一种胎面自动收集系统
阅读说明：本技术 一种胎面自动收集系统 (Automatic tread collecting system ) 是由 谢高飞 于 2021-02-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种胎面自动收集系统,其包括胎面拾取装置,所述胎面拾取装置包括：被配置为在与所述沿胎面的长度方向正交的定向上间隔地排列所述单个胎面以形成胎面组的胎面排列组件；所述胎面排列组件在所述与所述沿胎面的长度方向正交的方向上带动所述单个胎面平移以将多个所述单个胎面排列成所述胎面组。该种胎面自动收集系统中胎面可在网格带线上排列整齐然后一同被运输至另一侧,由此完成胎面的自动化拾取操作,提高效率。(The invention relates to an automatic tread collecting system, which comprises a tread picking device, wherein the tread picking device comprises: a tread aligning assembly configured to align the individual treads at intervals in an orientation orthogonal to the lengthwise direction along the tread to form a tread group; the tread aligning assembly translates the single tread in the direction orthogonal to the lengthwise direction along the tread to align a plurality of the single treads into the tread group. The tread in the automatic tread collecting system can be arranged in order on the grid belt lines and then conveyed to the other side together, so that the automatic tread picking operation is completed, and the efficiency is improved.)
技术领域
本发明涉及轮胎生产技术领域，具体为一种胎面自动收集系统。
背景技术
胎面自动拾取摆放是轮胎厂生产高质量轮胎的关键步骤之一。针对目前全钢轮胎胎面生产线，胎面的收集大多由人工收集过程中，容易造成橡胶材质的胎面拉扯变形，轮胎不良数量增加。工人的繁重劳动。较低的生产效率。为此，我们提出一种胎面自动收集系统解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种胎面自动收集系统，具备实现胎面自动收集实现自动完成，反映迅速；速度可控，运行平稳。并且结构简单，安全可靠，故障率低的特点，同时实现提高胎面生产线的高度智能化等优点，解决了技术的问题。
为实现上述胎面自动收集自动完成，反映迅速；速度可控，运行平稳。并且结构简单，安全可靠，故障率低的特点，同时实现提高胎面生产线的高度智能化的目的，本发明提供如下技术方案：
本申请的一个方面提供了一种胎面自动收集系统，其包括胎面拾取装置：所述胎面拾取装置包括：包括多个辊筒并被配置为沿所述胎面的长度的定向运输单个胎面的第一运输组件；被配置为在与所述沿胎面的长度方向正交的定向上间隔地排列所述单个胎面以形成胎面组的胎面排列组件；被配置为从所述第一运输组件的辊筒之间所述将所述单个胎面抬高并将所述单个胎面从所述第一运输组件搬运至所述胎面排列组件第一胎面传递装置；其被设置为在所述胎面组形成后，从底部将所述胎面组抬高并将所述胎面组从所述胎面排列组件搬运至第二运输组件的第二胎面传递装置；其中，所述胎面排列组件在所述与所述沿胎面的长度方向正交的方向上带动所述单个胎面平移以将多个所述单个胎面排列成所述胎面组。
在一些实施例中，所述胎面排列组件被配置为包括伺服电机，其被配置为使得与其耦合的驱动轮驱动胎面排列组件的网格带带动所述单个胎面平移，其中，根据所述驱动轮的转动角度来确定所述单个胎面移动的距离。
在一些实施例中，所述第二运输组件包括多个辊筒，其被配置为在平行于所述胎面的长度的定向运输所述胎面组。
在一些实施例中，所述胎面排列组被配置为在与所述沿胎面的长度方向正交的定向上等间距地排列所述单个胎面以形成胎面组。
在一些实施例中，，第一胎面传递装置包括摆胎装置，所述摆胎装置包括多个平行设置的支架，所述多个平行设置的支架设置于底座上，所述底座耦合于滑架上，所述底座被配置为相对所述滑架可上下运动，且所述底座被配置为延平行于所述支架的延伸方向的导轨组件可滑动，所述导轨组件的长度被配置为使得所述摆胎装置的支架在所述三号辊筒机和网格带组件下方可平移；所述多个支架平行间隔设置，该间隔允许所述底座升起时，所述支架从所述第一运输机构的各辊筒的间隔中伸出至高于所述辊筒的水平高度。
在一些实施例中，所述底座被安装于所述滑架上的第一气缸组件驱动相对所述滑架上下可运动；通过安装在底座下部的滑架以及驱动所述滑架动作的第二气缸组件使得所述底座在所述导轨组件上可滑动。
在一些实施例中，所述胎面排列组件包括网格带组件，所述网格带组件被配置为具有在所述胎面组的排列方向上具有允许所述摆胎装置的支架通过的间隙。
在一些实施例中，所述系统还包括对中输送装置，其设置于第一运输组件的进料端。
在一些实施例中，所述系统还包括不合格品收集部，其设置于第一辊筒机远离所述对中输送装置的一侧。
在一些实施例中，所述系统还包括检测装置，所述检测装置包括顺序设置的全钢检测部、轮廓测量部和质量检测部。
与现有技术对比，本发明至少具备以下有益效果：
1、该种胎面自动收集系统，通过自动收集操作避免了现有技术中采用人工收集的情况，生产效率更高，且其中胎面经过对中输送装置输送至胎面拾取装置上的网格带，而不合格胎面经第一辊筒机输送至不合格品收集部存放，一定数量后，回收重新用，避免浪费。
2、该种胎面自动收集系统，合格胎面传递系统从对中输送装置传递到胎面拾取装置处的辊筒线，胎面在网格带线上排列整齐，网格带线上再把胎面运输至另一侧；第二胎面传递装置从胎面拾取装置网格带线传递至第二辊筒机，由此完成胎面的自动化拾取操作。
3、该种胎面自动收集系统，第二辊筒机和移动输送装置配合运转把三条胎面运输到格栅车的第一层，格栅车向上移动一个工位，第二辊筒机和移动输送装置再次同时运转把排列好的胎面运输到格栅车第二层，重复以上动作直到全部装满，由此完成胎面的自动化盛装操作。
附图说明
图1为本发明的胎面自动收集系统的结构示意图；
图2为本发明的胎面自动收集系统的胎面拾取装置的结构示意图；
图3是根据本本申请的实施例的第一胎面传递装置的摆胎装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了描述方便，以下采用具体的装置描述本发明，例如，第一运输组件采用第三辊筒机9，胎面排列组件采用网格带组件11，第二运输组件采用第四辊筒机13；本领域一般技术人员应当理解，上述第一运输组件、第二运输组件、胎面排列组件的具体结构的采用并不排除具有相同会近似功能的结构的使用，只要能实现实质相同功能的组件都属于上述组件的等效替换。
图1、2、3，公开依据本申请的一种实施例的胎面自动收集系统，包括对中输送装置1用于将全钢胎面8以自动对中的方式沿所述全钢胎面8的长度方向X向下游传送全钢胎面，对中输送装置1的在其输送方向的尾端设置有胎面拾取装置2用于接收从对中输送装置1传送的全钢胎面8。所述胎面拾取装置2包括第三辊筒机9、网格带组件11、第一胎面传递装置10以及第二胎面传递装置12。其中第三辊筒机9承接所述全钢胎面并可延所述长度方向X继续传送所述全钢胎面8，网格带组件11延与所述长度方向X正交的方向Y设置用于从第一胎面传递装置10接收全钢胎面8并将多条全钢胎面8等间隔设置成全钢胎面组80，第一胎面传递装置10设置于第一辊筒机3和/或网格带组件11的下方，用于将所述全钢胎面8从第一辊筒机3上托起并延所述Y方向运动并将全钢胎面8放置于网格带组件11的网格带上，第二胎面传递装置12被配置为自网格带组件11的网格带上托起所述全钢胎面组80，并使全钢胎面组80延Y方向运送至第四辊筒机13上。
在图2所示的实施例中，胎面拾取装置2的固定于下部的机架14，其包括第三动力辊筒机9，第三动力辊筒机9的下方设置有第一胎面传递装置10。
第一胎面传递装置10，其结构如图3所示包括摆胎装置10，所述摆胎装置10.1包括多个平行设置的支架10.1.1，所述多个平行设置的支架设置于底座10.1.2上，所述底座10.1.2耦合于滑架10.1.3上，所述底座10.1.2被配置为相对所述滑架10.1.3可上下运动，例如底座102被安装于所述滑架10.1.3上的第一气缸组件10.1驱动相对所述滑架10.1.3可上下运动，且所述底座10.1.2被配置为延平行于所述支架10.1.1的延伸方向的导轨组件10.2可滑动，例如通过底座下部的滑架10.1.3以及驱动所述滑架10.1.3动作的第二气缸组件10.4使得所述底座10.1.2在所述导轨组件10.2上可滑动。所述摆胎装置10.1从而可以整体延导轨组件10.2在与全钢胎面正交的方向上运动。所述导轨组件10.2可以为两条对称地设置于所述滑架10.1.3的底部并安装于支架10.5上导轨。所述支架10.5和/或所述导轨组件10.2的长度被配置为使得所述摆胎装置10.1的支架10.1.1可以在所述第三辊筒机9和网格带组件11下方平移。所述多个支架10.1.1平行间隔设置，该间隔允许所述底座10.1.2被第一气缸组件驱动升起时，所述支架10.1.1从，第三动力辊筒机的辊筒的间隔中伸出高于辊筒的水平高度，并在网格带组件11的网格带的间隔之间运动。
网格带组件11主要由网格带、支撑网格带的网格带支架，驱动网格带运动的网格带驱动部，以及安装上述网格带、支架以及驱动部的机架等部分组成。其特点是输送平稳，摩擦力小，寿命长，经久耐用。网格带支架及网格带之间具有间隔，该间隔与第三动力辊筒机9的辊筒之间的间隔相对齐，这样的设置使得摆胎装置10.1可以在第三动力辊筒机9和网格带组件之间运动。
网格带组件11的网格带驱动部例如可以是西门子伺服电机驱动，通过传动轴和驱动轮来驱动网格带。例如，驱动轮直径d＝151mm，驱动电机转动角度＝50mm/(151*3.14)x360度＝37.9度。由此可知，电机每转动37.9度，则胎面移动50mm的位移。
第一动力辊筒机3、第二动力辊筒机4、第三动力辊筒机9以及第四动力辊筒机13均可采用辊筒线的形式。辊筒线适用于底部是平面的物品输送，主要由传动辊筒、机架、支架、驱动部等部分组成。具有输送量大，速度快，运转轻快，能够实现多品种输送的特点。辊筒线上的多个辊筒一字排列，每个辊筒上有一个驱动链轮，驱动链轮通过链条与驱动电机连接，驱动辊筒旋转，起到运输胎面的作用。
自动对中输送装置1可以由两条辊筒线构成，其中，两排辊筒成角度排列，胎面从辊筒线进入开始进行导向，全钢胎面8从左边进入，左边辊筒给全钢胎面8向右的力，把全钢胎面8推至自动对中输送装置中间，全钢胎面从右边进入时，左边辊筒给全钢胎面8向左的力，把全钢胎面8推至自动对中输送装置中间，确保全钢胎面进入对中装置的纵向中间。
本实施例的收集系统还包括第二胎面传递装置12，该装置包括胎面组搬运装置启用于在Y方向上将全钢胎面组运输到第四动力辊筒机13。该搬运装置可以设计为与上述摆胎装置10.1具有相同的结构，即具有多个支架、用于平行地固定支架的底座、安装底座的滑架，驱动底座竖直地离开滑架的气缸组件，用于安装滑架以使得滑架可在水平方向滑动的导轨，驱动所滑架在导轨上运动的气缸组件，以及安装所述胎面组搬运装置的机架。在这里所述胎面组搬运装置的支架被设计为具有更宽的宽度以使得其可以一次性托起多个全钢胎面组成的全钢胎面组，例如三个全钢胎面，而从将全钢胎面组一次性运输到第四动力辊筒机13，再由第四动力辊筒机13沿X方向继续运输第全钢胎面组。
在本实施例中，前面检测装置包括顺序设置的全钢检测部、轮廓测量部和质量检测部，全钢胎面8输送至胎面自动收集系统前，先经过金属检测装置，金属检测装置，标准为：非铁全钢小于φ5mm，铁质全钢小于φ3mm运输带速度≥1.5m/min则为合格，否则为不合格。再经过轮廓测量系统，胎面8厚度偏差小于设定值为合格，否则为不合格。最后经过称重装置，胎面8重量偏差小于设定值为合格，否则为不合格。不合格全钢胎面产品经第一辊筒机3输送至不合格品收集部6暂时存放，达到一定数量后，回收至挤出机重新利用，避免胶料的浪费。
所述摆胎装置10.1的控制过程如下：当收到第三动力辊筒机9上传送的全钢胎面8为合格全钢胎面的信号时，则控制负责第一胎面传递装置10的摆胎装置10.1上下运动的第一气缸组件10.3动作，把第一胎面传递装置10的摆胎装置10.1向上推动，使全钢胎面8与第三动力辊筒机9脱离；再控制负责第一胎面传递装置10的摆胎装置10.1的左右运动的第二气缸组件10.4动作，使第一胎面传递装置10的摆胎装置10.1延导轨组件10.2向网格带11方向运动，把全钢胎面8运输到网格带11上方，再控制负责第一胎面传递装置的摆胎装置上下运动的气缸10.3动作，把第一胎面传递装置的摆胎装置10.1向下推动，全钢胎面8与第一胎面传递装置10的摆胎装置10.1脱离，放置到网格带组件11的网格带上，此后控制第一胎面传递装置10的摆胎装置10.1延导轨组件10.2移动到第三动力辊筒机9下方等待。
第二胎面传递装置12设置在网格带组件11下方。其具有与摆胎装置10.1类似的结构，即包括负责第二胎面传递装置上下运动的气缸动作，把第二胎面传递装置向上推动，使三条全钢胎面与网格带。负责第二胎面传递装置左右运动的气缸动作，使第二胎面传递装置向第四滚筒线方向运动，把全钢胎面运输到第四滚筒线13上方，负责第二胎面传递装置上下运动的气缸动作，把第二胎面传递装置向下推动，全钢胎面与第二胎面传递装置脱离，放置到第四滚筒线上，第二胎面传递装置移动到网格带下面等待。
称重后的全钢胎面8经过对中输送装置1自动对中后，输送至胎面拾取装置2的第三动力辊筒机9上，其下部为机架14；第一胎面传递装置10设置在第一动力辊筒机9下方，当检测设备全部判断为合格全钢胎面8时，负责第一胎面传递装置10上下运动的气缸动作，把第一胎面传递装置10向上推动，使全钢胎面8与第一动力辊筒机9脱离。负责第一胎面传递装置10左右运动的气缸动作，使第一胎面传递装置10向网格带11方向运动，把全钢胎面8运输到网格带11上方，负责第一胎面传递装置10上下运动的气缸动作，把第一胎面传递装置10向下推动，全钢胎面8与第一胎面传递装置10脱离，放置到网格带11上，第一胎面传递装置10移动到第一动力辊筒机9下面等待。网格带11向第二动力辊筒机13方向移动全钢胎面宽度+50mm的距离，网格带11与第一动力辊筒机9之间产生一个全钢胎面8的空位，第一胎面传递装置10重复上面动作，把第二条全钢胎面8从第一动力辊筒机9下面上传递到网格带11，网格带11再向第二动力辊筒机13方向移动全钢胎面8宽度+50mm的距离，第一胎面传递装置10再把第三条全钢胎面8从第一胎面传递装置10的辊筒线上传递到网格带11上。这样三条全钢胎面8已经在网格带11上排列整齐，网格带11把三条胎面8运输至头部；第二胎面传递装置12将胎面8从网格带11传递至第二动力辊筒机13，这样胎面8拾取动作已经完成。
优选的是，第一胎面传递装置将单个的全钢胎面从胎面拾取装置2的第三动力辊筒机9上传递到胎面拾取装置2的网格带组件11上后，控制器控制网格带线电机转动37.9度，使胎面移动50mm的位移。各个设备运行速度相同，胎面匀速运行，动能不变，胎面水平方向所受外力为零，所以胎面在各装置上不移动。
在一些实施例中，还可以包括第二辊筒机4，其设置于胎面拾取装置2的第二动力辊筒机13的下游与所述第二动力辊筒机13匹配运送全钢胎面组。第二辊筒机4的尾端设置有格栅车7；还可以提供与格栅车7匹配的移动输送装置5。格栅车具有多层。控制器控制第二动力辊筒机13将胎面8运输至第二辊筒机4上，移动输送装置5移动至格栅车7中，第二辊筒机4运转把三条排列好的全钢胎面组运输至格栅车7内，移动输送装置5将全钢胎面8运送至格栅车7最上层，格栅车7向上移动一个工位排布分层，第二辊筒机4和移动输送装置5同时运转再把三条排列好的全钢胎面8运输至格栅车7的第二层，重复以上动作直到将格栅车7全部装满。
本发明中的系统和装置优选适用于子午线卡车胎(TBR)的胎面的收集，应当理解，其也可以适用于其他车胎胎面的收集，只要其具有类似的特性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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