具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：

实施例：

参见图1到图14，一种油桶桶塞双工位车丝机，包括底座1、位于底座1两端的用于固定桶塞2的固定工装70、位于固定工装上方的上料机构71、位于固定工装之间的刀座3、位于刀座3两端的分别用于加工对应的固定工装上的桶塞2的车丝刀4、用于驱动刀座3在底座1上滑动的驱动装置。

固定工装包括壳体5、转动连接在壳体5内的转动体6、用于旋转转动体6的电机7、位于壳体5左右两侧的过孔8、位于转动体6左右两侧的开合组件、用于控制开合组件开合的控制机构、用于升降壳体5的升降机构。

底座1上固接有支架12，所述支架12上滑动连接有滑座13，所述壳体5和滑座13转动连接，所述滑座13上设有用于旋转壳体5的第二电机14，所述滑座13和支架12之间设有用于给滑座13复位的复位弹簧15；

所述开合组件包括两个和转动体6滑动连接的滑动部9，所述滑动部9的侧壁包括用于支撑桶塞2的内壁的圆弧面；

所述转动体6左右两侧设有滑槽69，所述滑动部9上固接有连接块11，所述连接块11滑动连接在滑槽69内；

所述控制机构包括转动连接在转动体6内的套筒16、两个分别插在套筒16两端的控制杆17、和套筒16固接的控开伞齿轮18、和套筒16固接的控合伞齿轮19；

所述控制杆17和套筒16螺纹连接，套筒16两端的内螺纹方向相反；

每个控制杆17上均铰接有两个通过调节控制杆17的间距从而实现开合组件的开合的弹性伸缩杆20；

所述控制机构还包括和控开伞齿轮18啮合的第二控开伞齿轮21、和控合伞齿轮19啮合的第二控合伞齿轮22、和第二控开伞齿轮21固接的控开转轴23、和第二控合伞齿轮22固接的控合转轴24；

所述控开转轴23穿过第二控开伞齿轮21，所述控合转轴24穿过第二控合伞齿轮22，其中一个控制杆17上设有供控开转轴23穿过的长孔25，另一个控制杆17上设有供控合转轴24穿过的长孔25，所述控开转轴23两端均设有第一从动伞齿轮26，所述控合转轴24两端均设有第二从动伞齿轮27；

所述控开转轴23包括和第二控开伞齿轮21固接的中间段28、位于中间段28两端的两个边段29、位于中间段28和边段29之间的单向轴承30；

所述控合转轴24包括和第二控合伞齿轮22固接的第二中间段31、位于第二中间段31两端的两个第二边段32、位于第二中间段31和第二边段32之间的第二单向轴承33；

所述控开转轴23下端设有和第一从动伞齿轮26啮合的第一下主动伞齿轮34，所述控合转轴24下端设有和第二从动伞齿轮27啮合的第二下主动伞齿轮35，所述第一下主动伞齿轮34固接有绕线轮36，所述第二下主动伞齿轮35固接有绕线轮36；

所述控开转轴23上端设有和第一从动伞齿轮26啮合的第一上主动伞齿轮37，所述控合转轴24上端设有和第二从动伞齿轮27啮合的第二上主动伞齿轮38，所述第一上主动伞齿轮37啮合有第一下传力伞齿轮39，所述第二上主动伞齿轮38啮合有第二下传力伞齿轮40，所述第一下传力伞齿轮39固接有第一连接杆41，所述第二下传力伞齿轮40固接有第二连接杆42，所述第一连接杆41上固接有第一上传力伞齿轮43，所述第二连接杆42上固接有第二上传力伞齿轮44，所述第一上传力伞齿轮43上啮合有第一输入伞齿轮45，所述第一输入伞齿轮45上固接有绕线轮36，所述第二上传力伞齿轮44上啮合有第二输入伞齿轮46，所述第二输入伞齿轮46上固接有绕线轮36、位于绕线轮36和转动体6之间的用于给绕线轮36复位的第二复位弹簧51；

所述绕线轮36和转动体6转动连接，所述绕线轮36上均缠绕有拉线47，所述拉线47远离绕线轮36的一端均连接有拉块52，所述第一输入伞齿轮45对应的拉块52位于第二输入伞齿轮46对应的拉块52靠近刀座3的一侧，所述第二下主动伞齿轮35对应的拉块52位于第一下主动伞齿轮34对应的拉块52靠近刀座3的一侧，所述第一输入伞齿轮45和第二输入伞齿轮46对应的拉块52滑动连接在转动体6的上侧，所述第二下主动伞齿轮35和第一下主动伞齿轮34对应的拉块52滑动连接在转动体6的下侧，所述转动体6上下两侧均设有第二滑槽48；

所述控制机构还包括滑动连接在转动体6上下两侧的控制块49、和控制块49固接的拨动块50、位于控制块49远离拨动块50一侧的凹槽53、用于给控制块49复位的第三复位弹簧54；所述拨动块50滑动连接在对应的第二滑槽48内，位于转动体6上侧的拉块52位于对应的拨动块50的相对两侧，位于转动体6下侧的拉块52位于对应的拨动块50的相对两侧；

所述升降机构包括位于壳体5远离刀座3一侧的立柱55、滑动连接在立柱55上的升降座56、用于移动升降座56的电缸57、转动连接在升降座56上的转动座58、用于旋转转动座58的旋转电机59、一端固接在转动座58上的用于嵌入凹槽53的拨动杆60；

所述壳体5上下两侧设有用于躲避拨动杆60的躲避槽61；

所述上料机构包括位于壳体5上方的竖向筒62；

所述竖向筒62下端的内壁设有用于支撑桶塞2的弹性片63，所述竖向筒62内壁设有用于容纳弹性片63的容纳槽64，所述弹性片63的一端连接在容纳槽64的槽底，所述弹性片63另一端位于容纳槽64外且向下倾斜。

转动体6为圆柱体，所述开合组件位于转动体6的轴上，所述转动体6外固接有与其同轴的转动齿轮65，所述电机7和转动齿轮65连接，所述电机7连接在壳体5上。

第三复位弹簧54一端连接在转动齿轮65上，所述第二复位弹簧51另一端连接在控制块49上。

弹性伸缩杆20包括筒部66、一端插入筒部66的伸缩杆67、位于筒部66内的伸缩弹簧68。

壳体5下方设有传送带。

实施例原理：

大致原理；

底座1左端的固定工装从上料机构上取下一个桶塞，然后固定住，桶塞旋转，驱动装置运行，刀座3向左靠近桶塞，车丝刀4抵靠在桶塞上侧，然后车丝刀一边前进，桶塞一边旋转，最终车丝完成，参见图2，在这个过程中，右端的固定工装从上料机构上取下一个桶塞并固定，等待车丝；左端车丝完成后，刀座向右运动，对右端的桶塞进行车丝，同时，左端的固定工装下料，同时再次从上料机构上取下一个通塞等待车丝，以此类推，对一个个桶塞进行车丝。

在上面过程中，固定工装具有上料和下料的功能；下面对上料和下料的原理进行说明；上料的原理：

底座两端的固定工装原理相同，这里为了便于说明问题，以底座左端的固定工装进行解说。

壳体5顺时针旋转90度后，开合组件位于壳体上下两侧，参见图9，拨动杆60旋转后插入凹槽53内，然后在电缸57作用下，拨动杆60向上运动，壳体沿着支架12向上运动，当壳体抵靠在竖向筒62下端的时候，上侧的开合组件插入到桶塞的底部，参见图10，随着拨动杆60继续向上运动，控制块49沿着第二滑槽48向上运动，此时，第一下主动伞齿轮34对应的拉块52向上运动，带动相应的绕线轮36转动，最终带动第二控开伞齿轮21转动，控开伞齿轮18转动，套筒16转动，两个控制杆17间距变大，在弹性伸缩杆20的作用下，开合组件分开，位于壳体上侧的开合组件支撑在桶塞的内壁上，在控开转轴23右端的单向轴承30作用下，当第一下主动伞齿轮34转动时，第一上主动伞齿轮37不会转动，然后拨动杆60向下运动后旋转，拨动杆60和凹槽53脱开，开合组件将竖向筒62下端的桶塞拉下来，参见图12，在第三复位弹簧54和第二复位弹簧51的作用下，控制块49和绕线轮36回到初始状态，而由于单向轴承30的作用，绕线轮36复位的时候，不会带动控开伞齿轮18的反向转动，在重力作用下，剩下的桶塞会下降直到弹性片63挡住，以备后续的上料，至此完成上料，壳体顺时针旋转90度之后，参见图13，此时，车丝刀即可对开合组件上的桶塞进行车丝。

车丝好了之后需要进行下料。

下料原理：

顺时针旋转90度之后，桶塞位于壳体下侧，参见图14，拨动杆60旋转后嵌入位于壳体左侧的凹槽53内，然后拨动杆向下运动，带动第二输入伞齿轮46转动，带动控合伞齿轮19转动，套筒16旋转后，两个控制杆间距变小，在弹性伸缩杆20的作用下，开合组件合拢，位于壳体下侧的桶塞在重力作用下掉落到传送带上，然后拨动杆向上运动到控制块初始位置，在第二复位弹簧51的作用下，绕线轮36回到初始状态，重新对拉线进行缠绕，在绕线轮36反向转动的时候，在控合转轴左端的单向轴承的作用下，不会带动控合伞齿轮19的旋转。

下料完成后，同理上料过程，拨动杆马上继续向上运动，壳体会向上运动，进而开合组件将下一个要车丝的桶塞支撑住，然后拨动杆向下运动后离开凹槽，桶塞被拔出竖向筒62。