具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图所示，一种铁路轨道清理装置，包括丝杠座2、丝杠201、电机Ⅰ202、带轮203和铲体Ⅰ3，所述丝杠201的两端分别转动连接在丝杠座2的左右两端，丝杠201左右两侧的螺纹旋向相反，丝杠201设有两个，电机Ⅰ202的输出轴与其中一个丝杠201的左端固接，电机Ⅰ202安装在丝杠座2上，两个丝杠201的右端各固接一个带轮203，两个带轮203通过皮带传动连接，铲体Ⅰ3镜像对称设有两个，两个铲体Ⅰ3分别螺纹连接在丝杠201的左右两侧，两个铲体Ⅰ3朝下延伸且垂直设置。启动电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的输出轴带动与自身连接的丝杠201转动，该丝杠201利用带轮203与皮带传动使另外一个带轮203转动，进而两个丝杠201可以同步转动，两个丝杠201用于驱动铲体Ⅰ3同步靠近或同步远离，铲体Ⅰ3通过两个丝杠201的驱动进行直线运动更加平稳。使调节两个铲体Ⅰ3的间距，使两个铲体Ⅰ3的内端面分别与轨枕宽边的两个端面贴合，随后使两个铲体Ⅰ3下降插入轨枕旁的道床内，随后使两个铲体Ⅰ3间距增加，将轨枕旁的石土拨开清理走，进而使轨枕可以松动，以便于将需要更换的轨枕从道床内取出。两个铲体Ⅰ3同步扩张，其产生的相互作用力有利于增加本发明在作业时稳定性。

具体实施方式二：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括钢座301、电动推杆Ⅲ302、头部303、拉杆304、铲体Ⅱ305和定位框306，所述铲体Ⅰ3的内端固接钢座301，钢座301的下端固接电动推杆Ⅲ302，电动推杆Ⅲ302的活动端固接头部303，头部303的前端固接拉杆304，铲体Ⅱ305铰接连接在铲体Ⅰ3的下端，铲体Ⅱ305内端的上侧固接定位框306，拉杆304插滑在定位框306内。启动电动推杆Ⅲ302带动拉杆304升降，拉杆304带动定位框306上下摆动，使拉杆304升高，进而定位框306向上摆动，定位框306带动铲体Ⅱ305向外侧展开，进而铲体Ⅱ305在将轨枕旁的石土拨开清理走时，从强行的扩张拨动变为扩张结合拨动，将石土向上拨动至旁边的轨枕上，进而将石土清理走，进而待更换的轨枕旁的道床产生两处凹槽，以便于轨枕移动和新的轨枕插入。

具体实施方式三：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括电动推杆Ⅱ205，所述电动推杆Ⅱ205的活动端固接在丝杠座2的上端。启动电动推杆Ⅱ205带动丝杠座2升降，进而使铲体Ⅰ3实现升降。

具体实施方式四：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括基台Ⅰ1、电动推杆Ⅰ103和基台Ⅱ204，所述基台Ⅰ1的上端固接电动推杆Ⅰ103，电动推杆Ⅰ103的活动端与基台Ⅱ204的左端固接。启动电动推杆Ⅰ103带动丝杠座2前后运动，进而使铲体Ⅰ3可以前后运动，进而对轨枕前后方向的不同位置进行道床上石土的扩张清理，清理后，利用两个铲体Ⅰ3同步靠近夹持轨枕靠近本发明的一端，随后启动电动推杆Ⅰ103收缩，将轨枕从道床上抽出。

具体实施方式五：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括三角座101和撑杆102，所述基台Ⅰ1前端的左右两侧各固接一个三角座101，三角座101的前端固接撑杆102，基台Ⅱ204滑动连接在撑杆102上。撑杆102增强丝杠座2运动的稳定性，进而铲体Ⅰ3可以平稳夹持轨枕携带其运动。

具体实施方式六：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括C形钢104、基台Ⅲ4和掘松机构，所述基台Ⅰ1下端左右两端的中部各固接一个C形钢104，基台Ⅲ4上端的前部固接在两个C形钢104的下端，所述掘松机构包括电动推杆Ⅳ401、电动推杆Ⅴ402、电机架403、电机Ⅱ404和拨叶405，电动推杆Ⅳ401的活动端固接在电动推杆Ⅴ402的上端，电动推杆Ⅴ402的活动端固接电机架403，电机架403上固接电机Ⅱ404，电机Ⅱ404的输出轴由上至下穿过电机架403，电机Ⅱ404输出轴的下端周向固接多个拨叶405，所述掘松机构镜像对称设有两个，两个电动推杆Ⅳ401均固接在基台Ⅲ4的上端，电动推杆Ⅳ401的活动端由上至下穿过基台Ⅲ4，拨叶405能够位于铲体Ⅱ305的后侧和正下方。启动电动推杆Ⅳ401用于带动拨叶405下降，操作其中一个掘松机构用于刨松轨枕下端的道床，拨叶405斜入道床可将轨枕下端一侧的边端石土刨向后方，进而留下部分轨枕下端的道床，以便于在对轨枕旁边清理后，轨枕仍不能运动时进一步处理道床，轨枕下端留下的部分便于承托新的轨枕，以便于作为基准重新填入道床。启动电动推杆Ⅴ402用于带动拨叶405前后运动，使拨叶405运动至轨枕旁，并使拨叶405低于轨枕，随后启动电机Ⅱ404，电机Ⅱ404的输出轴带动拨叶405转动，拨叶405可将石土向后拨打。

具体实施方式七：

如图所示，两个电机Ⅱ404输出轴的轴线夹角为90度。

具体实施方式八：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括铲叶406，每个拨叶405的外端均固接有铲叶406，铲叶406能够与拨叶405的旋转方向相配合完成铲拨动作。铲叶406利于将道床上牢固的石土铲拨出来。

具体实施方式九：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括电动推杆Ⅵ5和框仓501，所述电动推杆Ⅵ5的活动端固接框仓501，框仓501的内部由前至后导通，电动推杆Ⅵ5固接在基台Ⅲ4上，电动推杆Ⅵ5的活动端由上至下穿过基台Ⅲ4，框仓501位于两个电动推杆Ⅴ402之间，框仓501位于两个铲体Ⅱ305的正中间。在利用铲体Ⅰ3将轨枕夹持后，使利用电动推杆Ⅰ103使铲体Ⅰ3向后运动带动轨枕向后运动，启动电动推杆Ⅵ5带动框仓501下降以准备接受卸载下的轨枕，随后使两个铲体Ⅰ3间距增加，然后使铲体Ⅰ3向前运动重新夹持轨枕，再次使铲体Ⅰ3向后运动带动轨枕向后运动，直至将轨枕运输至框仓501内。框仓501内部的高度越高可容纳轨枕越多，当容纳一个轨枕后使框仓501进一步下降即可，进而轨枕上可叠加下一个轨枕。

具体实施方式十：

如图所示，该铁路轨道清理装置还包括导辊502，所述框仓501内部的底端由后置前转动连接多个导辊502。导辊502便于框仓501内的轨枕运动。

本发明的一种铁路轨道清理装置，其工作原理为：

启动电机Ⅰ202，电机Ⅰ202的输出轴带动与自身连接的丝杠201转动，该丝杠201利用带轮203与皮带传动使另外一个带轮203转动，进而两个丝杠201可以同步转动，两个丝杠201用于驱动铲体Ⅰ3同步靠近或同步远离，铲体Ⅰ3通过两个丝杠201的驱动进行直线运动更加平稳。使调节两个铲体Ⅰ3的间距，使两个铲体Ⅰ3的内端面分别与轨枕宽边的两个端面贴合，随后使两个铲体Ⅰ3下降插入轨枕旁的道床内，随后使两个铲体Ⅰ3间距增加，将轨枕旁的石土拨开清理走，进而使轨枕可以松动，以便于将需要更换的轨枕从道床内取出。两个铲体Ⅰ3同步扩张，其产生的相互作用力有利于增加本发明在作业时稳定性。启动电动推杆Ⅲ302带动拉杆304升降，拉杆304带动定位框306上下摆动，使拉杆304升高，进而定位框306向上摆动，定位框306带动铲体Ⅱ305向外侧展开，进而铲体Ⅱ305在将轨枕旁的石土拨开清理走时，从强行的扩张拨动变为扩张结合拨动，将石土向上拨动至旁边的轨枕上，进而将石土清理走，进而待更换的轨枕旁的道床产生两处凹槽，以便于轨枕移动和新的轨枕插入。启动电动推杆Ⅱ205带动丝杠座2升降，进而使铲体Ⅰ3实现升降。启动电动推杆Ⅰ103带动丝杠座2前后运动，进而使铲体Ⅰ3可以前后运动，进而对轨枕前后方向的不同位置进行道床上石土的扩张清理，清理后，利用两个铲体Ⅰ3同步靠近夹持轨枕靠近本发明的一端，随后启动电动推杆Ⅰ103收缩，将轨枕从道床上抽出。撑杆102增强丝杠座2运动的稳定性，进而铲体Ⅰ3可以平稳夹持轨枕携带其运动。启动电动推杆Ⅳ401用于带动拨叶405下降，操作其中一个掘松机构用于刨松轨枕下端的道床，拨叶405斜入道床可将轨枕下端一侧的边端石土刨向后方，进而留下部分轨枕下端的道床，以便于在对轨枕旁边清理后，轨枕仍不能运动时进一步处理道床，轨枕下端留下的部分便于承托新的轨枕，以便于作为基准重新填入道床。启动电动推杆Ⅴ402用于带动拨叶405前后运动，使拨叶405运动至轨枕旁，并使拨叶405低于轨枕，随后启动电机Ⅱ404，电机Ⅱ404的输出轴带动拨叶405转动，拨叶405可将石土向后拨打。铲叶406利于将道床上牢固的石土铲拨出来。在利用铲体Ⅰ3将轨枕夹持后，使利用电动推杆Ⅰ103使铲体Ⅰ3向后运动带动轨枕向后运动，启动电动推杆Ⅵ5带动框仓501下降以准备接受卸载下的轨枕，随后使两个铲体Ⅰ3间距增加，然后使铲体Ⅰ3向前运动重新夹持轨枕，再次使铲体Ⅰ3向后运动带动轨枕向后运动，直至将轨枕运输至框仓501内。框仓501内部的高度越高可容纳轨枕越多，当容纳一个轨枕后使框仓501进一步下降即可，进而轨枕上可叠加下一个轨枕。导辊502便于框仓501内的轨枕运动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。