具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

根据本发明的一种电动助力自行车如图1所示，其中轮毂电机1被设置在自行车道后轮轮毂处。

根据本发明的另一种电动助力自行车如图2所示，其中轮毂电机1被设置在自行车道后轮轮毂处。

图3为根据本发明的轮毂电机1安装后的剖面图。轮毂电机1的端盖24和轮毂23内设置驱动装置、减速装置和传动装置。在本实施例中，驱动装置包括电机转子3、电机定子4；减速装置包括行星宝塔轮5、太阳轮6；传动装置包括内齿圈7和行星离合器8。对于本领域人员而言，将上述的驱动装置、减速装置和传动装置以现有技术中的其他技术手段来替代实现是显而易见的，本发明也无意对此进行限定，故各种变体都应在本发明的保护范围之内。轮毂电机1可转动地设置在筒轴结构之上，筒轴结构包括筒轴杆10和筒轴11，其中带有把手21的筒轴杆10被设置为穿过筒轴11。自行车前叉或者后叉的叉端2的两端分布紧固在筒轴杆10和筒轴11之间。

同时参见图3-8，轮毂电机1一侧的筒轴11上设置有独立的卡式飞轮9。所谓独立，是指不同于现有技术中卡式飞轮固定于轮毂电机的端盖之上或之内，在根据本发明的实施例中的卡式飞轮9设置在端盖24之外，且相对于端盖24是独立的，从而可被快速拆卸，而无需拆卸端盖。为限制卡式飞轮9的轴向脱出，在筒轴11上、卡式飞轮9的外侧设置了限位套筒13。限位套筒13通过设置在其内壁的键19，安装在筒轴11端部的键槽14之上。可见，筒轴11的这一端实际上是通过限位套筒13紧固在叉端2上的。为了进一步地固定筒轴11，防止筒轴11相对于叉端2发生转动，在限位套筒13与叉端2接触的端面上，设置了滚花纹20。

同时参见图3和图9-11，在轮毂电机1另一侧，同样是为了防止筒轴11相对于叉端2发生转动，筒轴11上设置了止转片12。止转片12上设有卡孔18和止转头16。止转片12通过卡孔18和设置在筒轴11上的卡槽17的配合，固定在筒轴11上。如图12所示，当轮毂电机1安装在自行车上时，止转片12的止转头16通过和自行车叉端2地配合，起到防止筒轴11转动的作用。在本实施例中，止转头16由止转片12的一角折弯而成。

当如图1、2所示的根据本发明的电动助力自行车需要对车轮需要维修时，参见图3，转动把手21，自紧固螺母22上松开筒轴杆10，将筒轴杆10自筒轴11中抽出后，即可将整个车轮从车身上拆卸下来，或者进一步取下限位套筒13后，就可将卡式飞轮9从筒轴11上取出，由此方便进行维修或者部件更换。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。