具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种化工泵法兰盘的加工装置，包括工作台1、中心定位装置2、孔定位装置3、攻丝装置4以及机架5，所述工作台1与机架5固定连接，所述攻丝装置4设于工作台1上方，所述工作台1上设有两个通孔11，所述通孔11内设有孔定位装置3，所述孔定位装置3包括定位销31、弹簧32以及底盖33，所述定位销31滑动连接在通孔11内，且其顶部转动连接有万向球34，所述定位销的底部固定连接有滑柱35，所述滑柱35穿过底盖33且连接有触点一36，所述触点一36的下方设有触点二37，所述触点二37与底盖33固定连接，所述底盖33固定连接在通孔11的底部，所述弹簧32设于底盖33与定位销31之间。

所述中心定位装置2设于工作台1中心处，所述中心定位装置2包括转盘21、定位架22以及底座23，所述定位架22与转盘21转动连接，所述转盘21上设有三个弧形的滑槽211，所述定位架22上滑动连接有3个定位夹头24，所述定位夹头24的底部转动连接有滑轮25，所述滑轮25与滑槽211滑动连接，所述转盘21通过驱动装置6驱动旋转，所述定位架22通过立柱26固定连接在底座23上，所述底座23与旋转电机27的输出轴固定连接。

在本实施例中，所述转盘21底部固定连接有空心轴28，所述立柱26位于空心轴28内，所述驱动装置6包括蜗轮61、蜗杆62以及定位电机63，所述定位电机63固定连接在底座23上，所述定位电机63的输出轴固定连接有蜗杆62，所述蜗杆62与蜗轮61啮合且与底座23转动连接，所述蜗轮61固定连接在空心轴28的底端。蜗轮61蜗杆62传动具有自锁的特点，防止定位夹头24后缩。

在本实施例中，所述攻丝装置4包括攻丝电机41、转轴42、第一固定板43、第二固定板44以及第三固定板45，第一固定板43、第二固定板44以及第三固定板45从下至上依次固定连接，所述攻丝电机41固定连接在第二固定板44与第三固定板45之间，所述丝电机41的输出轴固定连接有攻丝齿轮46，所述攻丝齿轮46与4个从动齿轮一47啮合，所述转轴42与从动齿轮一47固定连接，且与第一固定板43以及第二固定板44转动连接，所述转轴42通过夹紧头48可拆卸连接有丝锥49，所述攻丝装置4还通过升降装置7驱动升降。

在本实施例中，所述升降装置7包括升降电机71以及第四固定板72，所述升降电机71固定连接在机架5上，所述升降电机71的输出轴固定连接有升降齿轮73，所述升降齿轮73与2个从动齿轮二74啮合，所述从动齿轮二74与丝杠75固定连接，所述丝杠75与第四固定板72以及机架5转动连接，所述丝杠75与第三固定板45上固定连接的丝杠螺母76螺纹连接，所述第四固定板72以及机架5上还固定连接有2个滑杆77，所述滑杆77与第三固定板45滑动连接。

在本实施例中，所述第二固定板44上设有供丝杠75以及滑杆77穿过的孔洞。

在本实施例中，所述工作台1上设有4个排屑孔12，所述排屑孔12与转轴42同心对应，所述通孔11内设有限位槽111，所述定位销31上设有与限位槽111滑动连接的滑键311。排屑孔12用于排掉加工过程中产生的废屑，限位槽111与滑键311用于限位，防止定位销被弹簧弹出。

在本实施例中，所述定位架22上固定连接有导轨，所述定位夹头24与导轨滑动连接，所述定位架22上固定连接有端盖29，所述端盖29上设有可供定位夹头24穿过的矩形槽口。端盖29用于限位，防止定位夹头24滑出。

工作过程及其原理：

在需要攻丝时，先人工或机械手将法兰放置在工作台1上，此过程中只需法兰的内孔将中心定位装置2包含其中即可，无需精准定位。当法兰放置到工作台1后，由于位置不处于中心处，法兰由于自身重力会将定位销31压进通孔11内，弹簧32压缩，滑柱35向下滑动，触点一36与触点二37导通，控制器检测到这一电信号，则控制定位电机63启动。

定位电机63通过蜗杆62驱动蜗轮61旋转，从而通过空心轴28驱动转盘21旋转。转盘21旋转，由于此时的定位架22固定不动，滑轮25位于转盘21的滑槽211中，滑槽211对滑轮25有一个力，使得滑轮25沿着滑槽211开始滑动。另一方面由于滑轮25是转动连接在定位夹头24的底部的，而定位夹头24又与定位架22时滑动连接的，所以定位夹头24在滑轮25收到滑槽211力的作用下，开始向外滑动伸长。再此过程中由于三个定位夹头24同步外伸，所以法兰会不断被校正，直到法兰位于正中心处，法兰位于正中心时，定位夹头24正好紧紧的抵住了法兰的内孔(定位电机63关闭电机何时关闭可根据实际情况控制电机转动的圈数来实现)。由于转盘21的驱动机构是蜗轮61蜗杆62，所以当电机关闭时，转盘21处于自锁的情况，不会松开。

初步定位完成之后，旋转电机27启动，驱动整个中心定位装置2整体开始匀速旋转，由于定位夹头24固定住了法兰，所以法兰也做匀速旋转，当法兰旋转到其自身定位孔与工作台1上的通孔11同心时，定位销31会由于弹簧32的弹力作用向上顶出到定位孔内，当弹簧32压力释放时，滑柱35向上滑动，触点一36与触点二37分离，控制器检测到这一电信号，便判断出二次定位完成，之后控制旋转电机27关闭。

旋转电机27关闭，攻丝电机41与升降电机71启动，升降电机71驱动升降齿轮73旋转，升降齿轮73带动从动齿轮二74旋转。两个丝杠75在从动齿轮二74旋转带动下开始旋转，由于丝杠75是与第三固定板45上的丝杠螺母76连接的，所以在丝杠75旋转的时候，第三固定板45下降，带动整个攻丝装置4下降，下降的过程中第三固定板45是沿着滑杆77滑动下移的，此处的滑杆77起到平衡辅助的作用。

攻丝电机41启动，驱动攻丝齿轮46旋转从而带动4个从动齿轮一47同时旋转，从动齿轮一47固定在转轴42上的，而转轴42是与第一固定板43以及第二固定板44转动连接的，所以转轴42可以在从动齿轮一47的带动下旋转，转轴42转动带动夹紧头48旋转，这里的夹紧头48就是目前钻孔以及攻丝机上常用的那种用于夹紧丝锥49或者钻头的装置。

丝锥49一边旋转，一边下降对法兰上的预留孔进行攻丝加工，攻丝电机41与升降电机71可根据实际加工需求进行调整，看是否需要适当反转进行退屑。攻丝的废屑可通过排屑孔12排出。

攻丝完成之后，定位电机63反转，定位夹头24回缩，法兰被松开，之后将法兰取下即可。攻丝装置4也可将丝锥49换成钻头，以实现该装置对法兰的钻孔需求，提高装置应用范围。

基于上述：中心定位装置与孔定位装置配合使用，无需人工定位夹紧，自动化程度高，定位误差小，攻丝装置采用4个丝锥同行作业，攻丝效率高，无需重复定位夹紧，适合大批量加工需求。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。