具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本实施例提出了一种药品生产用挤药辊清理装置，包括支撑架和下料仓1，下料仓1下方对称设置有两个相互贴合在一起能挤压出药丸20的挤药辊19，支撑架通过挤药辊转轴23与挤药辊19转动连接，挤药辊19连接有驱动电机，驱动电机与支撑架固定连接，驱动电机用于驱动挤药辊19转动。

挤药辊19包括若干个挤药槽192，挤药辊19上连接有若干个与挤药槽192数量相适配的凸起191。支撑架滑动连接有主推杆17，主推杆17的一端连接有与凸起191相接触的行走轮18，主推杆17的另一端通过弹簧14与支撑架相连；支撑架转动连接有挖药转轴13，主推杆17通过第四转轴16转动连接有挖药杆12，挖药杆12与挖药转轴13滑动连接，挖药杆12连接有与挤药槽192相适配的挖药勺11。挖药转轴13对挖药杆12的移动起到限位的作用。

当行走轮18与凸起191接触时，挖药勺11移动到挤药槽192内。其中，凸起191的数量与挤药槽192的数量相同，从而保证当行走轮18与凸起相接触时，挖药勺11实现对所有挤药槽192的清理工作。

挤药辊19设置有两层，其中一层开设有挤药槽192，另一侧上设置有凸起191，凸起191设置在挤药槽192的一侧，从而防止凸起191影响正常挤药工作的进行。

正常情况下，行走轮18沿挤药辊19具有凸起191的那一层行走，当行走轮18与凸起191相接触时，主推杆17沿弹簧14长度方向发生滑动，弹簧14压缩，行走轮18和主推杆17均设置在挤药槽192的一侧，挖药勺11设置在挤药槽192的正上方，方便对挤药槽192进行清理工作。

随着挤药辊19的转动，在凸起191的作用下，带动主推杆17移动，进而带动挖药勺11转动，因凸起191采用半圆形设计，而挤药槽192也为半圆形设计，因此随着行走轮18与凸起191的不断接触，可使挖药勺11完成挤药槽192的整体清理工作，结构合理，清理效果更好，实现对挤药槽192整体的清理工作，且不会有遗漏的部分出现，防止出现残留药丸堆积的情况发生。

支撑架转动连接有用于清理挤药槽192的毛刷轮3，毛刷轮3通过偏心轴4偏心连接有第一推杆5，支撑架固定连接有导向柱8，导向柱8滑动连接有第二推杆7，第一推杆5通过第一转轴6和第二推杆7转动连接。导向柱8用于对第二推杆7的移动起到限位的作用，使第二推杆7只能沿导向柱8的长度方向移动。

主推杆17还通过第三转轴15转动连接有第三推杆10，第二推杆7转动连接有第二转轴9，第二转轴9与第三推杆10滑动连接。

主推杆17通过第三推杆10带动第二推杆7沿导向柱8长度方向移动，第二推杆7通过第一推杆5带动毛刷轮3转动，随着毛刷轮3的不断或者往复转动，从而实现对挤药槽192的清理工作，实现对挤药槽192的二次清理，结构合理，操作简单，经济实用，且成本更低，可实现对挤药槽192的较好的清理质量和效率，利于推广。

下料仓1还转动连接有搅拌桨101，搅拌桨101内置有搅拌电机，下料仓1还包括出料口，出料口设置有与下料仓1固定连接的翻板电机102，翻板电机102连接有翻板103。

搅拌桨101可实现对物料2的初步搅拌工作，利于后续的挤药工作的进行，翻板电机102用于驱动翻板103转动，从而使翻板103打开，使下料仓1内搅拌完成后的物料2进入挤药辊19之间，从而完成药丸的生产工作。

挖药勺11下方设置有碎渣箱22，挤药辊19下方设置有用于盛装药丸20的药丸箱21。

本发明还提出了一种药品生产用挤药辊清理装置的使用方法，采用本实施所述的一种药品生产用挤药辊清理装置，包括以下步骤：

S1:将物料2放入下料仓1内，驱动电机驱动挤药辊19转动，物料2经由挤药辊19的挤压作用，从而形成药丸20；

S2：随着挤药辊19的继续转动，当行走轮18与凸起191接触时，带动主推杆17向远离行走轮18的方向移动，弹簧14压缩，然后主推杆17带动挖药杆12转动，同时挖药转轴13与挖药杆12发生相对滑动，挖药勺11移动到挤药槽192的上端；

S3：随着挤药辊19的继续转动，当行走轮18与凸起191的最上端相接触时，挖药勺11与挤药槽192的底部相接触，随着挤药辊19的继续转动，挖药勺11从而完成对挤药槽192的清理工作。

步骤S1中，搅拌电机驱动搅拌桨101转动，从而将物料2搅拌均匀，然后翻板电机102控制翻板103转动，使搅拌后的物料2落入挤药辊19之间。

步骤S2中，主推杆17转动时，带动第三推杆10转动，第三推杆10带动第二推杆7沿导向柱8长度方向移动，第二推杆7通过第一推杆5带动毛刷轮3转动，从而实现毛刷轮3对挤药槽192的清理工作。

需要说明的是，毛刷轮3、第一推杆5和第二推杆7组成曲柄滑块机构，导向柱8用于实现对第二推杆7的限位作用，使第二推杆7只能沿导向柱8长度方向移动，而第二推杆7移动时，会通过第一推杆5带动毛刷轮3转动，因此毛刷轮3会发生两种运动状态，往复转动一定的角度或者沿同一个方向不断转动，而这种方式均可对挤药槽192起到很好的清理作用。

另外，挖药勺11和毛刷轮3对挤药槽192完成清理工作后，残余的药丸掉落在碎渣箱22内。而经过挤药辊19加工完成后的药丸20则掉落在药丸箱21内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。