一种铁画制作用的多自由度的点焊设备
阅读说明：本技术 一种铁画制作用的多自由度的点焊设备 (Multi-degree-of-freedom spot welding equipment for iron picture manufacturing ) 是由 储铁艺 李庆 朱米娜 于 2021-07-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铁画制作用的多自由度的点焊设备,涉及铁画制作的技术领域,包括工作台、点焊机构及辅助机构,其中,所述工作台水平设置,点焊机构固定设于工作台的上侧并用于实现对铁画的部件的焊接工作,点焊机构具体包括旋转板、固定块、升降杆、升降块、电极柱一、伸缩气缸一、电极柱二及伸缩气缸二,辅助机构可拆卸设于点焊机构的前侧并用于对铁画的部件的送入、压紧、切断及取走工作,辅助机构具体包括支撑板、安装板、定位块、基准片、引导条、切断件及下压件。综上,本发明中的铁画制作用的多自由度的点焊设备具有设计巧妙、结构合理、适用性好的特点,可以满足对铁画的部件的点焊要求,尤其适用于对铁画中的松针胚件的自动焊接工作。(The invention discloses multi-degree-of-freedom spot welding equipment for manufacturing iron paintings, which relates to the technical field of iron painting manufacturing and comprises a workbench, a spot welding mechanism and an auxiliary mechanism, wherein the workbench is horizontally arranged, the spot welding mechanism is fixedly arranged on the upper side of the workbench and used for realizing welding work of parts of the iron paintings, the spot welding mechanism specifically comprises a rotating plate, a fixed block, a lifting rod, a lifting block, a first electrode column, a first telescopic cylinder, a second electrode column and a second telescopic cylinder, the auxiliary mechanism is detachably arranged on the front side of the spot welding mechanism and used for feeding, compressing, cutting and taking away the parts of the iron paintings, and the auxiliary mechanism specifically comprises a supporting plate, a mounting plate, a positioning block, a reference plate, a guide strip, a cutting part and a pressing part. In conclusion, the multi-degree-of-freedom spot welding equipment for manufacturing the iron picture has the characteristics of ingenious design, reasonable structure and good applicability, can meet the requirements of spot welding on parts of the iron picture, and is particularly suitable for automatic welding work on pine needle blanks in the iron picture.)
技术领域
本发明涉及铁画制作的
技术领域
，具体涉及一种铁画制作用的多自由度的点焊设备。背景技术
铁画，原名“铁花”，是安徽省芜湖市特有的工艺美术品。在制作铁画时，工匠会选用低碳钢作为制作铁画的原料，以铁代墨，以锤代笔，先粗略地敲打出大致的轮廓，再精细地修整出形象的轮廓，再截取出这些铁画的部件，再将铁画的部件以一定的空间布局连接在一起，初步形成铁画的胚件，之后还需要经过上色、上漆及上框等工序才能真正成为铁画工艺品。
目前，现有的点焊机的上下电极只具有竖直方向的开闭状态，无法根据铁画中的不同部件的实际形态，调节处一个合适的焊接位置，给工匠带来些许不便。并且，现有的点焊机在焊接铁画中的松针部件时，是全程需要人工完成的，极大地制约了工匠的制作进度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁画制作用的多自由度的点焊设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种铁画制作用的多自由度的点焊设备，包括工作台、点焊机构及辅助机构，其中：
所述工作台水平设置；
所述点焊机构固定设于工作台的上侧并用于实现对铁画的部件的焊接工作，所述点焊机构具体包括旋转板、固定块、升降杆、升降块、电极柱一、伸缩气缸一、电极柱二及伸缩气缸二；
所述辅助机构可拆卸设于点焊机构的前侧并用于对铁画的部件的送入、压紧、切断及取走工作，所述辅助机构具体包括支撑板、安装板、定位块、基准片、引导条、切断件及下压件。
优选的，所述旋转板为圆形的金属板件并竖直设置，所述旋转板的下部居中设有贯通的矩形槽，所述旋转板的上下两侧分别设有卡箍条一与卡箍条二，所述卡箍条一的端部与卡箍条二的端部之间通过螺纹杆一连接，所述螺纹杆一的两端对称连接有手拧螺帽一，所述卡箍条二的两端均垂直固定有朝下的支撑柱一，所述支撑柱一的下端垂直固定于工作台的上侧，所述固定块居中靠下安装于旋转板的前侧，所述升降杆竖直设置并滑动连接于固定块上，所述升降块通过顶丝连接于升降杆的上端，所述升降块的前侧垂直焊接有导向管一，所述导向管一的左右两侧设有沿其轴向的导向槽一，所述导向管一的内侧滑动连接有伸缩杆一，所述电极柱一通过顶丝竖直朝下连接于伸缩杆一的前端，所述伸缩杆一的后端垂直固定有螺纹杆二，所述螺纹杆二水平穿过两边的导向槽一，所述螺纹杆二的两端对称连接有手拧螺帽二，所述伸缩气缸一设有一对并左右对称分布，所述伸缩气缸一垂直连接于旋转板的后侧的中部，所述伸缩气缸一的活塞杆末端连接有连接片一，所连接片一上设有竖直朝向的限位槽，所述固定块的前侧垂直焊接有导向管二，所述导向管二的左右两侧设有沿其轴向的导向槽二，所述导向管二的内侧滑动连接有伸缩杆二，所述电极柱二通过顶丝竖直朝上连接与伸缩杆二的前端，所述伸缩杆二的后端垂直固定有螺纹杆三，所述螺纹杆三水平穿过两边的导向槽二，所述螺纹杆三的两端垂直对称连接有手拧螺帽三，所述螺纹杆二和螺纹杆三的两端均滑动设于两边的限位槽内，所述伸缩气缸二竖直朝下设置并通过气缸固定片居中连接于旋转板的后侧，所述伸缩气缸二的活塞杆末端连接有连接片二，所述连接片二的前端贯穿矩形槽并连接于升降杆的下端。
优选的，所述支撑板为矩形的金属板并水平设置，所述支撑板的四个拐角处均垂直固定有朝上的支撑柱二，所述安装板水平固定于全部的支撑柱二的顶端，所述定位块居中靠前安装于安装板的上侧，所述定位块的四个拐角均做倒斜角处理，所述定位块的中心处设有圆形的定位孔，所述定位块的上侧设有X型的定位槽，所述定位块的上侧在定位槽处均匀设有压紧槽，所述基准片设有一对并对称安装于定位块的前侧的两个倒斜角处，所述引导条设有一对并对称分布于定位块的后侧的两个倒斜角处，所述引导条的上侧设有引导槽且正对于定位槽，所述安装板的下侧对称安装有U型的安装座，所述安装座上通过销轴安装有缠绕筒，所述缠绕筒上缠绕有细铁丝，所述安装板在缠绕筒的后侧安装有送线器，所述引导条的前端通过一对“几”字型的连接片连接于定位块的后侧的倒斜角处，所述切断件设于这对连接片之间并用于对细铁丝的切断，所述下压件设于电极柱一上并用于对细铁丝的压紧。
优选的，所述升降杆在固定块与升降块之间套装有压缩弹簧一。
优选的，所述切断件包括切断刀一、导向柱及切断刀二，所述切断刀一水平靠下设置且刀刃朝上设置，所述导向柱设有一对并竖直朝上安装于切断刀一的两端，所述切断刀二水平靠上设置且刀刃朝下设置，所述切断刀二的两端与两个导向柱滑动连接，所述导向柱在切断刀一与切断刀二之间套装有压缩弹簧二。
优选的，所述下压件包括下压板，所述下压板的下侧在各个压紧槽的正上方对应设有下压柱一，所述下压板的下侧在各个切断件的正上方对应设有下压柱二，所述下压板的上侧居中设有套接管，所述套接管通过顶丝连接于电极柱一上。
与现有技术相比，本发明中的铁画制作用的多自由度的点焊设备具有以下优点：
(1)当需要使用点焊机人工点焊不同的铁画部件时：
①通过旋松螺纹杆一，即可调节电极柱一与电极柱二相较于工作台的夹角；
②通过旋松螺纹杆二，即可调节电极柱一相较于导向管一的伸缩量；
③通过旋松螺纹杆三，即可调节电极柱二相较于导向管二的伸缩量。
(2)当需要使用点焊机自动点焊铁画中的松针胚件时：
①将辅助机构放置在工作台的上侧，并且让电极柱二穿过定位块的定位孔，同时，使得电极柱二的顶面与定位块的定位槽的底面高度齐平；
②将缠绕筒上的细铁丝穿过送线器，再穿入到引导条的引导槽中；
③通过送线器将引导槽中的细铁丝穿过切断刀一和切断刀二之间，再继续送入到定位块的定位槽，直至细铁丝与基准片相接触时便停止送入；
④通过伸缩气缸二的活塞杆伸长，即可带动电极柱一、下压柱一及下压柱二向下运动，下降的电极柱一与细铁丝及电极柱二相接触，此时通过大电流时即可实现对两个细铁丝在交叉点的点焊；下压柱一下降并插入到压紧槽中，对位于定位槽的细铁丝进行压紧；压柱二下降并抵紧到切断刀二的上侧，并推着切断刀二继续朝下移动，实现对细铁丝的切断；
⑤通过伸缩气缸二的活塞杆收缩，即可带动电极柱一、下压柱一及下压柱二向上运动，同时，通过磁化的下压柱一可吸附住X型结构的松针胚件，接着，通过伸缩气缸一的活塞杆伸长，即可带动电极柱一、下压柱一及松针胚件朝前移动，最后，通过人工或外设抓取机构取走松针胚件。
综上，本发明中的铁画制作用的多自由度的点焊设备具有设计巧妙、结构合理、适用性好的特点，可以满足对铁画的部件的点焊要求，尤其适用于对铁画中的松针胚件的自动焊接工作。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体侧视的结构示意图。
图3和图4为本发明中的点焊机构的结构示意图。
图5和图6为本发明中的点焊机构的结构示意图。
图7为辅助机构中的定位块的结构示意图。
图8为辅助机构中的切断件的结构示意图。
图9为辅助机构中的下压件的结构示意图。
其中：
10-工作台；
20-点焊机构；201-旋转板；201a-矩形槽；202-卡箍条一；203-卡箍条二；204-螺纹杆一；205-手拧螺帽一；206-支撑柱一；207-固定块；208-升降杆；209-升降块；210-导向管一；210a-导向槽一；211-伸缩杆一；212-电极柱一；213-螺纹杆二；214-手拧螺帽二；215-伸缩气缸一；216-连接片一；216a-限位槽；217-导向管二；217a-导向槽二；218-伸缩杆二；219-电极柱二；220-螺纹杆三；221-手拧螺丝三；222-伸缩气缸二；223-气缸固定片；224-连接片二；225-压缩弹簧一；
30-辅助机构；301-支撑板；302-支撑柱二；303-安装板；304-定位块；304a-定位孔；304b-定位槽；304c-压紧槽；305-基准片；306-引导条；306a-引导槽；307-连接片；308-切断件；3081-切断刀一；3082-导向柱；3083-切断刀二；3084-压缩弹簧二；309-下压件；3091-下压板；3092-下压柱一；3093-下压柱二；3094-套接管；310-安装座；311-缠绕筒；312-细铁丝；313-送线器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种铁画制作用的多自由度的点焊设备，包括工作台10、点焊机构20及辅助机构30，其中：
所述工作台10水平设置；
所述点焊机构20固定设于工作台10的上侧并用于实现对铁画的部件的焊接工作，所述点焊机构20具体包括旋转板201、固定块207、升降杆208、升降块209、电极柱一212、伸缩气缸一215、电极柱二219及伸缩气缸二222；
所述辅助机构30可拆卸设于点焊机构20的前侧并用于对铁画的部件的送入、压紧、切断及取走工作，所述辅助机构30具体包括支撑板301、安装板303、定位块304、基准片305、引导条306、切断件308及下压件309。
在本实施例中，所述旋转板201为圆形的金属板件并竖直设置，所述旋转板201的下部居中设有贯通的矩形槽201a，所述旋转板201的上下两侧分别设有卡箍条一202与卡箍条二203，所述卡箍条一202的端部与卡箍条二203的端部之间通过螺纹杆一204连接，所述螺纹杆一204的两端对称连接有手拧螺帽一205，所述卡箍条二203的两端均垂直固定有朝下的支撑柱一206，所述支撑柱一206的下端垂直固定于工作台10的上侧，所述固定块207居中靠下安装于旋转板201的前侧，所述升降杆208竖直设置并滑动连接于固定块207上，所述升降块209通过顶丝连接于升降杆208的上端，所述升降块209的前侧垂直焊接有导向管一210，所述导向管一210的左右两侧设有沿其轴向的导向槽一210a，所述导向管一210的内侧滑动连接有伸缩杆一211，所述电极柱一212通过顶丝竖直朝下连接于伸缩杆一211的前端，所述伸缩杆一211的后端垂直固定有螺纹杆二213，所述螺纹杆二213水平穿过两边的导向槽一210a，所述螺纹杆二213的两端对称连接有手拧螺帽二214，所述伸缩气缸一215设有一对并左右对称分布，所述伸缩气缸一215垂直连接于旋转板201的后侧的中部，所述伸缩气缸一215的活塞杆末端连接有连接片一216，所连接片一216上设有竖直朝向的限位槽216a，所述固定块207的前侧垂直焊接有导向管二217，所述导向管二217的左右两侧设有沿其轴向的导向槽二217a，所述导向管二217的内侧滑动连接有伸缩杆二218，所述电极柱二219通过顶丝竖直朝上连接与伸缩杆二218的前端，所述伸缩杆二218的后端垂直固定有螺纹杆三220，所述螺纹杆三220水平穿过两边的导向槽二217a，所述螺纹杆三220的两端垂直对称连接有手拧螺帽三221，所述螺纹杆二213和螺纹杆三220的两端均滑动设于两边的限位槽216a内，所述伸缩气缸二222竖直朝下设置并通过气缸固定片223居中连接于旋转板201的后侧，所述伸缩气缸二222的活塞杆末端连接有连接片二224，所述连接片二224的前端贯穿矩形槽201a并连接于升降杆208的下端。
在本实施例中，所述支撑板301为矩形的金属板并水平设置，所述支撑板301的四个拐角处均垂直固定有朝上的支撑柱二302，所述安装板303水平固定于全部的支撑柱二302的顶端，所述定位块304居中靠前安装于安装板303的上侧，所述定位块304的四个拐角均做倒斜角处理，所述定位块304的中心处设有圆形的定位孔304a，所述定位块304的上侧设有X型的定位槽304b，所述定位块304的上侧在定位槽304b处均匀设有压紧槽304c，所述基准片305设有一对并对称安装于定位块304的前侧的两个倒斜角处，所述引导条306设有一对并对称分布于定位块304的后侧的两个倒斜角处，所述引导条306的上侧设有引导槽306a且正对于定位槽304b，所述安装板304的下侧对称安装有U型的安装座310，所述安装座310上通过销轴安装有缠绕筒311，所述缠绕筒311上缠绕有细铁丝312，所述安装板303在缠绕筒311的后侧安装有送线器313，所述引导条306的前端通过一对“几”字型的连接片307连接于定位块304的后侧的倒斜角处，所述切断件308设于这对连接片307之间并用于对细铁丝312的切断，所述下压件309设于电极柱一212上并用于对细铁丝312的压紧。
在本实施例中，所述升降杆208在固定块207与升降块209之间套装有压缩弹簧一225。通过加装压缩弹簧一225可实现电极柱一212与电极柱二219之间的快速分离，避免通电时间过长，影响最终的焊接效果。
在本实施例中，所述切断件308包括切断刀一3081、导向柱3082及切断刀二3083，所述切断刀一3081水平靠下设置且刀刃朝上设置，所述导向柱3082设有一对并竖直朝上安装于切断刀一3081的两端，所述切断刀二3083水平靠上设置且刀刃朝下设置，所述切断刀二3083的两端与两个导向柱3082滑动连接，所述导向柱3082在切断刀一3081与切断刀二3083之间套装有压缩弹簧二3084。当切断刀二3083朝下移动时，通过切断刀一3081与切断刀二3083的剪切作用，即可实现对细铁丝312进行切断。
在本实施例中，所述下压件309包括下压板3091，所述下压板3091的下侧在各个压紧槽304c的正上方对应设有下压柱一3092，所述下压板3091的下侧在各个切断件308的正上方对应设有下压柱二3093，所述下压板3091的上侧居中设有套接管3094，所述套接管3094通过顶丝连接于电极柱一212上。当电极柱一212向下运动时，即可同步带着下压柱一3092与下压柱二3093朝下运动，下压柱一3092下降并插入到压紧槽304c中，对位于定位槽304b的细铁丝312进行压紧，压柱二3093下降并抵紧到切断刀二3083的上侧，并推着切断刀二3083继续朝下移动。
在本实施例中，这种铁画制作用的多自由度的点焊设备在实际应用时：
步骤1：将辅助机构30放置在工作台10的上侧，并且让电极柱二219穿过定位块的定位孔304a，同时，使得电极柱二219的顶面与定位块304的定位槽304b的底面高度齐平；
步骤2：将缠绕筒311上的细铁丝312穿过送线器313，再穿入到引导条306的引导槽306a中；
步骤3：通过送线器313将引导槽306a中的细铁丝312穿过切断刀一3081和切断刀二3083之间，再继续送入到定位块304的定位槽304b，直至细铁丝312与基准片305相接触时便停止送入；
步骤4：通过伸缩气缸二222的活塞杆伸长，即可带动电极柱一212、下压柱一3092及下压柱二3093向下运动，下降的电极柱一212与细铁丝312及电极柱二219相接触，此时通过大电流时即可实现对两个细铁丝在交叉点的点焊；下压柱一3092下降并插入到压紧槽304c中，对位于定位槽304b的细铁丝312进行压紧；压柱二3093下降并抵紧到切断刀二3083的上侧，并推着切断刀二3083继续朝下移动，实现对细铁丝312的切断；
步骤5：通过伸缩气缸二222的活塞杆收缩，即可带动电极柱一212、下压柱一3092及下压柱二3093向上运动，同时，通过磁化的下压柱一3092可吸附住X型结构的松针胚件，接着，通过伸缩气缸一215的活塞杆伸长，即可带动电极柱一212、下压柱一3092及松针胚件朝前移动，最后，通过人工或外设抓取机构取走松针胚件。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
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