具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解：

本发明的一个实施例为：

一种可用于连杆机构的锁紧装置，包括旋转轴一1、摇臂一2、连杆3、摇臂二5、旋转轴二4、锁紧卡箍6和定位销7，所述的摇臂一2、摇臂二5包括叉耳端、轴孔端，所述旋转轴一1一端固联在摇臂一2的轴孔端，所述旋转轴二4一端固联在摇臂二5的轴孔端；

所述的摇臂一2的叉耳端设置一组定位孔1b，摇臂二5的叉耳端设置一组定位孔2b，所述的连杆3两端为两个安装耳片且安装耳片上有定位孔c和定位孔d，所述的锁紧卡箍6两侧设置一组定位孔6a和一组定位孔6b；所述连杆3一端定位孔c、摇臂一2的定位孔1b以及锁紧卡箍6的定位孔6b同心，并通过定位销7使摇臂一2、连杆3、锁紧卡箍6连接，锁紧卡箍6设置在摇臂一2叉耳端外部，连杆3设置在摇臂一2叉耳端内部，所述连杆3另一端定位孔d、摇臂二5的定位孔2b以及锁紧卡箍6的定位孔6a同心，并通过定位销7使摇臂二5、连杆3、锁紧卡箍6连接，锁紧卡箍6连设置在摇臂二5叉耳端外部，连杆3设置在摇臂二5叉耳端内部。

进一步，所述的摇臂一2的叉耳端还设置一个定位孔1a，所述的定位孔1a与设置在摇臂一2外部的锁紧卡箍6上的定位孔6a同心，定位孔1a与定位孔6a上也设置有定位销7，防止锁紧卡箍6从摇臂一2上脱落，所述的摇臂二5的叉耳端还设置一个定位孔2a，所述的定位孔2a与设置在摇臂二5外部的锁紧卡箍6上的定位孔6b同心，定位孔2a与定位孔6b上也设置有定位销7，防止锁紧卡箍6从摇臂二5上脱落。

进一步，所述的锁紧卡箍6为“几”字形结构，定位孔6a和定位孔6b分别设置在锁紧卡箍6两侧，锁紧卡箍6的材料为铍青铜带QBe2，其品种规格为YS/T323－2002，铍青铜带QBe2柔韧性强，锁紧卡箍承受载荷后，可恢复至原状态。

进一步，所述的定位销7为两端细、中间段粗的圆柱销，所述的定位销7两端与锁紧卡箍6上的定位孔6a、定位孔6b间隙配合，所述的定位销7中间段与摇臂一2上的定位孔1a、定位孔1b以及摇臂二5上的定位孔2a、2b间隙配合，所述定位销7材料为不锈钢1Cr18Ni9Ti，表面处理为钝化，增强定位销7的“三防”性能。

进一步，所述旋转轴一1一端与摇臂一2的轴孔端过盈连接，所述旋转轴二4一端与摇臂二5的轴孔端过盈连接，有利于减少零部件，过盈连接能准确的传递运动，所述旋转轴一1与旋转轴二4安装在操纵机构本体上，且旋转轴一1与旋转轴二4互相平行，实现平行轴的运动传递。

旋转轴一1属于主动运动件，而摇臂一2与旋转轴一1属于刚性固联关系，当旋转轴一1发生旋转位移时，摇臂一2同时发生同样的旋转位移，摇臂一1的叉耳端有两个定位孔，一个定位孔1a位于叉耳前端，另一个定位孔1b位于叉耳中部，用一个定位销7将连杆3耳片定位孔c与摇臂一2的定位孔1b连接，同时再使用一个定位销7安装在摇臂一2的1a处，将锁紧卡箍6安装在摇臂一2上，同时保证两个定位销7的末端安装在锁紧卡箍6的两个定位孔内。通过以上紧固连接，可以将运动传递到连杆3上，连杆3耳片定位孔d与摇臂二5的定位孔2b使用一个定位销7连接，同时再使用一个定位销7安装在摇臂二5的2a处，将锁紧卡箍6安装在摇臂二5上，同时保证两个定位销7的末端安装在锁紧卡箍6的两个定位孔内，而摇臂二5与旋转轴二4属于刚性固联关系，所以通过以上紧固方式就将旋转轴一1的旋转运动传递到与其平行的旋转轴二4上了。

本发明的工作原理是：旋转轴一1发生角度位移带动摇臂一2旋转，摇臂一2通过定位销7连接连杆3，安装在摇臂一2上的锁紧卡箍6防止定位销7发生轴向窜动，连杆3另外一端通过定位销7连接摇臂二5，同时在摇臂二5上安装锁紧卡箍6防止定位销7发生轴向窜动，通过摇臂二5的旋转，就将运动传递到旋转轴二4上，实现多级连杆3的运动传递和连杆3之间的紧固。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。