具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1所示，一种医用下肢康复锻炼装置，包括床身本体1、小腿板2、大腿板3、坐板4、上身板5、强制锻炼驱动装置、上身板角度调节装置和控制器6，患者锻炼时，大腿对应大腿板3的位置，小腿放置于小腿板2上，臀部坐于坐板4上，上半身靠在上身板5上；床身本体1为矩形框架，且床身本体1四个顶角的下表面设有支撑杆7，大腿板3沿宽度方向的一端与床身本体1的中段转动连接，大腿板3沿宽度方向的另一端与小腿板2沿宽度方向的一端铰接，大腿板3与小腿板2之间可以曲折，带动患者小腿与大腿弯曲，小腿板2沿宽度方向的另一端与床身本体1滑动连接；坐板4设置于床身本体1的中段，上身板5沿宽度方向的一端与床身本体1转动连接，强制锻炼驱动装置设置于床身本体1的下表面且靠近小腿板2的一端，强制锻炼驱动装置与小腿板2活动连接，方便患者进行主动锻炼，上身板角度调节装置设置于床身本体1的下表面且靠近上身板5的一端，并通过连杆5a相连，连杆5a与床身本体1和上身板角度调节装置均转动连接；控制器6设置于床身本体1上表面且靠近小腿板2的一端，强制锻炼驱动装置和上身板角度调节装置均与控制器6电连接。

本实施例中，控制器6为本技术领域已知产品，可直接购买获得，控制器6内设有控制程序，可控制第一伺服电机12和第二伺服电机19转动，控制程序为现有结构。

如图1和图4所示，床身本体1沿长度方向且靠近小腿板2的一端上表面设有多个向内成型的安装槽1a，每个安装槽1a内均设有一个拉力传感器8，拉力传感器8与控制器6之间电连接，拉力传感器8将患者每次锻炼时的测得的数据传输至控制器6，并由控制器6进行分析处理；安装槽内还设有走线槽；每个安装槽1a靠近小腿板2的的一侧端面上均设有通槽，每个拉力传感器8上均设有挂钩8a，且挂钩穿过安装槽1a上的通槽；所有安装槽1a的槽顶均通过一块盖板9封闭。

如图9所示，小腿板2沿宽度方向且远离大腿板3的一端端面上设有多个向外成型的吊环2a，每个吊环2a分别对应挂钩8a的位置设置，且吊环2a数量与挂钩8a的数量相等，每个吊环2a与相对应的挂钩8a之间均设有拉力弹簧10，更换不同弹性强度的拉力弹簧10可调节患者主动锻炼时的锻炼强度，小腿板2沿宽度方向且远离大腿板3的一端端面的中段设有向内成型的矩形缺口2b，矩形缺口2b的两侧端面之间设有活动连接杆2c，小腿板2上表面还设有螺栓连接的小腿板软垫2d，小腿板软垫2d的上表面设有多个束腿带11和搭扣带11a，束腿带11和搭扣带11a配合将患者小腿与小腿板2固定。

如图8所示，强制锻炼驱动装置包括第一伺服电机12、第一丝杆13、第一丝杆滑块14、导轨15、第一轴承座16和第一轴套17，第一伺服电机12设置于床身本体1沿长度方向且靠近小腿板2的一端的下表面上，第一丝杆13的一端与第一伺服电机12的输出轴通过第一轴套17相连，且通过键与键槽配合同步转动，第一丝杆13的另一端与第一轴承座16转动连接，第一轴承座16设置于坐板4的下表面上；导轨15的一端与第一伺服电机12上设有输出轴的一端相连，导轨15的另一端与第一轴承座16相连，第一丝杆滑块14套设于第一丝杆13上，且第一丝杆滑块14上设有与导轨15相配合的通孔，导轨15穿过第一丝杆滑块14上的通孔，限制第一丝杆滑块14转动，第一丝杆滑块14的上端焊接与活动连接杆2c相配合的C型卡18，且C型卡18的开口端朝向活动连接杆2c设置，第一伺服电机12工作，带动第一丝杆13转动，第一丝杆13转动，带动C型卡18沿导轨15滑动，C型卡18与活动连接杆2c接触后推动小腿板2与大腿板3曲折，使患者的大腿与小腿被动的弯屈，活动患者腿部肌肉。

如图8所示，上身板角度调节装置包括第二伺服电机19、第二丝杆20、第二丝杆滑块21、第二轴承座22和第二轴套23，第二伺服电机19设置于床身本体1沿长度方向且远离小腿板2的一端的下表面上，第二丝杆20的一端通过第二轴套23与第二伺服电机19的输出轴相连，第二丝杆20的另一端套设与第二轴承座22上，且与第二轴承座22通过轴承转动连接，第二丝杆滑块21套设于第二丝杆20上，且第二丝杆滑块21的上端与连杆5a的一铰接，第二伺服电机19工作，带动第二丝杆20转动，第二丝杆20转动带动第二丝杆滑块21滑动，连杆5a既可以限制第二丝杆滑块21转动，又可以在第二丝杆滑块21滑动时，带动上身板5转动。

如图8所示，第二丝杆滑块21与第二轴套23相贴时，既第二丝杆滑块21在第二丝杆20上极限位置，上身板5与水平面平行。

如图5所示，小腿板2的自由端的两侧端面上均设有滑动销轴2e，床身本体1的两条长度边上均设有与滑动销轴2e相配合的滑槽1c，且两个滑动销轴2e分别处于两个滑槽1c内，小腿板2沿滑槽1c滑动。

如图3所示，大腿板3与小腿板2铰接的一端的两侧端面上均设有限位块3b，床身本体1上设有与两个限位块3b相配合的两个限位槽1b，且限位槽1b的槽深小于限位块3b的厚度；限位块3b嵌入限位槽1b中，大腿板3与小腿板2之间呈钝角，强制锻炼驱动装置推动小腿板2时，大腿板3与小腿板2曲折更为顺畅。

束腿带11采用弹性布料制作，束腿带11的一端与小腿板软垫2d通过针线缝合连接，束腿带11的另一端通过卡扣11b与搭扣带11a活动链接，卡扣11b与束腿带11通过日字扣相连，调节日字扣在束腿带11的位置，可调节束腿带11的长度，以适应不同体型的患者。

如图1所示，大腿板3、坐板4和上身板5的上表面分别设有大腿板软垫3a、坐板软垫4a和上身板软垫5b，增加舒适度，且小腿板软垫2d、大腿板软垫3a、坐板软垫4a和上身板软垫5b均采用海绵制作，减轻重量，且表面包有透气弹性布料，弹性透气。

如图1所示，小腿板2、大腿板3、坐板4和上身板5均采用矩形不锈钢管拼接制作，减轻重量。

控制器6上设有显示屏和控制按钮，显示屏可显示锻炼强度，通过控制按钮设定额定锻炼强度，并由控制器6对患者锻炼时达到额定锻炼强度的次数进行计数。

本实施例的使用过程为：当患者可以主动进行腿部锻炼时，患者臀部坐于坐板4上，患者的小腿放置于小腿板2上，且患者膝部对应大腿板3于小腿板2铰接的位置，调节束腿带11在日字扣上的位置，使束腿带11长度合适后，将束腿带11环绕患者小腿，将卡扣11b插入搭扣带11a，使患者小腿与小腿板2固定，根据患者情况，更换强度合适的拉力弹簧10，并对控制器6设定额定锻炼强度，患者主动使小腿收向大腿，带动小腿板2与大腿板3转动，小腿板2一端通过滑动销轴2e沿滑槽1c滑动，另一端与大腿板3一同向上翻转，滑动销轴2e滑至滑槽1c的一端，既为一次锻炼。

当患者需要进行被动的腿部锻炼时，患者臀部坐于坐板4上，患者的小腿放置于小腿板2上，且患者膝部对应大腿板3于小腿板2铰接的位置，调节束腿带11在日字扣上的位置，使束腿带11长度合适后，将束腿带11环绕患者小腿，将卡扣11b插入搭扣带11a，使患者小腿与小腿板2固定，取下所有的拉力弹簧10，通过控制器6启动第一伺服电机12，并根据滑槽1c的长度，设置第一伺服电机12正转与反转的时间与速度，第一伺服电机12正转时，带动第一丝杆13转动，第一丝杆13转动，带动C型卡18沿第一丝杆13远离第一伺服电机12，C型卡18与活动连接杆2c接触后推动小腿板2与大腿板3向上翻转，使患者的大腿与小腿被动的弯屈，活动患者腿部肌肉；第一伺服电机12反转时，带动第一丝杆13转动，第一丝杆13转动，带动C型卡18沿第一丝杆13靠近第一伺服电机12，C型卡18不再对活动连接杆2c施加推力，小腿板2受患者腿部重力压迫，通过滑动销轴2e沿滑槽1c滑动，至限位块3b嵌入限位槽1b后为一次被动锻炼。

当患者需要调节体位时，由医护人员操作控制器6，使第二伺服电机19工作，带动第二丝杆20转动，第二丝杆20转动带动第二丝杆滑块21滑动，连杆5a既可以限制第二丝杆滑块21转动，又可以在第二丝杆滑块21滑动时，带动上身板5转动，改变患者上半身的角度。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。