具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1所示为本发明提供的一种虾类开腹系统的一个优选实施例的结构示意图，图2所示为图1中部分部件的放大图的结构示意图。

如图1～2所示，包括第一气缸10、第二气缸20、气缸安装支架30、压板40、钩刀50、第一气缸推块60、第二气缸推块70、第一伸缩连接杆80(图1未标示，在图2中标示)、第二伸缩连接杆90(图1未标示，在图4中标示)、伺服电机100、转盘110、转盘转轴120、减速电机130以及若干个放虾槽140；其中，

所述第一气缸10与所述第二气缸20安装在所述气缸安装支架30上；

所述第一气缸推块60的上侧通过所述第一伸缩连接杆80与所述第一气缸10连接，所述压板40设置在所述第一气缸推块60的下侧；

所述第二气缸推块70的右侧通过所述第二伸缩连接杆90与所述第二气缸20连接，所述钩刀50的柄端501设置在所述第二气缸推块70的左侧；

所述伺服电机100的输出端与所述转盘转轴120的输入端连接；

所述转盘转轴120的输出端与所述转盘110连接；

若干个所述放虾槽140设置在所述转盘110上，若干个所述放虾槽140的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀50的一侧设有开口；

所述减速电机130用于对所述转盘110进行减速。

可以理解的，所述转盘110与所述放虾槽140的开腹通道对应的位置为镂空结构。

其中，通过伺服电机100能够实现所述放虾槽140的开腹通道与所述钩刀50的对准。

其中，所述减速电机130在所述放虾槽140即将与所述钩刀50对准时对所述转盘110进行减速，能够提高所述放虾槽140与所述钩刀50的对准率。

在一个优选实施例中，所述系统还包括机架150，所述转盘110、所述气缸安装机架30设置在所述机架150上，所述机架150对整个系统起到支撑作用，其具体的结构可根据整个系统的布局进行具体设计。

图3所示为本发明提供的一种钩刀的一个优选实施例的结构示意图。

如图3所示，所述钩刀50包括第一刀片502以及第二刀片503；其中，

所述第一刀片502的刀刃5021为锋利刃口，所述第一刀片502的刀尖5022为弧形钝口；

所述第二刀片503的刀刃5031为锋利刃口，所述第二刀片503的刀尖5032为弧形钝口。

作为上述优选实施例的改进，所述第一刀片502的刀背5023的顶部的纵截面为扇形；

所述第二刀片5033的刀背5033的顶部的纵截面为扇形。

本发明实施例提供的钩刀，刀刃为锋利刃口、刀尖为弧形钝口，能够达到切开虾腹的软甲壳而又少损伤虾肉的效果，经切开软甲壳后，破坏了虾体甲壳的完整包裹性，虾壳很容易通过进一步的去虾壳操作便能够将虾壳去掉。

在一个优选实施例中，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽140的长度。

作为上述方案的改进优选方案的改进，所述开腹通道远离所述钩刀50的一侧的高度大于所述开腹通道靠近所述钩刀50的一侧的高度。

本发明实施例的开腹通道为一倾斜通道，能够更好地对虾类进行开腹操作。

在一个优选实施例中，所述转盘110为圆形转盘。

在一个优选实施例中，若干个所述放虾槽140间隔均匀地设置在所述转盘110上。

具体的，每个放虾槽之间的角度间隔相等。

本实施例的放虾槽间隔均匀地设置在圆形转盘上，便于控制。

本实施例的若干个放虾槽间隔均匀地设置在转盘上，便于控制。

在一个优选实施例中，若干个所述放虾槽140的纵截面为U形。

在一个优选实施例中，若干个所述放虾槽140的纵截面为V形。

图4是本发明提供的一种虾类开腹系统的工作流程的一个优选实施例的流程示意图。

具体而言，如图4中的A，首先，虾放置于所述放虾槽中，且腹部朝下，尾部远离所述钩刀，所述第一气缸驱动所述第一伸缩杆使所述压板压紧虾体。其次，如图4中的B，所述第二气缸驱动所述第二伸缩杆将所述钩刀从所述放虾槽底底部的开腹通道贴着虾腹向前推，直至所述钩刀的刀背顶住所述开腹通道左侧的挡板。然后，如图4中的C，所述第二气缸再驱动所述第二伸缩杆将所述钩刀往回拉，所述钩刀的刀尖弧形钝刀部分贴紧虾的腹膜和腹扣(如图4中的C1放大图所示)，由于弧形部分是钝口，不会造成切割损伤虾肉，所述钩刀的刀刃部分容易压低陷入虾肉，而使刀尖部分勾住虾的腹膜的游泳足上凸起的软甲，随着所述钩刀往回移动，将虾的软甲钩裂及将腹足上凸起的软甲钩断。最后，如图4中的D，所述第一气缸再驱动所述第一伸缩杆将所述压板抬起。

相应的，本发明还提供一种虾类开腹系统的控制方法，虾类开腹系统为上述任一实施例所述的虾类开腹系统。

图5是本发明提供的一种虾类开腹系统的控制方法的一个优选实施例的流程示意图。

如图5所示，所述控制方法包括如下步骤：

S100：将虾放置于所述放虾槽中，其中，虾的腹部朝下，放虾槽与钩刀对准时，虾的尾部朝向所述钩刀；

S200：当所述放虾槽的开腹通道靠近钩刀时，通过减速电机对所述转盘进行减速；

S300：当所述放虾槽的开腹通道对准所述钩刀时，通过第一气缸驱动第一伸缩杆，使得第一气缸推块将压板向所述放虾槽的方向推压；

S400：通过第二气缸驱动第二伸缩杆，使得第二气缸推块将钩刀向所述开腹通道的方向推进；

S500：通过所述第二气缸驱动所述第二伸缩杆，使得所述第二气缸推块将所述钩刀从所述开腹通道中拉回；

S600：通过所述第一气缸驱动所述第一伸缩杆，使得所述第一气缸推块将所述压板拉回。

其中，在控制过程中，伺服电机通过转盘转轴间歇性旋转转盘，带动放虾槽转动。具体的，所述伺服电机采用“转-停-转-停”的方式控制转盘旋转，其中的持续时间(转或停的持续时间)和间隔时间(转与停的间隔时间或停与转的间隔时间)可根据放虾槽的个数进行具体设置。

步骤S100中，可以是人工将虾放置于所述放虾槽，也可以是机器将虾放置于所述放虾槽。

步骤S300中，可以通过传感器获知所述压板是否已压紧虾体。

步骤S400中，可以通过传感器获知所述钩刀是否已接触挡板。

综合上述，本发明实施例提供的一种虾类开腹系统及其控制方法，首先将虾放置于放虾槽中，且腹部朝下，第一气缸驱动第一伸缩杆使压板压紧虾体。其次，第二气缸驱动第二伸缩杆将钩刀从放虾槽底底部的开腹通道贴着虾腹向前推，直至钩刀的刀背顶住所述开腹通道左侧的挡板。然后，第二气缸再驱动第二伸缩杆将钩刀往回拉，钩刀的刀尖弧形钝刀部分贴紧虾的腹膜和腹扣，由于弧形部分是钝口，不会造成切割损伤虾肉，钩刀的刀刃部分容易压低陷入虾肉，而使刀尖部分勾住虾的腹膜的游泳足上凸起的软甲，随着钩刀往回移动，将虾的软甲钩裂及将腹足上凸起的软甲钩断。最后，第一气缸再驱动第一伸缩杆将压板抬起。通过简单的结构，能够实现对虾类自动开腹而又减少虾肉的损伤程度，不仅提高了虾类的开腹效率、加工效率，也提高了虾肉的成品率。

以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式，这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。