具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1～图10，本发明涉及的一种三线拉拔机，它包括受料台1，所述受料台1上设置有前后多个托辊机构2，前后多个托辊机构2上设置有左右平行布置的三条送料辊道3，所述受料台1一侧设置有送料布料机构4，所述送料布料机构4用于将扁平状工件输送至送料辊道3位置处，所述受料台1上还设置有翻转装置5和对中装置6，所述翻转装置5用于将送料布料机构4上处于翻倒状态的扁平状工件翻转至接近竖直状态，所述对中装置6用于将翻转至接近竖直状态的扁平状工件进行对中；

所述受料台1在靠近尾部位置处(后段)设置有被动辊组件7，所述被动辊组件7上方设置有夹送辊组件8，所述被动辊组件7和夹送辊组件8相互配合，将对中后的扁平状工件送入后道拉拔模具进行拉拔作业；

所述受料台1另一侧设置有机架9，所述夹送辊组件8设置于机架9上；

所述翻转装置5包括安装板51，所述安装板51上自左至右依次铰接设置有三个接料臂52，三个接料臂52的位置分别与三条送料辊道3的位置相对应，所述接料臂52顶部设置有接料槽53，三个接料臂52下部位置处沿横向设置有连杆54，所述接料臂52下部与连杆54相铰接，所述安装板51一侧铰接设置有第一气缸55，所述第一气缸55活塞杆端与连杆54一端相铰接；

所述连杆54位于接料臂52前侧；

所述安装板51固定设置于托辊机构2上；

所述接料槽53呈V型；

所述安装板51在第一气缸55位置处设置有支撑板56，所述支撑板56上设置有气缸座57，所述第一气缸55铰接设置于气缸座57和安装板51之间；

所述支撑板56位于安装板51前侧；

所述接料槽53前侧或后侧设置有左右对称设置有两个调整板58，左右两个调整板58呈V型布置；

左右两个调整板58之间的夹角与接料槽53左右两侧壁夹角一致；

所述接料臂52前侧或后侧垂直于其侧壁方向开设有U型螺栓孔59，所述调整板58通过螺栓与接料臂52上的U型螺栓孔59相连接，调整板58通过松紧螺栓能够调整其相对于接料槽的内外位置；

所述对中装置6包括支架61，所述支架61顶部设置有底板62，所述底板62上前后平行设置有两条直线导轨63，所述直线导轨63上设置有连接板64，所述连接板64上自左至右依次设置有三个立辊组件65，前侧连接板64上的立辊组件65和后侧连接板64上的立辊组件65左右交错布置，前侧连接板64上的三个立辊组件65和后侧连接板65上的三个立辊组件65一一对应分别形成三组对中立辊组件，每组对中立辊组件对应一条送料辊道3；

前后两条直线导轨63之间设置有齿轮组件66，所述齿轮组件66包括沿竖向布置的齿轮轴661，所述齿轮轴661上设置有齿轮662，前后两块连接板64在齿轮组件66相应位置处设置有齿条67，前后两块连接板64上的齿条67分别与齿轮662前后两侧相啮合；

所述底板62底部设置有气缸底座68，所述气缸底座68上铰接设置有第二气缸69，所述第二气缸69活塞杆端通过气缸连接座610与其中一块连接板64相连接。

工作原理：

上料布料机构将工件上料布料至三条送料辊道上，由于上料布料机构的托料块呈V型结构，而如锁芯棒一类的工件截面呈扁平状，因此其放置于托料块上整体会倾斜翻落至V型托料块的其中一个侧壁上，此时翻转装置动作，通过第一气缸驱动连杆左右横移，带动接料臂左右转动，对倾斜翻落于托料块上的扁平状工件进行翻转作业，至扁平状工件接近竖直状态时停止翻转动作；此后对中装置动作，通过第二气缸驱动前后两个连接板相对运动，从而使得同一组对中立辊组件的两个立辊组件相向运动，将接近竖直状态的扁平状工件进行对中，对中后的工件在夹送辊组件和被动辊组件的作用下即可送入后道拉拔模具进行拉拔作业。

上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。