具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种矿山机械用零部件焊接设备包括焊接机构1，所述焊接机构1上安装有活动机构2，所述焊接机构1上安装有夹持机构3，所述焊接机构1上安装有驱动机构8，所述焊接机构1上安装有收集机构5，所述收集机构5内部连接有闭锁机构6，所述焊接机构1上连接有下料机构4，所述焊接机构1内部安装有制动机构7。

具体的，所述焊接机构1包括底座11，所述底座11为“L”形结构，所述底座11上设有底板16，所述底板16上安装有焊机本体12，所述底座11上设有四个滚轮13，其中两个所述滚轮13通过连轴15与底座11转动连接，所述底座11内部转动连接有转杆14，另外两个所述滚轮13分别与转杆14固定连接，通过所述底座11的作用下方便对所述底板16和所述焊机本体12进行安装连接，方便进行零部件焊接工作，在所述底座11的作用下方便对零部件进行放置，同时在四个所述滚轮13的作用下方便所述底座11移动，有利于在不同的区域进行移动焊接。

具体的，所述活动机构2包括立板23，所述底座11上设有立板23，所述立板23通过连接板24与底板16连接，所述连接板24为“工”字形结构，所述立板23通过多个伸缩弹簧29与立板23和底板16内部滑动连接，所述底座11两侧分别设有导槽27，所述立板23和底板16上分别安装有多个固定块25，所述固定块25通过活动轴26与导槽27滑动连接，所述立板23和底板16分别与底座11滑动连接，所述底座11上设有活动槽21，所述活动槽21内部转动连接有丝杆28，所述底座11上可拆卸安装有步进电机22，所述丝杆28与步进电机22连接，所述底板16通过丝杆28与底座11滑动连接。

具体的，所述夹持机构3包括活动板32，所述立板23上设有活动板32，所述活动板32上安装有多个压缩弹簧34，所述压缩弹簧34与立板23内部连接，所述活动板32通过压缩弹簧34与立板23滑动连接，所述活动板32上安装有多个导杆33，所述导杆33贯穿于压缩弹簧34与立板23滑动连接，所述活动板32和底座11上分别转动安装有多个压轮31。

具体的，所述底座11上设有放置板35，所述放置板35上安装有多个立柱36，所述立柱36为“凸”字形结构，所述立柱36通过减震弹簧37与底座11内部滑动连接，通过所述放置板35的作用下方便对零部件进行放置，并且在所述立柱36和所述减震弹簧37的作用下使所述放置板35具有减震作用，防止放置零部件时对所述放置板35的损坏。

具体的，所述驱动机构8包括驱动电机81，所述底座11上可拆卸安装有驱动电机81，所述底座11上设有连通槽83，所述底座11上的多个压轮31通过连动杆84相互连接，所述驱动电机81上连接有皮带82，所述皮带82贯穿于连通槽83与连动杆84连接。

具体的，所述收集机构5包括筛网53，所述放置板35上安装有筛网53，所述底座11内部设有通槽51，所述底座11内部滑动连接有收集盒52，所述收集盒52延伸至底座11外部，所述收集盒52上安装有把手54，所述收集盒52通过通槽51与筛网53连通。

具体的，所述闭锁机构6包括锁槽61，所述底座11内部设有锁槽61，所述锁槽61与收集盒52顶侧连通，所述收集盒52内部设有卡销63，所述卡销63为“L”形结构，所述卡销63通过复位弹簧62的作用下与收集盒52内部滑动连接，所述卡销63延伸至收集盒52外部与锁槽61内部抵触，所述卡销63延伸至收集盒52外部与把手54连接，所述把手54通过卡销63与收集盒52滑动连接。

具体的，所述下料机构4包括连接块42，所述底座11上安装有两个导料板41，所述导料板41为梯形结构，所述底座11上安装有两个连接块42，所述连接块42内部分别设有滑槽45，所述滑槽45延伸至连接块42外部，所述滑槽45内部分别滑动连接有滑块46，所述滑块46上转动连接有拉块47，所述拉块47分别延伸至连接块42外部，所述拉块47上分别安装有顶板43，所述顶板43宽度大于拉块47宽度，所述顶板43上转动连接有两组导轮48，所述导轮48与连接块42抵触，所述顶板43通过导轮48和拉块47与连接块42及底座11侧壁滑动连接，所述底座11侧壁分别转动连接有气缸44，所述气缸44分别与顶板43转动连接，所述气缸44与顶板43之间夹角为30度。

具体的，所述制动机构7包括压块71，所述压块71为梯形结构，所述压块71通过缓冲弹簧72与底座11滑动连接，所述缓冲弹簧72上连接有压杆74，所述压杆74为“T”形结构，所述压杆74通过挤压弹簧73与底座11内部滑动连接，所述转杆14上套合有卡环75，所述卡环75与压杆74连接，所述卡环75与转杆14抵触，所述卡环75和转杆14为马蹄形结构。

本发明在使用时，首先通过底座11的作用下方便对底板16和焊机本体12进行安装连接，方便进行零部件焊接工作，在底座11的作用下方便对零部件进行放置，同时在四个滚轮13的作用下方便底座11移动，有利于在不同的区域进行移动焊接，通过固定块25和活动轴26的作用下使立板23和底板16方便与底座11滑动，并且在步进电机22的驱动下方便使丝杆28转动，从而控制立柱36在底座11上能够来回滑动，使焊机本体12能够更好的进行焊接工作，并且通过对焊机本体12的移动方便对零部件进行拿取和安装，立板23和底板16在连接板24及伸缩弹簧29的作用下具有伸缩性，起到了对立板23缓冲防护的作用，将需要焊接的两个钢管设于活动板32和底座11之间，通过立板23的滑动，在多个压轮31的作用下方便对钢管进行抵触夹持，在压缩弹簧34的作用下方便活动板32滑动，从而方便对钢管夹持牢固稳定，方便焊机本体12进行焊接工作，通过放置板35的作用下方便对零部件进行放置，并且在立柱36和减震弹簧37的作用下使放置板35具有减震作用，防止放置零部件时对放置板35的损坏，通过连接外部电机，使驱动电机81转动，在皮带82的作用下方便驱动电机81带动连动杆84和多个压轮31转动，在压轮31的驱动下使夹持在多个压轮31上的钢管进行转动，有利于焊机本体12进行对钢管连接处进行圆周焊接工作，提高了焊接的效率，在进行钢管焊接时，焊接时的碎屑会通过筛网53和通槽51掉落在收集盒52内部进行收集，通过拉动把手54，方便对收集盒52抽出，从而方便对碎屑进行清理工作，有利于减少对底座11的污染，清理更加的方便，在复位弹簧62的作用下使卡销63与锁槽61内部抵触，从而起到了对收集盒52与底座11之间限位的作用，防止收集盒52脱落，通过按压把手54，从而方便驱动卡销63摆脱复位弹簧62的作用下与锁槽61内部分离，方便对收集盒52抽出清理工作，当钢管焊接完成后，焊机本体12滑动至底座11一侧，然后驱动气缸44工作，气缸44会对顶板43抵触，使顶板43通过滑块46的作用下滑动，有利于将焊接后的钢管顶出，当顶板43滑出至连接块42外部后，拉块47与滑块46转动，从而使顶板43转动一定角度使钢管滚出，并且在导料板41的作用下将钢管导出外部，方便人员拿取，最后气缸44复位，拉动顶板43下滑至底板16底侧，方便后续放料焊接工作，通过挤压弹簧73的作用下使压杆74带动卡环75对转杆14抵触，使转杆14不会转动，同时滚轮13不会转动，时焊机本体12工作时滑动稳定，当焊机本体12不工作移动至底座11一端时，底板16会对压块71抵触，使压块71带动缓冲弹簧72对压杆74抵触，使压杆74摆脱挤压弹簧73的作用下驱动卡环75与转杆14分离，方便转杆14与底座11转动，有利于底座11在滚轮13的作用下移动，方便对不同区域进行焊接工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。