滑轨滑块装在主箱体1-1上，接料盒4-7安装固定在移位固定板4-6上，接油盒4-8安装固定在接料盒4-7上，接油盒4-8安装固定在移位固定板4-6上，挡料板4-9安装固定在接料盒4-7上，挡料板4-9安装固定在接油盒4-8上。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述上料装置2上料滑轨2-7、上料滑块2-8均有两个，限位板2-22有二十个。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述成型装置3花键套3-18、下料拨块3-39均有两个。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述接料装置4移位滑轨滑块4-5有两个。

本发明的工作原理是：

一种自动化食品肉丸批量成型设备的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，将绞打并配比好的肉泥通过储料箱盖2-27放置在储料箱2-25中，启动机器，此时上料电机2-2首先通电并启动并通过带轮带动丝杠花键轴一2-3转动，带动上料安装板2-1整体向成型装置滑移，当淋油管2-35到达成型装置上方，油泵会供给食用油使其通过淋油管2-35喷涂至1-3和3-17上，对成型块1-3以及成型板3-17先进行润滑，防止肉泥注入及成型过程中发生粘连到设备上的情况发生，也同时避免了肉泥堆积在设备上产生的卫生问题，随后滑移齿轮一2-4通过装有电磁块的拨叉进行拨动没事的滑移齿轮一2-4与花键轴一2-5上的齿轮进行啮合，花键轴一2-5通过带轮带动花键轴二2-6转动，随即电磁块二2-12通电，将使拨叉一2-11拨动滑移齿轮二2-9先与锥齿轴一2-13上的齿轮啮合，锥齿轴二2-14通过带轮带动锥齿轴四2-23转动，锥齿轴四2-23与螺旋锥齿轴2-24的啮合带动螺旋叶片2-36将肉泥向下输送，同时锥齿轴二2-14通过带轮带动传动轴二2-17转动，传动轴二2-17上的正反转半锥齿轮与传动轴三2-18啮合，使传动轴三2-18产生正反转，刮刀丝杠螺母2-31相对传动轴三2-18移动则刮刀2-33会相对储料箱2-25的出料口进行往复运动以及上料口隔断2-39对肉泥进行限制，既对挤出的肉泥进行定量输出，肉泥经挤出后到达成型块1-3及成型板3-17上，通过调节上料调节手轮2-28，上料调节手轮2-28上的齿轮带动上料口调节齿条一2-29以及上料口调节齿条二2-30进行啮合，使上料口挡块一2-37与上料口挡块二2-38之间的相对距离增大或减小，由此控制肉泥排出量的多少，从而控制肉丸的大小，等上料机构前端越过成型机构时，电磁块一2-10通电拨动滑移齿轮二2-9与传动轴一2-15上的齿轮进行啮合，传动轴一2-15上的半锥齿轮与锥齿轴三2-16啮合带动处于成型块1-3正上方的限位板2-22对肉泥进行挤压，使其在成型过程中更容易成型，随后升起一定距离，对肉泥在成型过程中进行限位，减少肉丸形状不均的情况发生，随后上料电机2-2断电，成型电机3-1通电并通过带轮带动分配花键轴3-2转动，分配花键轴3-2上的滑移齿轮通过电磁块对拨叉滑块组3-7的吸引会先与锥齿轴五3-5上的齿轮啮合，与锥齿轴五3-5啮合的锥齿轴六3-9通过带轮带动花键轴三3-10转动，丝杠轴一3-11先与滑移齿轮三3-12啮合，带动丝杠轴一3-11上的拨动丝杠螺母3-19拨动滑移轴3-21插入滑移套轴3-22中，随后由锥齿轴六3-9上的圆柱凸轮控制滑移齿轮三3-12与齿轮3-13啮合，带动滑移套轴3-22转动，同时自转齿轮3-25与自转齿圈3-26啮合带动偏心轴3-24转动，成型板3-17也会小范围的自转，使成型板3-17相对成型块1-3进行两个方向的偏心转动，肉泥随着转动不断的旋转聚拢成丸，完成一次肉丸的批量成型动作，上料电机2-2通电将限位板2-22升起并且滑移齿轮一2-4与花键轴2-5上齿轮脱开啮合，随后上料电机2-2反转将上料机构复位，此过程中淋油管2-35会再次在成型块1-3、成型板3-17和已经成型的肉丸上喷淋一定量的食用油，一方面促进肉丸滚下成型板3-17，另一方面防止肉丸掉落进盛水的接料盒4-7中散开，并使肉丸尽量浮在水面上，此时接油盒4-8位于成型板3-17接料口处，食用油流进接油盒4-8当中等待处理或二次利用，待完成喷淋动作后，分配花键轴3-2上的滑移齿轮与传动轴五3-4上齿轮啮合，带动锥齿轴七4-1转动，锥齿轴七4-1与锥齿轴八4-2啮合的同时移位齿轮4-3与移位齿条4-4啮合，使得移位固定板4-6向一侧滑移，接料盒4-7对准成型板3-17的出料口，同时由于之前锥齿轴六3-9上的凸轮控制，拨动丝杠螺母3-19拨动滑移轴3-21与滑移套轴3-22脱开，滑移齿轮三3-12上的滑移齿轮再通过拨动与传动轴四3-3上的齿轮啮合，传动轴四3-3通过带轮带动传动轴六3-27转动，花键轴四3-28也随之转动，滑移齿轮四3-31与传动轴七3-33上的双联齿轮中的单个齿轮啮合，带动不完全双联齿轮3-34与下料丝杠3-35上的齿轮啮合，使下料拨块3-39拨动下料被动花键轴3-38与下料花键轴3-36插入至花键套3-18当中，由于不完全双联齿轮3-34的齿形设计，在不完全双联齿轮3-34与下料丝杠3-35上的齿轮脱开啮合时，其另一侧的不完全齿轮与下料花键轴3-36上的齿轮进行啮合，使成型板3-17翻转一个角度，既成型板3-17以及其上的部分传动会倾斜一定的角度，使得肉丸从成型板3-17上滑落至接料盒4-7中，挡料板4-9会对下落过快的肉丸进行阻挡，随后移位固定板4-6复位完成单次动作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。