具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种可自行调节训练强度的高防护骨科下肢康复锻炼装置，包括底板1、支撑架2、连接杆3、拉伸弹簧301、安装板302、调节块303、固定座4、转杆5、齿轮6、棘齿7、调节杆8、连接弹簧9、转轴10、涡旋弹簧11、棘爪12、第一滑块13、第二滑块14、锁定板15、左固定杆16、齿块17、右固定杆18、安装杆19、座椅20、支撑杆21、防护板22和刻度尺23，底板1的左右端均固定安装有支撑架2，且支撑架2的内侧安装有连接杆3，连接杆3下方的内侧焊接连接有固定座4，且固定座4的内部轴承连接有转杆5，转杆5的外侧键连接有齿轮6，且转杆5的内侧安装有棘齿7，底板1的中部贯穿有调节杆8，且调节杆8通过连接弹簧9与底板1连接，调节杆8下端的外侧通过涡旋弹簧11连接有转轴10，且转轴10的外侧焊接连接有棘爪12，连接杆3的左右两端分别贯穿有第二滑块14和第一滑块13，且第二滑块14和第一滑块13的上端固定安装有锁定板15，锁定板15的外侧设置有刻度尺23，支撑架2的上端安装有支撑杆21，安装杆19焊接连接在底板1的上侧，且安装杆19的上端固定安装有座椅20，座椅20的左右两侧均安装有防护板22，第二滑块14和第一滑块13的外侧分别焊接连接有左固定杆16和右固定杆18，且左固定杆16和右固定杆18的外侧均安装有齿块17。

本例中支撑架2的主视面为倒“L”形结构，且支撑架2关于底板1的纵向中心线对称设置，并且对称设置的2个支撑架2相对面之间的最长距离大于2个连接杆3之间的最长距离，此设计可顺利的对支撑架2和连接杆3进行安装分布，并避免支撑架2对连接杆3的转动造成阻碍；

连接杆3包括拉伸弹簧301、安装板302和调节块303，且连接杆3的上端连接有拉伸弹簧301，并且拉伸弹簧301的上端固定安装有安装板302，同时连接杆3的下侧铰接连接有调节块303，连接杆3的主视面为“L”形结构，且连接杆3的最低点高于底板1的最高点，此设计可利用连接杆3顺利的对固定座4进行安装分布，并对固定座4的角度位置进行同步调节，方便模拟人体行走状态；

安装板302的上端面与支撑架2构成转动机构，且安装板302的下端面通过拉伸弹簧301与连接杆3构成弹性结构，此设计可顺利的对连接杆3的角度位置进行控制移动，配合拉伸弹簧301的使用可根据连接杆3的移动位置延伸连接杆3和安装板302之间的距离；

调节块303的主剖面为“凸”形结构，且调节块303与底板1为滑动连接，此设计可稳定调节块303的移动，从而稳定连接杆3的移动，避免连接杆3在移动时与底板1脱离连接；

调节杆8通过连接弹簧9与固定座4构成弹性结构，且调节杆8的竖直中心线和转杆5的竖直中心线相互重合，此设计可通过调节调节杆8的位置对转杆5的转动方向进行限定，单向对转杆5进行锁定；

棘爪12和棘齿7的俯视面均为弧形结构，且棘爪12和棘齿7分别等角度的分布在调节杆8的外侧面和转杆5的内侧面，此设计可利用棘爪12和棘齿7实现转杆5转动的单向锁定，从而对左固定杆16和右固定杆18的移动方向进行单向锁定；

锁定板15的俯剖面为弧形结构，且锁定板15的内部为中空状结构，并且锁定板15的外侧面为透明塑料材质，同时锁定板15的内侧面为弹性橡胶材质，此设计便于观察锁定板15内部的水流加入量，且避免锁定板15对患者皮肤造成磨损；

左固定杆16和右固定杆18交错平行分布，且左固定杆16和右固定杆18与齿轮6的连接处均等间距的分布有齿块17，此设计可实现左固定杆16和右固定杆18之间的联动，并利用齿轮6同步对左固定杆16和右固定杆18的位置进行限定。

工作原理：在使用该可自行调节训练强度的高防护骨科下肢康复锻炼装置时，首先，使用者先将图1所示的整个装置固定到工作区域内，患者需要进行康复锻炼时，可端坐到座椅20上，利用座椅20侧边的防护板22进行侧边防护，避免患者出现侧滑现象，并且底板1的高度较低，便于患者进入到底板1的区域，结合图2和图6所示，患者将腿部插入到相对设置的2个锁定板15之间，并保证脚部位置与调节杆8正对，压动调节杆8下移，结合图7所示，调节杆8拉动连接弹簧9下移，使得连接弹簧9开始进行蓄力，将调节杆8贯穿入转杆5内，此时棘爪12和棘齿7相互卡合，推动第一滑块13上端安装的锁定板15，使得锁定板15向患者腿部位置贴合，此时右固定杆18左移，结合图8所示，右固定杆18控制外侧啮合连接的齿轮6顺时针转动，此时齿轮6内侧安装的棘齿7转动并对棘爪12进行拨动，棘爪12通过转轴10进行转动，并利用转轴10上下两端部连接的涡旋弹簧11进行蓄力，在棘齿7和棘爪12脱离接触时，涡旋弹簧11可带动转轴10反转复位，从而控制棘爪12反转复位，依据上述步骤，顺利的实现齿轮6的顺时针转动，齿轮6控制左固定杆16右移，从而控制第二滑块14右移，进而控制第二滑块14上端安装的锁定板15向患者腿部位置贴合，缩短相对设置的2个锁定板15之间的距离，利用锁定板15对患者腿部进行锁定，由于棘齿7和棘爪12的相互卡合，可对齿轮6的转动方向进行限定，避免齿轮6自行逆时针转动，故对左固定杆16和右固定杆18的位置进行限定，避免左固定杆16和右固定杆18自行反向移动，从而避免锁定板15自行反向移动，快速的实现装置对患者腿部的锁定；

锁定完毕之后，患者手握图2所示的支撑杆21进行施力，患者站起进行康复锻炼，模拟平时行走，可控制锁定板15带动固定座4移动，并控制连接杆3移动，连接杆3下端铰接连接的图4所示的调节块303在底板1内滑动，而连接杆3的上端根据运动位置的变化，可对图3所示的拉伸弹簧301进行拉动，使得拉伸弹簧301进行蓄力，后期可根据运动位置循环变化进行复位，而通过拉伸弹簧301与连接杆3连接的安装板302在上端铰接连接的支撑架2上进行转动，实现锁定板15跟随人体腿部行走力而移动，上述过程需要克服拉伸弹簧301的弹力，连接杆3、固定座4和锁定板15的自身重力以及调节块303和底板1之间的摩擦力等，达到初步的锻炼目的；

需要增加训练强度时，可将锁定板15上侧的螺纹密封盖打开，将水流进入到锁定板15内，可根据刻度尺23观测加入容量，增加训练强度，此增加重量的物品较为常见，不会出现短缺或丢失现象，且可根据天气选用冷水或热水，增加患者与锁定板15接触时的舒适性，水流使用完毕之后，可将图10所示的锁定板15前侧的排水口螺纹密封盖打开，将水流排出，此水流可进行浇花、清洗等用途，后期需要解除对腿部的锁定时，可端坐在座椅20上，座椅20也可在患者锻炼较为劳累时进行及时休息，避免体力不支而摔倒，患者脚部稍微抬升，连接弹簧9控制调节杆8上移复位，从而控制棘爪12上移，解除棘爪12和棘齿7的连接，便可解除对齿轮6的限定，从而反向移动锁定板15，解除对腿部的锁定，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。