具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图5，本发明的一种中心静脉导管移印治具及自动移印机，包括用于安装中心静脉导管的底板5、用于对中心静脉导管进行固定从而方便移印的定位组件，所述定位组件包括用于对中心静脉导管进行夹持安装的固定模块以及用于防止外延管2弯曲影响移印效果的张紧模块；其中，所述固定模块设置在所述底板5上；所述张紧模块设置在所述底板5的一端，所述张紧模块包括滑动块6以及用于驱动所述滑动块6沿着外延管2轴线向外运动的张紧机构，所述滑动块6上设有与外延管2外端的外接头4连接的张紧连接结构。

参见图1、图3，所述固定模块包括设置在所述底板5上的卡槽结构，所述卡槽结构包括用于容纳中心静脉导管的容纳槽，其中，所述容纳槽包括用于容纳导管1的前容纳槽7、用于容纳所述外延管2的后容纳槽8以及用于卡紧所述中间接头3的卡紧槽9，所述卡紧槽9包括与所述中间接头3的主体部分匹配的主体卡紧槽9-1以及与所述中间接头3两侧的固定凸耳3-1匹配的侧边卡紧槽9-2，所述侧边卡紧槽9-2的轴线与中心静脉导管的长度方向垂直。通过设置上述卡槽结构，在将中心静脉导管安装到固定模块上时，导管1部分放置到前容纳槽7内，外延管2部分放置到后容纳槽8内，中间接头3放置到卡紧槽9内，具体地，中间接头3的主体部分与主体卡紧槽9-1匹配，位于中间接头3两侧固定凸耳3-1与侧边卡紧槽9-2匹配，由于侧边卡紧槽9-2的轴线与中心静脉导管的长度方向垂直，因此在将中间接头3放置到卡紧槽9内之后，侧边卡紧槽9-2限制了固定凸耳3-1在中心静脉导管长度方向的自由度，从而将中心静脉导管固定卡紧在底板5上。

参见图3，所述每一个前容纳槽7对应三个后容纳槽8，所述三个后容纳槽8中，位于两侧的后容纳槽8的内侧边上设有限位销10，所述限位销10一端连接在所述底板5的顶面上，另一端往上延伸。设置上述结构的容纳槽，在用于容纳三腔中心静脉导管时，三根外延管2分别放置到三个后容纳槽8内，限位销10用于阻挡位于两侧的外延管2往中间蹿动，使得三根外延管2保持平直，方便移印。此外，设置三个后容纳槽8的形式，能够满足不同型号的中心静脉导管的安装，例如单腔中心静脉导管、双腔中心静脉导管以及三腔中心静脉导管的安装，适应性强。

参见图2-图3，所述前容纳槽7有五个。设置多个前容纳槽7，使得底板5上可以同时容纳五根中心静脉导管，这样，在进行移印的过程中，同时对五根中心静脉导管移印，提高了移印的效率，节省了工时、生产成本。

参见图2-图4，所述固定模块还包括用于将中心静脉导管贴合在所述容纳槽上的负压吸附结构，所述吸附结构包括设置在所述前容纳槽7以及后容纳槽8内的多个吸气口11以及设置在所述底板5内的吸气通道12，所述吸气通道12与吸气口11连通，且吸气通道12的一端通过气嘴13与负压气源连通。设置上述负压吸附结构，吸气通道12一端与负压气源连通，这样吸气通道12内形成负压，由于吸气通道12与吸气口11连通，因此吸气口11内部也形成负压，这样设置在前容纳槽7以及后容纳槽8内的吸气口11对导管1以及外延管2形成吸附作用，使得中心静脉导管贴合在底板5上，更加稳固，方便移印。

参见图2-图4，所述吸气通道12有多条，所述多条吸气通道12沿着所述底板5的长度方向排列。设置多条吸气通道12，这样，在前容纳槽7以及后容纳槽8上可以开设多个吸气口11，提高了对导管以及外延管2的吸附能力，中心静脉导管能够更平顺地贴合在底板5上，方便移印。

参见图1-图3、图5，所述张紧连接结构包括设置在所述滑动块6顶面上的连接槽，该连接槽包括连接卡槽6-1以及用于通过中心静脉导管的外延管2的避让槽6-2，其中，所述连接卡槽6-1与外延管2外端的外接头4匹配。设置上述张紧连接结构，在需要将外延管2与滑动块6连接时，首先将滑动块6滑动到外接头4的位置，接下来，将外接头4放置到连接卡槽6-1内，连接卡槽6-1与外接头4匹配，从而使得外接头4卡紧在连接卡槽6-1内，从而完成外延管2与滑动块6的连接；避让槽6-2用于避让外延管2，在外接头4与连接卡槽6-1连接后，外延管2依然保持平直，方便移印。

参见图2-图3，所述张紧机构包括滑动机构以及用于驱动所述滑动块6向外运动的辅助机构，其中，所述滑动机构包括导向件14以及与所述导向件14匹配的滑动件15，所述滑动块6设置在所述滑动件15上，所述导向件14的轴线方向与所述底板5的长度方向平行；所述辅助机构包括设置在所述底板5端部的固定端连接件16、设置在所述滑动块6上的活动端连接件17以及用于给所述滑动件15提供向外拉力的弹性件18，所述弹性件18一端与所述固定端连接件16连接，另一端与所述活动端连接件17连接。通过设置上述结构的张紧机构，导向件14与滑动件15匹配且导向件14的轴线方向与底板5的长度方向平行，这样，滑动件15能够沿着底板5的长度方向滑动，使得设置在滑动件15上的滑动块6能够沿着底板5的长度方向来回滑动；弹性件18的两端分别与固定端连接件16以及设置在滑动块6上的活动端连接件17连接，在将滑动块6向内滑动一定距离后，弹性件18受到拉伸，从而给滑动块6提供一个向外的拉力，使得滑动块6沿着导向件14向外运动，从而向外拉直外延管2，方便移印。

参见图2-图3，所述滑动机构为滑轨滑块机构，其中，所述导向件14为滑轨，所述滑动件15为滑块，所述滑动块6通过螺钉安装在所述滑块上；所述底板5上设有用于安装滑块机构的安装槽19。设置上述滑动机构，滑轨与滑块的配合精度高，滑动流畅，更加方便中心静脉导管的安装。

参见图2-图3，所述弹性件18为拉伸弹簧，所述固定端连接件16以及活动端连接件17上均设有用于与拉伸弹簧两端的拉钩匹配的拉钩孔。这样，在安装时，只需要将拉伸弹簧的拉钩分别扣到拉钩孔上，即可完成拉伸弹簧的安装，装配简单，维护方便。

参见图2-图3，所述固定端连接件16为螺钉，所述拉钩孔设置在螺钉的端部；所述底板5端部设有与所述螺钉匹配的螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述底板5的长度方向平行且与所述安装槽19连通。这样，螺钉从底板5的端部安装，锁紧在螺纹孔上，螺钉的端部到达安装槽19内，方便与拉伸弹簧连接。

参见图2-图3，所述活动端连接件17为螺钉，所述拉钩孔设置在螺钉的端部；所述滑动块6上设有与所述螺钉匹配的螺纹孔，所述螺纹孔的轴线与所述底板5的长度方向平行且贯穿所述滑动块6。

参见图1-图3，所述底板5上设有用于将中心静脉导管取下来的卸料槽20，所述卸料槽20位于所述卡紧槽的前方。设置上述卸料槽20，在移印完成之后，用卸料工具伸进卸料槽20，方便将中心静脉导管卸取下来。

参见图1-图5上述中心静脉导管的工作原理是：

首先，要进行中心静脉导管的上料工作，将中心静脉导管搬运到底板5上，具体如下，将中心静脉导管放置到固定模块上，其中，外延管2的一端靠近所述张紧模块放置，此时在固定模块的夹持固定作用下，中心静脉导管固定安装到所述底板5上；接下来，拉动滑动块6往外延管2的方向运动，在滑动块6到达外接头4的位置时，将外接头4与所述张紧连接结构连接，这样，外接头4通过张紧连接结构与滑动块6连接；由于张紧机构能够驱动滑动块6沿着外延管2的轴线向外运动，因此在张紧机构的作用下，滑动块6拉动外接头4向外运动，而外接头4设置在外延管2的外端，使得外延管2向外运动并保持拉直的状态，至此完成了中心静脉导管在治具上的固定；最后，对固定在治具上且保持伸展状态的中心静脉导管进行移印。

参见图1-图15，一种中心静脉导管自动移印机，包括机架21、设置在所述机架21上的多工位工作台22、用于给导管1及中间接头3移印信息的第一移印模块23、用于给外延管3移印信息的第二移印模块24、用于检测移印效果的检测模块以及下料模块25，其中，所述多工位工作台22包括上料工位、第一移印工位、第二移印工位以及下料工位，其中，每一个工位均设有用于固定夹持中心静脉导管的治具28，在工作过程中，每一个治具28依次经过上料工位、第一移印工位、第二移印工位以及下料工位；所述第一移印模块23与第一移印工位对应，所述第二移印模块24与第二移印工位对应，所述检测模块、下料模块25均与下料工位对应。

参见图6、图7-图8，本发明的一个优选方案，所述多工位工作台22为多工位转盘工作台，所述多工位转盘工作台包括转动盘26以及用于驱动所述转动盘26转动的转盘驱动机构，其中，所述转动盘26通过轴承安装在所述机架21上，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机27以及转盘传动机构，所述转盘传动机构设置在所述转动盘26与转盘驱动电机27之间；所述转盘传动机构包括设置在所述转盘底部的从动齿轮以及设置在所述转盘驱动电机27转轴上的主动齿轮，所述从动齿轮的轴线与所述转动盘26的轴线重合，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合。设置上述多工位转盘工作台，转盘驱动电机27转动时，设置在转盘驱动电机27转轴上的主动齿轮跟随转动，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，主动齿轮的转动使得从动齿轮跟随转动，由于从动齿轮设置在转盘的底部，且转动盘26通过轴承安装在机架21上，因此，从动齿轮的转动使得转动盘26在机架21上转动，从而到达不同的工位。

参见图6、图7-图8，所述转动盘26上设有用于安装所述治具28的安装位，所述安装位有四个，所述四个安装位在圆周方向上均匀排布，在工作过程中，所述四个安装位分别对应四个不同的工位，即上料工位、第一移印工位、第二移印工位以及下料工位。这样，将四个治具28安装到安装位上，四个治具28在转动盘26上均匀排布，转动盘26在转盘驱动电机27的作用下，每次转动四分之一圆周，这样，每个治具28依次从一个工位到达下一个工位，自动完成工位的运转过程。

参见图6、图9-图10，所述第一移印模块23包括用于给中心静脉导管提供移印信息的第一移印头、用于驱动所述第一移印头进行移印工作的第一移印驱动机构、用于形成移印信息的印版装置以及视觉对位装置，其中，所述印版装置包括装有油墨的蚀刻板以及用于将蚀刻板上多余的油墨刮掉的刮刀；所述第一移印头包括刻度移印胶头29、logo移印胶头30；所述视觉对位装置包括用于获取导管1位置的CCD相机31。设置上述第一移印模块23，其工作过程是：首先，刮刀将蚀刻板上多余的油墨刮掉；接下来，第一移印驱动机构动作，驱动第一移印头运动到达蚀刻板的位置，并驱动刻度移印胶头29、logo移印胶头30进行下压动作，这样，刻度移印胶头29吸上了文字槽内带有刻度信息的油墨，logo移印胶头30吸上了文字槽内带有logo信息的油墨；再接着，CCD相机31开始工作，拍取导管1尖端与基准线之间的位置偏差，第一移印驱动机构根据位置偏差进行位置补偿，驱动第一移印头到达正确的位置；最后，第一移印驱动机构驱动刻度移印胶头29以及logo移印胶头30进行下压动作，从而将刻度移印胶头29上的油墨移印到导管1上，将logo移印胶头30上的油墨移印到中间接头3上，实现刻度以及logo的印刷。

参见图9-图10，所述第一移印驱动机构包括用于驱动所述第一移印头在X轴方向运动的第一X轴驱动机构、用于驱动所述第一移印头在Y轴方向运动的第一Y轴驱动机构、用于驱动所述第一移印头在Z轴方向运动的第一Z轴驱动机构以及用于驱动所述第一移印头进行下压动作的第一下压驱动机构，其中，所述第一X轴驱动机构包括第一X轴线性模组32以及第一X轴驱动电机，所述第一Y轴驱动机构包括第一Y轴线性模组33以及第一Y轴驱动电机，所述第一Z轴驱动机构包括第一Z轴线性模组34以及第一Z轴驱动电机，所述第一下压驱动机构包括用于安装所述刻度移印胶头29的刻度胶头驱动气缸35、用于安装所述logo移印胶头30的logo胶头驱动气缸36以及第一连接板37；所述刻度胶头驱动气缸35以及logo胶头驱动气缸36均安装在所述第一连接板37上，所述第一连接板37安装在所述第一Z轴线性模组34的滑块上；所述第一Z轴线性模组34的主体安装在所述第一Y轴线性模组33的滑块上，所述第一Y轴线性模组33的主体安装在所述第一X轴线性模组32的滑块上，所述第一X轴线性模组32的主体安装在机架21上。设置上述的第一移印驱动机构，该第一移印驱动机构能够实现在X、Y及Z轴方向上的运动，从而能够驱动第一移印头从印版装置所在的位置运动到导管1和中间接头3所在的位置，实现移印头移印轨迹的运动过程；通过设置刻度胶头驱动气缸35，在导管1位置进行刻度印刷时，刻度胶头驱动气缸35能够单独下压，驱动刻度移印胶头29往下运动，完成刻度的移印；通过设置logo胶头驱动气缸36，在中间结构位置进行logo印刷时，logo胶头驱动气缸36能够单独下压，驱动logo移印胶头30往下运动，完成logo的移印。

参见图11-图12，所述第二移印模块24包括用于给中心静脉导管提供移印信息的第二移印头、用于驱动所述第二移印头进行移印工作的第二移印驱动机构以及用于形成移印信息的印版装置，其中，所述印版装置包括装有油墨的蚀刻板以及用于将蚀刻板上多余的油墨刮掉的刮刀；所述第二移印头包括文字移印胶头38。设置上述第二移印模块24，其工作过程是：首先，刮刀将蚀刻板上多余的油墨刮掉；接下来，第二移印驱动机构动作，驱动第二移印头运动到达蚀刻板的位置，并驱动文字移印胶头38进行下压动作，这样，文字移印胶头38吸上了文字槽内带有文字信息的油墨；再接着，第二移印驱动机构驱动第二移印头到达外延管3上方正确的位置；最后，第二移印驱动机构驱动文字移印胶头38进行下压动作，从而将文字移印胶头38上的油墨移印到外延管3上，实现文字的印刷。

参见图11-图12，所述第二移印驱动机构包括用于驱动所述第二移印头在X轴方向运动的第二X轴驱动机构、用于驱动所述第二移印头在Y轴方向运动的第二Y轴驱动机构、用于驱动所述第二移印头在Z轴方向运动的第二Z轴驱动机构以及用于驱动所述第二移印头进行下压动作的第二下压驱动机构，其中，所述第二X轴驱动机构包括第二X轴线性模组39以及第二X轴驱动电机，所述第二Y轴驱动机构包括第二Y轴线性模组40以及第二Y轴驱动电机，所述第二Z轴驱动机构包括第二Z轴线性模组41以及第二Z轴驱动电机，所述第二下压驱动机构包括用于安装所述文字移印胶头38的文字胶头驱动气缸42以及第二连接板43；所述文字胶头驱动气缸42安装在所述第二连接板43上，所述第二连接板43安装在所述第二Z轴线性模组41的滑块上；所述第二Z轴线性模组41的主体安装在所述第二X轴线性模组39的滑块上，所述第二X轴线性模组39的主体安装在所述第二Y轴线性模组40的滑块上，所述第二Y轴线性模组40的主体安装在机架21上。设置上述的第二移印驱动机构，该第二移印驱动机构能够实现在X、Y及Z轴方向上的运动，从而能够驱动第二移印头从印版装置所在的位置运动到外延管3所在的位置，实现移印头移印轨迹的运动过程；通过设置文字胶头驱动气缸42，在外延管3位置进行文字印刷时，文字胶头驱动气缸42能够单独下压，驱动文字移印胶头38往下运动，完成文字的移印。

参见图13-图14，所述下料模块25包括用于将中心静脉导管从治具28上取下来的机械爪45、收料框51以及用于驱动所述机械爪45运动的下料驱动机构，所述下料驱动机构包括用于驱动所述机械爪45在X轴方向运动的第三X轴驱动机构、用于驱动所述机械爪45在Y轴方向运动的第三Y轴驱动机构、用于驱动所述机械爪45在Z轴方向运动的第三Z轴驱动机构以及用于驱动所述机械爪45进行抓取和打开动作的取放驱动机构，其中，所述第三X轴驱动机构包括第三X轴线性模组46以及第三X轴驱动电机，所述第三Y轴驱动机构包括第三Y轴线性模组47以及第三Y轴驱动电机，所述第三Z轴驱动机构包括第三Z轴线性模组48以及第三Z轴驱动电机，所述取放驱动机构包括手指气缸49以及第三连接板50，所述手指气缸49安装在所述第三连接板50上，所述第三连接板50安装在所述第三Z轴线性模组48的滑块上；所述第三Z轴线性模组48的主体安装在所述第三Y轴线性模组47的滑块上，所述第三Y轴线性模组47的主体安装在所述第三X轴线性模组46的滑块上，所述第三X轴线性模组46的主体安装在机架21上。设置上述的下料驱动机构，该下料驱动机构能够实现在X、Y及Z轴方向上的运动，从而能够驱动机械爪45从治具28所在的位置运动到收料框51所在的位置，实现机械爪45取料和放料轨迹的运动过程；机械爪45设置在手指气缸49上，其取料和放料的过程如下：首先，下料驱动机构驱动机械爪45到达治具28所在的位置；接下来，手指气缸49动作，使得机械爪45张开；再接着，第三Z轴线性模组48开始动作，驱动第三连接板50往下运动，使得机械爪45到达治具28的卸料槽20内；然后，手指气缸49继续动作，使得机械爪45闭合，从而将中心静脉导管抓取；下一步，第三Z轴线性模组48动作，驱动第三连接板50往上运动，下料驱动机构驱动所述机械爪45将中心静脉导管从治具28所在的位置搬运到收料框51上，并根据检测模块的检测结果，将合格品放到合格品收料框内，将次品放到不合格收料框内，完成下料的动作。

参见图13-图14，所述机械爪45包括两个单边爪，所述单边爪包括安装部以及夹持部，所述夹持部上设有用于与中心静脉导管匹配的半圆夹持位；所述单边爪通过安装部安装在所述手指气缸的夹爪上。设置上述结构的机械爪45，在手指气缸动作使得夹爪打开时，分别通过安装部安装在夹爪上的两个单边爪跟随打开；在手指气缸动作使得夹爪闭合时，安装在夹爪上的两个单边爪跟随闭合，相向运动从而具备夹紧的功能；在夹持中心静脉导管时，两个单边爪上的半圆夹持位将中心静脉导管抱合，从而夹紧中心静脉导管，实现抓料的功能。

参见图13-图14，所述检测模块包括视觉检测装置，所述视觉检测装置包括CCD检测相机44以及用于安装所述CCD检测相机44的相机支架，所述相机支架安装在所述第三连接板50上。通过设置上述检测模块，CCD检测相机44拍取下料工位上的中心静脉导管，获取移印在中心静脉导管上的刻度信息、logo信息以及文字信息，并判断印刷的效果是否合格；视觉检测装置的检测，相比于传统的人工检测，检测效率高，检测的精度更可靠。

参见图1、图15，所述下料工位上还设有用于将中心静脉导管上的移印油墨吹干的热吹风模块，所述热吹风模块包括热风管52以及用于安装所述热风管52的热风管支架53；所述热风管52设置在治具28的上方，且热风管52的轴线与所述治具28的长度方向垂直，所述热风管52上设有多个热出风口54，所述多个热出风口54均朝向中心静脉导管移印油墨的位置。设置上述热吹风模块，在移印完成之后，热出风口54出来的热风能够快速将中心静脉导管上的油墨吹干，免去了等待油墨自然风干的过程，极大地节约了生产时间，提高生产效率。

参见图1-图15，上述中心静脉导管自动移印机的工作原理是：

首先，要进行中心静脉导管的上料工作，在上料工位，搬运中心静脉导管，并将中心静脉导管按照正确的位置安装到第一个治具28上，完成上料的操作；接下来，启动多工位工作台22，使得第一个治具28运动到第一移印工位上，第一移印模块23与第一移印工位对应，这样，第一移印模块23开始对导管1以及中间接头3进行移印，具体地，在导管1上移印刻度信息，在中间接头3上移印logo信息，在第一移印模块23工作的同时，在上料工位进行上料操作，将中心静脉导管按照正确的位置安装到第二个治具28上；下一步，多工位工作台22继续启动，使得第一个治具28运动到第二移印工位上，第二个治具28运动到第一移印工位上，这样，第二移印模块24开始对外延管3进行移印，将文字信息移印到外延管3上，完成对中心静脉导管所有的移印信息，在第二移印模块24工作的同时，在第一移印工位，第一移印模块23对第二个治具28上的导管1及中间接头3进行刻度及logo的移印，在上料工位，将中心静脉导管按照正确的位置安装到第三个治具28上，进行上料操作；再下一步，多工位工作台22继续启动，使得第一个治具28运动到下料工位上，由于检测模块以及下料模块25均与下料工位对应，此时，检测模块开始对第一个治具28上已经完成了移印的中心静脉导管进行检测，下料模块25根据检测结果，分别将移印合格品以及不合格品从第一个治具28上搬运下来，与此同时，在第二移印工位，第二移印模块24对第二个治具28上的外延管3进行文字的移印，第一移印模块23对第三个治具28上的导管1及中间接头3上进行刻度及1ogo的移印，在上料工位，将中心静脉导管按照正确的位置安装到第四个治具28上，进行上料操作；最后，多工位工作台22继续启动，第一个治具28再次来到上料工位，进行上料操作，重复上述过程。移印机在移印过程中，第二移印模块24对第一个治具28上的外延管3移印文字的同时，第一移印模块23对导管1及中间接头3进行刻度及1ogo的移印，即移印机能够同时移印多项信息，从而有效提高生产效率；在移印完成后，检测模块对移印效果进行检测，将不合格品剔除掉；多工位工作台22根据设定程序自动运转，自动化程度高。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。