具体实施方式

本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。

本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。

虽然本公开的各种实施例中使用的诸如“第一”和“第二”之类的术语可修饰各种实施例的各种元素，但这些术语并不限制相应的元素。例如，这些术语不限制相应元素的顺序和/或重要性。这些术语可用于区分一个元素与另一元素。例如，在不脱离本公开的各种实施例的权利范围的情况下，第一元素可被命名为第二元素，并且类似地，第二元素可被命名为第一元素。

应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。

本发明的实施例提供一种电机，如图1-8所示，其包括电机骨架100和针座200，在电机骨架100上设置有插针安装座110，插针安装座110设置有贯穿其自身的容置槽111，容置槽111可沿插针安装座110的厚度方向贯穿插针安装座110，因而容置槽111在插针安装座110的顶部形成顶部开口并在插针安装座110的底部形成底部开口。针座200包括绝缘骨架210以及固定在绝缘骨架210上的多根插针220，插针220成排排列，插针220的两端分别为用于插接连接器600的插接部222以及用于绕线的绕线部221，绕线部221可从绝缘骨架210的底部伸出，插接部222可从绝缘骨架210的顶部伸出。

导线绕制在电机骨架100上，且在绕制过程中，部分导线将缠绕在绕线部221上，使得插针220与电机骨架100的线圈电连接，插针220的插接部222与连接器600插接，从而通过连接器600将外部电能传输至电机骨架100的线圈，使得电机可以工作。

本实施例的针座200与插针安装座110是分体式的，可在电机装配过程中，将绝缘骨架210固定在容置槽111中，插接部222和绕线部221分别从插针安装座110的顶部开口和底部开口中伸出。由于本发明的电机骨架100和针座200是分体式的，二者并非一体注塑成型，从而有效降低电机的生产成本。针座200可采用常规的排针针座，经过弯折后成型，从而可以进一步降低电机的生产成本。

本发明的实施例还提供一种上述电机的制造方法，如图1-8所示，包括如下步骤：(1)将针座200固定在容置槽111中，使插接部222和绕线部221分别从插针安装座110的顶部开口和底部开口中伸出；(2)将绕线部221斜向上弯折至绕线部221与电机轴向(这里的电机轴向是指电机输出轴的轴向)形成第一夹角，以便于在绕线部221上绕线；(3)在电机骨架100上绕线，并在绕线过程中将部分导线绕制在绕线部221上；(4)将绕线部221进一步斜向上弯折至绕线部221与电机轴向形成第二夹角，第二夹角大于第一夹角，此目的在于，在浸锡前将导线放松，防止导线在浸锡过程中折断，第一夹角可以是30°，第二夹角可以是45°；(5)将绕线部221放入锡炉进行浸锡，绕线部221的外表将裹上锡层；(6)对插接部222进行弯折至弯折后的插接部222的延伸方向与电机轴向平行。本实施例的针座200的插针220初始是直线形的，即插接部222和绕线部221同轴设置，在针座200固定在容置槽111之后，经过上述弯折步骤，形成如图4所示的形状。

在本实施例中，插针安装座110上设置有盖板300，盖板300可拆卸式固定在插针安装座110的顶部。在盖板300上设置有多个贯穿其自身的通孔310，插接部222从通孔310中伸出。盖板300固定在插针安装座110的顶部，从顶部限制针座200从容置槽111中脱出，使得针座200可稳定固定在容置槽111中。

进一步的，插针安装座110的底部开口的宽度可小于绝缘骨架210的宽度，以限制针座200从插针安装座110的底部开口脱出，从底部对插针安装座110起到限位作用，进一步提升针座200固定在容置槽111中的稳定性。

相应的，本发明实施例的电机的制造方法，在步骤(2)之前，还包括步骤(21)：使插接部222穿过盖板300上的通孔310，并将盖板300固定在插针安装座110的顶部。

在本实施例中，盖板300的底部设置有卡扣350，卡扣350与插针安装座110可拆卸式连接。即盖板300通过卡扣连接的方式固定在插针安装座110上，固定方式更加简单。当然，根据实际需要，盖板300也可以通过螺钉固定等其他固定方式可拆卸式固定在插针安装座110上。

进一步的，盖板300的底部设置有多个向下延伸的支臂340，卡扣350设置在支臂340的底端。插针安装座110的侧壁设置有沿厚度方向贯穿插针安装座110的导向槽112，卡扣350可沿导向槽112滑动。在固定盖板300时，使卡扣350与导向槽112对齐，移动盖板300，使得盖板300靠近绝缘骨架210，卡扣350将在导向槽112中滑动，当卡扣350从导向槽112的下端滑出时，卡扣350将扣接在插针安装座110的底面上，由此实现卡扣连接。

如图3和图5所示，支臂340可设置两个，分别位于盖板300长度方向的两端，两个支臂340上的卡扣350可相向设置，插针安装座110长度方向的两端分别设置导向槽112，因而两个支臂340上的卡扣350将紧扣在插针安装座110长度方向的两端，以增强卡扣连接的稳固性。

相应的，上述步骤(21)的具体过程如下：使插接部222穿过盖板300上的通孔，并使卡扣350与导向槽112对齐，沿插针安装座110的厚度方向移动盖板300，使卡扣350在导向槽112中滑动，当卡扣350滑出导向槽112之后，支臂340上的卡扣350将紧扣在插针安装座110上，就将盖板300固定在插针安装座110的顶部。

在本实施例中，盖板300的顶部设置有多个沿插针220的排列方向分布的凸起320，通孔310设置在凸起320上，凸起320的数量和位置分别与插针220的数量和位置相对应，使得插接部222可从凸起320上的通孔310伸出。相邻凸起320之间间隔预设距离，因而在相邻两个凸起320之间形成过线槽330。

通常，绕线部221设置在远离电机骨架100的一侧，如需在绕线部221上绕线，导线就要越过盖板300。本实施例在相邻两个凸起320之间形成过线槽330，导线将从过线槽330中穿过，进而绕制到绕线部221上。一方面，过线槽330起到导向作用，便于顺畅绕线，另一方面，过线槽330对导线起到限位作用，限制导线在过线槽330的宽度方向上移动，避免导线松动。

进一步的，过线槽330的延伸方向相对插针220排列方向的垂直面倾斜设置，即过线槽330的延伸方向不与插针220的排列方向垂直，过线槽330导向至待绕线的绕线部221，且过线槽330中的走线方向与电机骨架100上的绕线方向之间的夹角小于直角。如图6所示，导线在过线槽330中的走线方向相对于插针220排列方向的垂直面产生的了倾斜，过线槽330中的走线方向与电机骨架100上的绕线方向之间的夹角小于直角，导线从电机骨架100上弯折进入过线槽330的弯折角度更小，这使得导线的走线更加顺畅，更便于绕线。

进一步的，过线槽330的宽度在走线方向上先逐渐减小，再逐渐增大，这使得过线槽330的入口和出口的宽度更大，导线易于进入过线槽330，也易于从过线槽330中出线。

相应的，本发明实施例的电机的制造方法，步骤(3)具体包括：在电机骨架100上绕线，并在绕线过程中将部分导线穿过过线槽330，再绕制到过线槽330所导向的绕线部221上。

在本实施例中，插接部222的延伸方向与电机轴向平行，绕线部221斜向上弯曲并在其延伸方向上逐渐远离电机骨架100，形成如图4所示的形状。初始固定在容置槽111中的针座200上的插针220是直线形的，即插接部222和绕线部221同轴设置，经过弯折处理后，形成上述结构。斜向上弯曲的绕线部221便于绕线，其可以相对电机轴向弯曲45°左右。

在本实施例中，如图2和图3所示，电机骨架100包括绕线筒101和固定在绕线筒101上的多块隔板102，隔板102可以圆环形，隔板102沿绕线筒101的轴向分布，隔板102彼此平行且相邻隔板102之间间隔预设距离，导线即绕制在相邻隔板102之间的绕线筒101上。插针安装座110设置在最外侧那块隔板102的外侧面上，容置槽111沿插针安装座110的厚度方向贯穿插针安装座110，插针安装座110的厚度方向与电机轴向垂直。绕线部221向远离电机骨架100的方向延伸，插接部222的延伸方向可与电机轴向平行，绕线部221的延伸方向可以与电机轴向形成约45°的夹角。

为了适配绕线部221的弯曲形状，本实施例在插针安装座110的底部设置斜面113，绕线部221弯曲后将紧贴在斜面113上。因而在弯折绕线部221时，当弯折后的绕线部221紧贴在斜面113上，即表示绕线部221已弯折到位，方便弯折作业。同时，绕线部221紧贴在斜面113上，可以限制绕线部221上的绕线向下滑落。

在本实施例中，电机还包括电机壳400和护线盒500，电机壳400的侧壁设置有缺口，电机骨架100设置在电机壳400内，且插针安装座110外露于缺口。护线盒500可固定在电机壳400上，其盖覆电机壳400的缺口并将插针安装座110罩设在其内侧，从而对针座200和插针安装座110起到保护作用。在护线盒500上设置有通槽510，插接部220从通槽510中伸出。在连接连接器600时，连接器600插接到从通槽510中伸出的插接部220上。

相应的，本发明实施例的电机的制造方法，在步骤(6)之后，还包括如下步骤：将电机骨架100固定在电机壳400内，使插针安装座110外露于缺口，再将护线盒500固定在电机骨架100上缺口所在位置，并使插接部220从通槽510中伸出。

在本实施例中，如图7所示，护线盒500的内侧设置有凸出的挡板520，挡板520的侧壁紧靠在插接部222的侧面上，且在连接器600的插入方向上，插接部222和挡板520顺次设置。由于插接部222是经过弯折形成，长期插接容易导致插接部222变形。本实施例在插接部222的后方设置挡板520，挡板520对插接部222提供支撑力，可以有效防止插接部222变形。

如图8所示，插接部222的下端形成连接部223，连接部223下端从绝缘骨架210的顶部伸出，连接部223与插接部222弯折后的那部分垂直设置，挡板520抵靠在连接部223的侧面上。

在本实施例中，如图7所示，当护线盒500固定在电机壳400上，挡板520的下端抵靠在盖板300上，限制盖板300从插针安装座110上脱出，使得盖板300的固定更加稳定。

本发明的实施例提供一种电机，如图9和图10所示，其包括电机骨架100和针座200，在电机骨架100上设置有插针安装座110，插针安装座110设置有贯穿其自身的容置槽111，容置槽111可沿插针安装座110的厚度方向贯穿插针安装座110，因而容置槽111在插针安装座110的顶部形成顶部开口并在插针安装座110的底部均形成底部开口。针座200包括绝缘骨架210以及固定在绝缘骨架210上的多根插针220，插针220成排排列，插针220的两端分别为用于插接连接器600的插接部222以及用于绕线的绕线部221，绕线部221可从顶部开口伸出，插接部222可从底部开口伸出。可将插接部222进行弯折，使插接部222弯折至绕线部221的上方，形成图10所示的结构。由于绕线部221位于绝缘骨架210的顶部，因此导线无需越过绝缘骨架210，而是直接绕制在绝缘骨架210顶部的绕线部221上。

本实施例的针座200与插针安装座110是分体式的，可在电机装配过程中，将绝缘骨架210固定在容置槽111中，插接部222和绕线部221分别插针安装座110的从顶部开口和底部开口中伸出。由于本发明的电机骨架100和针座200是分体式的，二者并非一体注塑成型，针座200可采用常规的排针针座，从而有效降低电机的生产成本。同时，本实施例的电机更便于在绕线部221上绕线。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。